本發(fā)明涉及一種自平衡多螺旋鉆地機器人,包括固定支架桿件和多個螺旋機構,所述螺旋機構分為左旋螺旋機構和右旋螺旋機構,螺旋機構相互平行設置后固定于固定支架桿件上,多個螺旋機構之間通過左旋和右旋保持平衡轉動,調整鉆進方向時,改變相應螺旋機構的軸向力。與現有技術相比,本發(fā)明的機器人結構簡單、驅動效率高,具有鉆進和轉向功能,適用于地質勘探、礦難搜索救援等,有較高的可靠性和實用性。
太陽能供電野外地電地磁高密度點陣測量采集大數據系統(tǒng)由數據采集系統(tǒng)、數據傳輸交互系統(tǒng)、數據處理系統(tǒng)和終端顯示系統(tǒng)依次連接構成,其中數據采集系統(tǒng)包括呈點陣布置的二臺以上1到n部的數據采集器,數據采集器由測量傳感器、模擬電路信號處理模塊和主控CPU組成,數據傳輸交互系統(tǒng)由GPRS傳輸模塊、藍牙模塊及WiFi模塊組成,數據處理系統(tǒng)里安裝有云端服務器和地區(qū)管理服務器,安裝在野外無人區(qū)的數據采集器上配置太陽能供電轉置。布點范圍廣,而且免維護,使用壽命長。數據準確,維護工作量少,野外生產操作簡單可靠,智能監(jiān)控,在地質構造研究、地下水和地熱資源調查、礦產資源和石油及天然氣資源的勘探等領域有著廣泛的應用前景。
便攜的單艙球高集成海底電磁儀,采用單艙球的一體化結構,磁探頭外置,有效減少艙內元件對其產生的磁干擾,使測量數據更精確。集成電場測量和磁場測量、記錄功能,減少儀器投放數量,電極臂可伸縮拆卸,可旋轉豎起,并可在投放入海后展開放平;能夠自主沉放及起浮,并易于投放和定向。方便海上操作,可以在不利用長臂吊車等大型機械設備的輔助下,方便地進行施工作業(yè)和維護使用,具有耐壓、耐腐蝕和防水功能,能夠順利沉放及起浮回收,可在海底穩(wěn)定工作。集成通用脫鉤機構,通用性強。顯著低科研成本。準確率高、自動化程度高,適用于海洋石油和礦產勘探、海洋地質結構調查等領域。
本實用新型公開了一種能量色散X熒光分析儀,包括激發(fā)光源裝置、信號探測裝置、信號處理裝置、計算機以及測樣裝置;所述信號探測裝置包括探測器、放大器以及模數轉換器;所述激發(fā)光源裝置中設有低功率X射線發(fā)生器和儀器校正片,所述的儀器校正片與被測樣品緊密貼近并處于低功率X射線發(fā)生器激發(fā)射線的最佳反射角的位置上,在不測量樣品時進行自動測量所述校正片,自動計算出校正系數,以達到自動校正的目的。本實用新型帶有的樣品自旋裝置不僅能夠消除樣品表面不均勻產生的誤差,而且能夠自動校正漂移系數,具有使用方便、成本低、精度高、測量時間短的優(yōu)點,是鋼鐵、水泥、有色礦山、地質、耐火材料等行業(yè)快速分析的理想分析儀器。
本發(fā)明公開了一種自推進式鉆地機器人,包括實現對土壤的切削和輸送的鉆入系統(tǒng),提供運動能力的動力系統(tǒng),對鉆入系統(tǒng)和動力系統(tǒng)進行控制的控制系統(tǒng);動力系統(tǒng)通過傳動裝置與鉆入系統(tǒng)連接,控制系統(tǒng)與動力系統(tǒng)及鉆入系統(tǒng)之間設置通信連接。在電機驅動下,機器人通過支撐足的推動可實現前進和轉向。此外,機器人自帶探測裝置、陀螺儀和控制電路板,使用組合纜傳遞動力源和信息,利于地上人員對機器人實施遠程實時監(jiān)控。該機器人機構簡單,結構緊湊,自帶鉆頭和排土裝置,利用自推進方式運動,能夠順利鉆入地下并可在土壤中自由行進和轉向,適用于地下礦藏探尋,地質勘探和地震、礦難救援等。
本發(fā)明提供了一種能夠在泥土中爬行的仿蚯蚓鉆地機器人,其結構包括鉆削土壤的頭部,可行進、轉向的前、后兩節(jié)體節(jié),以及用于內排土的螺旋桿。其中,所述體節(jié)周向各均布3個支撐足,體節(jié)之間通過一對絲杠螺母機構連接。在電機的驅動下,所述支撐足和絲杠螺母機構相互配合,可使機器人模仿蚯蚓蠕動爬行。此外,機器人自帶探測裝置、陀螺儀和電路板,使用組合纜線傳遞動力和信息,利于工作人員的遠程實時控制。本發(fā)明的優(yōu)點在于:該機器人采用仿生學理論進行設計,模仿蚯蚓鉆掘爬行,具有鉆土效率高、結構簡單、實施成本低等優(yōu)勢,可實現前進和自由轉向,適用于地下礦藏探索,地質勘探和地震、礦難救援等。
一種溶劑介導納米晶自組裝制備溴碘摻雜鈣鈦礦納米線的方法,該方法首先通過熱注入法制備得到分散良好的溴碘摻雜納米晶,離心分離后加入適量甲苯溶劑再次進行提純分離,最后溶解在一定量的甲苯溶劑中,低溫避光靜置6?10天,溶劑中的納米晶通過溶劑與配體相互作用及配體之間相互作用的協(xié)調最后自組裝為一維單晶納米線。液相法制備得到的CsPbBr1.2I1.8一維單晶納米線直徑為30?100nm表面光滑,長度可達幾微米到十幾微米。本發(fā)明具有操作簡便、可重復性高、晶體質量高、形貌尺寸高度可控等優(yōu)異特點。CsPbBr1.2I1.8一維單晶納米線由于其極高的展弦比從而具有較高的極化各向異性比,在偏振熒光材料及極化敏感的光電探測器方面有很好的應用前景。
本實用新型涉及一種礦用本質安全型靜電檢測儀,它具有微處理器、輔助電路單元、靜電檢測單元、測距單元、溫濕度檢測單元;所述靜電檢測單元由靜電檢測探頭、前置放大器、選頻放大器、濾波器、正負判別電路組成;所述測距單元由振蕩器、驅動電路、超聲波傳感器、超聲波接收器、放大器、隔離及整形器組成,所述溫濕度單元由溫濕度傳感器、信號處理模塊組成,本實用新型具有如下優(yōu)點:解決了影響高阻介質帶電體測量欠準確的幾個因素,考慮到靜電檢測儀介入被測體時引起帶電體點位的跌落,以及離測點距離、溫濕度、電路線性對該跌落的影響,提高了測量精度,本實用新型的測量范圍可以達到±(0~30)KV,測量精度可以控制在±5%F·S以內。
本發(fā)明涉及變頻器技術領域,具體是涉及了一種煤礦井下節(jié)能型高壓變頻器傳導發(fā)射試驗平臺,包括電連的供電系統(tǒng)、測試系統(tǒng)和負載系統(tǒng),所述供電系統(tǒng)包括電連的發(fā)電機組單元、控制單元和整流變壓單元,測試系統(tǒng)包括電連的濾波器單元、被試變頻器、高壓探頭單元、接收機單元和驅動電機單元,加載系統(tǒng)包括加載變頻器單元、加載電機、零速恒扭矩加載試驗裝置和扭矩儀,加載變頻器單元輸入端與整流變壓單元連接、輸出端與加載電機連接,加載電機與零速恒扭矩加載試驗裝置連接,扭矩儀輸出端與加載電機連接、輸入端與驅動電機連接,本發(fā)明能夠滿足對3.3kV,最高5000kW、1140V最高1600kW的變頻器在空載,半載,滿載狀態(tài)下進行傳導發(fā)射試驗,并且有效節(jié)能。
本實用新型涉及用于連通兩個連接部件的中間部件技術領域,具體是一種礦用變頻器的光纖信號轉接裝置,光纖信號轉接裝置包括殼體,殼體內設有電路板及光纖信號轉接板,電路板與光纖信號轉接板相連接。其中光纖信號轉接板中的電信號處理模塊及電壓采樣信號處理模塊和溫度處理模塊的一端通過排線連接主控制單元。電壓采樣信號處理模塊的另一端通過高壓線連接母線電壓;電信號處理模塊的另一端通過信號線連接光電、電光信號轉換模塊;溫度處理模塊另一端通過信號線連接溫度探頭;電信號處理裝置還與電源相連接。本實用新型抗干擾能力強,光纖結構緊湊、性能穩(wěn)定、走線方便、制作簡單,易于更換和維護。
高突礦井煤巷半煤巖巷掘進用防突鉆挖裝機,主要包括:機載防突鉆挖機、主機架、裝載部、行走部、刮板輸送機、泵站、操縱臺,其特征是機載防突鉆機與挖斗一體化設計,鉆架前部與挖斗相連,機載防突鉆挖機上還設有托梁裝置,所述防突鉆挖裝機兩側各設有兩根支撐立柱。本實用新型的優(yōu)點是集挖裝、運輸、行走、架棚支護、鉆瓦斯探放孔等功能于一體,裝運效率高,鉆孔適應能力強,可有效地釋放瓦斯,能夠滿足高突掘進工作面快速掘進工藝需要。
本發(fā)明公開了一種煤礦皮帶運輸監(jiān)控系統(tǒng),包括:主控機,用于控制、調度整個監(jiān)控系統(tǒng);路由器,用于使主控機和各個監(jiān)控單元進行通訊;變頻器,用于控制電機組的功率,電機組用于驅動輸送帶運行;壓力傳感器,用于探測倉位;導軌,沿著輸送帶、鋪設在輸送帶上方,用于對巡視機器人上的導向輪配合,以確保巡視機器人的行走路徑是沿著導軌運行;行走軌,與巡視機器人上的行走輪配合傳動,行走輪安裝在巡視機器人的行走電機軸上,行走電機軸安裝在行走電機上,行走電機啟動后驅動行走輪轉動,從而使得行走輪與行走軌進行摩擦或嚙合以實現巡視機器人的行走;電纜,用于為巡視機器人供電;巡視機器人,通過沿著導軌移動以沿著輸送帶進行巡視。
本發(fā)明涉及一種防火電纜的制備方法,特別涉及一種大長度礦物絕緣防火電纜的制備方法,主要解決現有拉拔成型電纜生產過程耗能大、電纜長度受到限制、需要中間接頭的技術問題。制備方法包括以下步驟:卷裝銅帶校直后進行酸洗,然后縱包成圓形,通過氬弧焊焊接縱縫形成銅導體;在上述銅導體內灌裝氧化鎂粉后進行銅導體校直;對銅導體進行4道軋制,在第一道軋制、第三道軋制和第四道軋制后進行高頻退火;對軋制退火后的銅導體進行探傷、成卷、檢測后作為成品包裝入庫。本發(fā)明特別適用于大型設備、長流水線的電纜配備。
煤礦井下防爆三維掃描儀,包括三維激光掃描儀本體、具有攝像頭機構及顯示屏的無線監(jiān)控設備、照明燈、蓄電池、充電插座、電源開關、蓄電池A、充電插座A、電源開關A、電機減速機構、車體、電動伸縮桿,車體的下端四周分別安裝有車輪;還具有探測機構、無線接收機構、無線控制機構;無線監(jiān)控設備的攝像頭機構、照明燈、電動伸縮桿、電機減速機構、探測機構、無線接收機構、蓄電池、充電插座、電源開關安裝在車體內并電性連接;無線監(jiān)控設備的顯示屏、無線控制機構、蓄電池A、充電插座A、電源開關A安裝在元件盒內并電性連接。本新型工作人員可在安全區(qū)域無線控制激光三維掃描儀本體工作方式,給工作人員帶來了便利、減少了安全風險。
本發(fā)明提供一種鈣鈦礦單晶及其制備方法和用途,所述鈣鈦礦單晶的化學式為A2SnI4,其中,A為選自正丁胺基、異丁胺基、2?苯乙胺基、2?氟苯乙胺基、3?氟苯乙胺基和4?氟苯乙胺基中的一種。本發(fā)明制備的低維錫基鈣鈦礦單晶可用于光電探測器件,并對偏振光表現出顯著的區(qū)分。
本實用新型公開了一種用于廢礦物油的油品粘度檢測系統(tǒng),包括底座,所述底座頂端的一側安裝有檢測桶,且檢測桶內部的底端安裝有轉軸,所述檢測桶的內部均勻安裝有加熱塊,所述底座的內部安裝有驅動電機。本實用新型通過啟動水泵對外部水流進行抽取并經由出水管輸送至噴淋管處,在多組呈向內傾斜的噴淋頭的作用下使水流均勻噴灑至樣品探測器外表面,同時在電動推桿的伸縮作用下,樣品探測器與清潔墊接觸并使其受力帶動調節(jié)桿在調節(jié)槽內移動,調節(jié)桿帶動調節(jié)彈簧進行伸縮,在調節(jié)彈簧的作用下便于帶動清潔墊與樣品探測器相互貼合,以適用于樣品探測器表面的不同位置處,從而進一步提高對其的清理效果。
本發(fā)明公開了一種基于RFID的礦井安全帽,其特征在于,包括安全帽本體,安全帽本體的內壁設有報警模塊、生命體征探測模塊、RFID模塊、電源轉換模塊、信息融合模塊,安全帽本體的外壁設有瓦斯氣體檢測模塊,電源轉換模塊分別與報警模塊、生命體征探測模塊、RFID模塊、信息融合模塊、瓦斯氣體檢測模塊連接,信息融合模塊分別與報警模塊、生命體征探測模塊、RFID模塊、瓦斯氣體檢測模塊連接。本發(fā)明為井上人員提供了井下人員的分布和作業(yè)情況,并且也為井下人員的生命安全提供了相應的保障。
煤礦井下自導航行走底盤,包括導航行走底盤本體、電動伸縮桿,還具有探測機構、控制機構、檢測機構;多套電動伸縮桿的上端分別安裝在導航行走底盤本體的車體內下端四周,多個電驅車輪的殼體上端分別安裝在多套電動伸縮桿的下端;探測機構包括兩只單向水銀開關和觸發(fā)子電路,兩只單向水銀開關分別垂直安裝在車體的兩側;控制機構包括萬向水銀開關和輸出子電路,萬向水銀開關安裝在車體內;檢測機構包括光電開關和繼電器,光電開關安裝在車體前,輸出子電路和觸發(fā)子電路、繼電器安裝在車體內并電性連接。本新型能使車體保持平衡防止側翻,行進中前端有障礙物能自動使自導航行走底盤本體停止運動,防止了損壞的幾率,翻車后能提示周圍工作人員。
本實用新型涉及一種用于測量煤礦中瓦斯?jié)舛鹊难b置,包括防塵筒、鏡體、反射鏡、光源組件、電路板,鏡體插入防塵筒,端蓋固定于鏡體右端,鏡體、端蓋和防塵筒形成空腔,鏡體上設鏡座,鏡座左端固定設光學窗口;反射鏡固定于鏡體,位于光學窗口左側,光學窗口與反射鏡之間形成標定氣室;鏡體右端固定有玻璃片,與光學窗口形成測量氣室;防塵筒上設測量進氣通道和標定進氣通道;分別與測量氣室和標定氣室相通;光源組件包括主光源、參比光源及探測器;參比光源和主光源相鄰;主光源右側設反光弧面;參比光源的下側設第二反光面;探測器位于第二反光面的光路上;電路板固定于鏡體上。本實用新型高效準確、價格便宜、利于廣泛推廣使用。
煤礦井下防爆巡檢機器人,包括車體、電動伸縮桿、攝像頭機構及顯示屏、照明燈、蓄電池、充電插座、電源開關、蓄電池A、充電插座A、電源開關A,車體的下端安裝有車輪;還具有探測機構、無線接收機構、機械臂機構、提示機構、無線控制機構;攝像頭機構、照明燈安裝在車體前,電動伸縮桿安裝在車體內;機械臂機構包括橫連接桿、豎連接桿、固定夾、活動夾、電動推桿、套殼、電機減速設備;探測機構、無線接收機構、蓄電池、充電插座、電源開關安裝在車體內并電性連接,顯示屏、提示機構、無線控制機構、蓄電池A、充電插座A、電源開關A安裝在元件盒內并電性連接。本新型工作人員可在相對安全的區(qū)域安全巡檢,可轉移走危險相關物品。
本發(fā)明公開了一種全無機鹵化鉛銫鈣鈦礦量子點超快閃爍體復合材料的制備方法,屬于閃爍體復合材料技術領域。全無機鹵化鉛銫鈣鈦礦量子點是一種性能優(yōu)異的納米材料,量子效率高、尺寸可調節(jié)、超快熒光壽命、制備成本低等眾多優(yōu)點使其在很多方面都有廣泛的應用。本發(fā)明提供了一種基于室溫或高溫條件下合成的全無機鈣鈦礦量子點超快閃爍體復合材料的制備方法,主要通過將無機量子點與有機固化劑結合,得到瞬態(tài)熒光壽命極低的閃爍體復合材料。這種超快閃爍體材料可應用于核輻射探測、核元素中子甄別等領域。
本發(fā)明涉及一種利用瞬態(tài)吸收光譜預測鑭基鈣鈦礦催化劑催化效率的方法,其屬于光催化動力學檢測領域。本文中的鈣鈦礦催化劑在醇類作為空穴消除劑下,通過納秒激光器激發(fā)樣品產生瞬態(tài)載流子,在探測光下檢測瞬態(tài)物種濃度隨時間的變化,檢測電子的壽命從而根據激發(fā)態(tài)壽命來預測不同類型的鈣鈦礦催化劑光催化劑的催化效率。
本發(fā)明通過一種在溶液中生長Ge基鈣鈦礦單晶的方法及其應用,實現了基于混合酸溶液的鈣鈦礦單晶的制備,可用于AGeX3(A=Rb、Cs,X=Cl、Br、I)毫米級單晶的生長。該方法以氧化鍺和鹵化氫的水溶液、次磷酸混合反應并加入鹵化銫或鹵化銣的水溶液,加熱至飽和后以鹵化氫的水溶液及次磷酸為溶劑進行單晶靜置生長一周后即可得到毫米級單晶。本發(fā)明針對Ge基鈣鈦礦在傳統(tǒng)溶劑(DMSO/DMF)中難溶的問題提供了解決辦法。并且該方法合成簡單,成本低廉,合成的單晶質量高、尺寸大、缺陷密度低。通過改變X位的鹵素配比可調控帶隙,應用在太陽能電池、探測器、非線性光學等領域。
本發(fā)明公開了一種基于混合溶劑的全無機鈣鈦礦Cs3Sb2Cl9的單晶生長方法,利用多溶劑法制備全無機鈣鈦礦材料Cs3Sb2Cl9的前驅體溶液,有效提高了前驅體溶液的飽和濃度值。通過添加多種溶劑,及調節(jié)溶劑之間的不同配比,有效提高氯化銫和氯化銻混合物在溶劑中的溶解度。通過對前驅體溶液進行相應處理并改進晶體生長環(huán)境,同時合理調節(jié)不同生長階段的降溫速度,使用正溫結晶法生長出大尺寸,高結晶質量的純無機鈣鈦礦Cs3Sb2Cl9單晶,使用生長出的高質量單晶。本發(fā)明能得到對深紫外有一定響應性的大尺寸、高質量Cs3Sb2Cl9單晶。該制備方法步驟簡單,成本低廉,過程可控,且制備的材料無毒無害對人體和環(huán)境友好,為制備綠色友好型半導體探測器提供可行性方案,具有顯著推廣價值。
一種高爐礦渣粉磨生產控制邏輯系統(tǒng),特征是:它的工藝流程是將原料經皮帶機直接送入原料倉,然后經計量皮帶稱計量、將設定值的料給到設有防止原料中鐵質進入磨機、增加磨機振動及磨損的金屬探測器和除鐵器的原喂料膠帶輸送機;經喂料膠帶輸送機過來的原料通過氣動二路閥經回轉喂料機喂入立磨后進行烘干、粉磨;經粉磨的礦渣微粉通過上升風力送入選粉機,選出的合格產品經袋式收塵器收集進入空氣斜槽后又經斗提機送入成品庫;不合格的粗料產品經翻板閥、斗提機,通過振動喂料機和磁性分離器,經二次除鐵后再次入立磨粉磨。
本實用新型公開了一種煤礦儀表用防水電池倉,其特征在于所述電池倉體與儀表腔防水隔離設置,所述澆封鋰電池電極側朝內裝入所述的電池倉體,電池倉體底部設置與所述澆封鋰電池配合的接線電極板,電池倉體和倉蓋之間設置密封結構,所述電池倉體底部設置穿線密封圈,與所述接線電極板連接的導線通過穿線密封圈穿出電池倉體之外,所述澆封鋰電池正負電極設置在同側,中間設置圓形電極作為正極,外圈設置圓環(huán)電極作為負極,接線電極板中心設置彈簧作為正極,周圍設置若干個探針作為負極,且正極彈簧高度高于負極探針高度。倉蓋旋開的同時接線電極板中間的彈簧將電池頂出達到開蓋斷電和方便取電池的目的,使得整個更換電池的過程既方便又安全。
本發(fā)明涉及一種硫銀鍺礦熱電材料,其化學式為Ag8Sn1?xNbxSe6,x=0~0.05;該熱電材料的制備方法以單質為原料,按所述的化學式的化學計量比進行配料,通過真空封裝、熔融反應淬火及熱處理淬火后,研磨成粉末,進行真空高溫熱壓燒結,緩慢冷卻后得到的塊體材料即為硫銀鍺礦熱電材料。與現有技術相比,本發(fā)明制得了低導熱高熱電性能的高性能熱電材料,探索出制備高致密度、高機械強度和高熱電性能的熱電材料的方法,該熱電材料在全溫度范圍內具有極低的晶格熱導率(0.2~0.4W/m·K),溫度為900K時熱電峰值達到1.2,在300~850K時平均熱電優(yōu)質zTave~0.8,是一類極具潛力的熱電材料。
本發(fā)明公開了一種電場調控鈣鈦礦晶粒二次生長的方法,涉及太陽電池領域,其特征在于,在現有一步旋涂法熱處理的基礎上,自主設計了一個加電場的裝置,此裝置可以根據需要通過調節(jié)倆電極的距離進而調控電場強度,從而實現調控薄膜晶粒的二次生長。本發(fā)明利用探針接觸薄膜的導電ITO面,實現電場處理過程中的可視化,并且對樣品薄膜是無損。本發(fā)明不使用化學方法更加環(huán)保,簡單易行。通過電場處理的鈣鈦礦薄膜更大的晶粒尺寸、更多的鈣鈦礦成分,其制備的鈣鈦礦太陽電池具有更大的開路電壓、短路電流密度,進而具有更高的光電轉換效率,且具有更好地穩(wěn)定性。
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