權(quán)利要求書： 1.一種連鑄機鋼包滑板機構(gòu)油缸自動卸荷裝置，包括依次連通的進油液壓總管、油缸和回油液壓總管，所述油缸與進油液壓總管以及回油液壓總管之間連接有快速動作系統(tǒng)，其特征在于，所述油缸與快速動作系統(tǒng)之間分別引出進油液壓支管和回油液壓支管，所述進油液壓支管和回油液壓支管分別通過卸荷回油支管與回油液壓總管相連通，兩條所述卸荷回油支管上設(shè)有二位四通閥，所述二位四通閥對應(yīng)兩條所述卸荷回油支管的上下兩端均分別截取一條短接支路，并在所述短接支路上均設(shè)有手動截止閥；所述快速動作系統(tǒng)和所述二位四通閥均與控制系統(tǒng)信號連接。

2.如權(quán)利要求1所述連鑄機鋼包滑板機構(gòu)油缸自動卸荷裝置，其特征在于，所述進油液壓支管和回油液壓支管與所述進油液壓總管和回油液壓總管之間還設(shè)有與所述快速動作系統(tǒng)并聯(lián)的手控動作系統(tǒng)，所述快速動作系統(tǒng)數(shù)量為兩個且互相并聯(lián)連接。

3.如權(quán)利要求2所述連鑄機鋼包滑板機構(gòu)油缸自動卸荷裝置，其特征在于，所述快速動作系統(tǒng)和手控動作系統(tǒng)均分別包括依次連通的三位四通閥、液壓單向閥和調(diào)速閥。

4.如權(quán)利要求3所述連鑄機鋼包滑板機構(gòu)油缸自動卸荷裝置，其特征在于，所述二位四通閥和所述快速動作系統(tǒng)內(nèi)的三位四通閥均為電磁換向閥。

說明書： 一種連鑄機鋼包滑板機構(gòu)油缸自動卸荷裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及一種油缸自動卸荷的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種連鑄機鋼包滑板機構(gòu)油缸自動卸荷裝置。背景技術(shù)[0002] 連鑄機在連續(xù)澆鋼過程中，一個鋼包澆完鋼水后需用鋼包回轉(zhuǎn)臺將空鋼包轉(zhuǎn)入吊離區(qū)待行車吊走，此時安裝在鋼包的滑板機構(gòu)上的液壓油缸需拆卸，留待下一個新的裝滿鋼水的鋼包吊上鋼包回轉(zhuǎn)臺再將液壓油缸安裝在滑板機構(gòu)上循環(huán)使用。鋼包滑板機構(gòu)是固定安裝在鋼包水口側(cè)面，機構(gòu)內(nèi)有一油缸安裝底座用于安裝液壓油缸，鋼包滑板機構(gòu)的液壓油缸可以安裝在滑板機構(gòu)的油缸安裝底座里并可拆卸。鋼包滑板機構(gòu)通過液壓油缸活塞桿伸縮來控制滑板機構(gòu)的開閉，用以控制鋼包鋼水的流出的流量大小。傳統(tǒng)的液壓油缸安裝方式為人工將液壓油缸與油缸安裝底座、油缸活塞桿與滑板T型連桿一起精準(zhǔn)套合，再用手動插銷對油缸實現(xiàn)固定。通常鋼包內(nèi)鋼水溫度為1500℃左右，滑板機構(gòu)表面溫度在100℃以上。在人工安裝與拆卸過程中工人需要忍受長時間的高溫烘烤，并存在燙傷的安全隱患，于是采用機器人替代人工操作。使用機器人自動安裝、拆除滑板機構(gòu)油缸就需要人工自動控制油缸壓力卸荷，使油缸卡爪與機構(gòu)連接的摩擦力降到極低，原系統(tǒng)在18MPa情況下，摩擦力極大，超過機器人的受力，機器人不能將油缸自動拆下來。實用新型內(nèi)容

[0003] 針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種連鑄機鋼包滑板機構(gòu)油缸自動卸荷裝置，本實用新型可實現(xiàn)油缸的主動卸荷，便于機器人將油缸自動拆下來，而且具有避免連鑄機斷澆的應(yīng)急功能，適用于冶金連鑄機的工作場合。[0004] 本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種連鑄機鋼包滑板機構(gòu)油缸自動卸荷裝置，包括依次連通的進油液壓總管、油缸和回油液壓總管，所述油缸與進油液壓總管以及回油液壓總管之間連接有快速動作系統(tǒng)，所述油缸與快速動作系統(tǒng)之間分別引出進油液壓支管和回油液壓支管，所述進油液壓支管和回油液壓支管分別通過卸荷回油支管與回油液壓總管相連通，兩條所述卸荷回油支管上設(shè)有二位四通閥，所述二位四通閥對應(yīng)兩條所述卸荷回油支管的上下兩端均分別截取一條短接支路，并在所述短接支路上均設(shè)有手動截止閥；所述快速動作系統(tǒng)和所述二位四通閥均與控制系統(tǒng)信號連接。[0005] 進一步地，所述進油液壓支管和回油液壓支管與所述進油液壓總管和回油液壓總管之間還設(shè)有與所述快速動作系統(tǒng)并聯(lián)的手控動作系統(tǒng)，所述快速動作系統(tǒng)數(shù)量為兩個且互相并聯(lián)連接。[0006] 進一步地，所述快速動作系統(tǒng)和手控動作系統(tǒng)均分別包括依次連通的三位四通閥、液壓單向閥和調(diào)速閥。[0007] 進一步地，所述二位四通閥和所述快速動作系統(tǒng)內(nèi)的三位四通閥均為電磁換向閥。[0008] 綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：[0009] 1、本實用新型可實現(xiàn)油缸的主動卸荷，便于機器人將油缸自動拆下來，而且具有避免連鑄機斷澆的應(yīng)急功能，適用于冶金連鑄機的工作場合，結(jié)合該裝置的使用方法有效降低工人勞動強度，提高機器人設(shè)備使用壽命。[0010] 2、本實用新型的裝置結(jié)構(gòu)操作簡單、運行穩(wěn)定、安裝方便，在油缸液壓控制系統(tǒng)中新增加一組自動卸荷用的二位四通閥，通過遠程控制二位四通閥動作，使滑板油缸的有桿腔及無桿腔與回油口相通，從而使油缸兩腔壓力變?yōu)?，即實現(xiàn)了油缸的自動卸荷，降低操作難度，提高了操作過程的安全性，兼容手動控制，可在夾具異常情況下手動進行油缸兩腔壓力卸荷。[0011] 3、使用本實用新型能保證機器人在裝卸油缸前后，油缸的有桿腔及無桿腔壓力為零，此時活塞桿和連接球頭之間的摩擦力減弱至零，方便機器人自動卸裝滑板機構(gòu)的油缸。該方法由機器人替代人工操作，完全消除了人員安全事故，結(jié)構(gòu)簡單可靠且便于維護。

[0012] 4、在機器人裝卸油缸前后均使二位四通閥得電后失電，以保證機器人能完成操作，可有效降低設(shè)備故障率，同時在各主要的工作步驟中，預(yù)設(shè)有對應(yīng)的應(yīng)急措施，以防電路或遙控信號等故障，而影響連續(xù)澆鑄機的持續(xù)使用，避免了連鑄機斷澆的可能。附圖說明[0013] 圖1是本實用新型一種連鑄機鋼包滑板機構(gòu)油缸自動卸荷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0014] 圖2是本實用新型的油缸和鋼包連接的結(jié)構(gòu)示意圖。[0015] 圖中：1、快速動作系統(tǒng)；2、三位四通閥；3、液壓單向閥；4、調(diào)速閥；5.油缸；6、進油液壓支管；7、回油液壓支管；11、手控動作系統(tǒng)；12、卸荷回油支管；13、二位四通閥；14、手動截止閥；15、回油液壓總管；16、進油液壓總管；17、底座；18、活塞桿；19、連接球頭；20、滑板機構(gòu)；21、鋼包。具體實施方式[0016] 下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型進行詳細(xì)描述。[0017] 值得注意的是，本文所涉及的“上”“下”等方位詞均相對于附圖視角而定，僅僅只是為了便于描述，不能夠理解為對技術(shù)方案的限制。[0018] 如圖1所示，一種連鑄機鋼包滑板機構(gòu)油缸自動卸荷裝置，包括依次連通的進油液壓總管16、油缸5和回油液壓總管15，油缸5與進油液壓總管16以及回油液壓總管15之間連接有快速動作系統(tǒng)1，油缸5與快速動作系統(tǒng)1之間分別引出進油液壓支管6和回油液壓支管7，進油液壓支管6和回油液壓支管7分別通過卸荷回油支管12與回油液壓總管15相連通，兩條卸荷回油支管12上設(shè)有二位四通閥13，二位四通閥13對應(yīng)兩條卸荷回油支管12的上下兩端均分別截取一條短接支路，并在短接支路上均設(shè)有手動截止閥14；快速動作系統(tǒng)1和二位四通閥13均與控制系統(tǒng)信號連接。本實用新型可實現(xiàn)油缸的主動卸荷，便于機器人將油缸5自動拆下來，而且具有避免連鑄機斷澆的應(yīng)急功能，適用于冶金連鑄機的工作場合，有效降低工人勞動強度，提高機器人設(shè)備使用壽命。

[0019] 本實用新型的裝置結(jié)構(gòu)操作簡單、運行穩(wěn)定、安裝方便，在油缸5的液壓控制系統(tǒng)中新增加一組自動卸荷用的二位四通閥13，通過遠程控制二位四通閥13得電和失電的動作，使滑板機構(gòu)20上的油缸5的有桿腔及無桿腔與回油液壓總管15相通，從而使油缸5兩腔壓力變?yōu)?，即實現(xiàn)了油缸5的自動卸荷，降低裝卸油缸5的操作難度，提高了操作過程的安全性，兼容手動控制和應(yīng)急保護措施，可在夾具異常情況下，通過控制手動截止閥14手動進行油缸兩腔壓力卸荷，避免緊急故障情況下而造成連鑄機斷澆的可能。[0020] 在本實施例中，進油液壓支管6和回油液壓支管7與進油液壓總管16和回油液壓總管15之間還設(shè)有與快速動作系統(tǒng)1并聯(lián)的手控動作系統(tǒng)11，快速動作系統(tǒng)1數(shù)量為兩個且互相并聯(lián)連接?？焖賱幼飨到y(tǒng)1和手控動作系統(tǒng)11均分別包括依次連通的三位四通閥2、液壓單向閥3和調(diào)速閥4。二位四通閥和快速動作系統(tǒng)內(nèi)的三位四通閥均為電磁換向閥。[0021] 操作系統(tǒng)通過信號控制快速動作系統(tǒng)1的三位四通閥2、液壓單向閥3和調(diào)速閥4進行組合動作，如圖2所示，使油缸5的活塞桿18帶動連接球頭19推動滑板機構(gòu)20前后往復(fù)動作，以實現(xiàn)對鋼包21內(nèi)鋼水流出量的控制。相對于只使用一個快速動作系統(tǒng)1，在本實施例中設(shè)置兩個的作用是為其中主要使用的快速動作系統(tǒng)1提供保障，尤其當(dāng)突發(fā)故障等需要檢修和維護時，為避免連鑄機斷澆及其連續(xù)的工作，可使用備用的快速動作系統(tǒng)1，以避免影響澆鑄工作的質(zhì)量及效率。另外，為預(yù)防操作系統(tǒng)的信號接收等故障發(fā)生，操作人員還可使用手控動作系統(tǒng)11完成該部分操作，手控動作系統(tǒng)11與快速動作系統(tǒng)1的原理相同，區(qū)別在于手控動作系統(tǒng)11需要操作人員進行現(xiàn)場控制，而且還能當(dāng)作對油缸5進行人工卸荷來使用。而當(dāng)發(fā)現(xiàn)故障而使用手控動作系統(tǒng)11操作后，需要經(jīng)過短接在手控動作系統(tǒng)11上下兩端的截止閥，對該系統(tǒng)油路進行卸荷，以保障重新使用快速動作系統(tǒng)1不被影響。[0022] 本實用新型還提供了一種連鑄機鋼包滑板機構(gòu)油缸自動卸荷裝置的工作方法，包括以下步驟：[0023] S1、鋼包21澆完鋼水后通過鋼包回轉(zhuǎn)臺將空的鋼包21轉(zhuǎn)入吊離區(qū)待行車吊走，此時，操作人員通過控制系統(tǒng)發(fā)出拆卸指令；[0024] S2、控制系統(tǒng)發(fā)出電信號給二位四通閥13得電，使油缸5的有桿腔和無桿腔的油壓卸荷到回油液壓總管15中，之后失電；[0025] S3、控制系統(tǒng)再傳遞拆卸信號給機器人系統(tǒng)，拆除油缸5并抓取油缸5回到待機位等待下一個鋼包21的安裝；[0026] S4、裝滿鋼水的鋼包21吊到連鑄機鋼包回轉(zhuǎn)臺，此時，操作人員通過控制系統(tǒng)發(fā)出安裝指令；[0027] S5、控制系統(tǒng)傳遞安裝信號給機器人系統(tǒng)，機器人抓取油缸5安裝到該鋼包底座17上；[0028] S6、操作人員通過控制系統(tǒng)發(fā)出工作指令，快速動作系統(tǒng)1控制鋼水流出到中間罐進行澆鑄；[0029] S7、澆鑄完畢，重復(fù)步驟S1。[0030] 該方法使用遠程操作臺及其按鈕實現(xiàn)遠程控制，控制系統(tǒng)采用PLC系統(tǒng)，可實現(xiàn)連鑄機的自動連續(xù)工作，適用于冶金連鑄機的工作場合。本實用新型的方法保證機器人在裝卸油缸5前后，油缸5的有桿腔及無桿腔壓力為零，此時活塞桿和連接球頭之間的摩擦力減弱至零，方便機器人自動卸裝滑板機構(gòu)20的油缸5。該方法由機器人替代人工操作，完全消除了人員安全事故，結(jié)構(gòu)簡單可靠且便于維護。[0031] 本實用新型的工作方法還包括事故應(yīng)急的步驟：操作人員發(fā)現(xiàn)二位四通閥13故障后，打開手動截止閥14進行人工卸荷工作，完成后關(guān)閉手動截止閥14查找故障，并恢復(fù)正常工作。使用和工作過程中，二位四通閥13的閥芯可能有雜物堵塞，造成液壓油路不通，導(dǎo)致滑板機構(gòu)20的油缸5正常卸荷無法完成；或者電氣線路斷路導(dǎo)致二位四通閥13無法得電正常工作。在操作人員發(fā)現(xiàn)故障后，到閥臺上手動扳動打開兩個手動截止閥14使卸荷油路通過短接支路連通進行人工卸荷工作。[0032] 在步驟S4中，控制系統(tǒng)發(fā)出安裝指令后，先發(fā)出電信號給二位四通閥13得電，之后失電，再進入步驟S5。二位四通閥13的得電時間為10秒，以確保油路卸荷完成。再次打開卸荷回路目的是確保滑板機構(gòu)20的油缸5的有桿腔及無桿腔此時壓力為零，方便機器人重新安裝油缸5。[0033] 在步驟S6中，快速動作系統(tǒng)1的控制方式為控制快速動作系統(tǒng)1內(nèi)的三位四通閥2、液壓單向閥3和調(diào)速閥4，使進油液壓總管16的液壓壓力通過進油液壓支管6和回油液壓支管7互為導(dǎo)通，并使油缸5的活塞桿18帶動連接球頭1推動滑板機構(gòu)20往復(fù)運動；當(dāng)澆鑄達到設(shè)定流量時，使三位四通閥2失電并保持至澆鑄完成。三位四通閥2失電會產(chǎn)生鎖緊作用，可關(guān)閉回油液壓總管15和進油液壓總管16回路，就一直保持液壓壓力頂住滑板機構(gòu)20，從而實現(xiàn)保持固定的鋼水流出量，直至完成澆鑄。[0034] 當(dāng)快速動作系統(tǒng)1失效時，人工控制與快速動作系統(tǒng)1并聯(lián)的手控動作系統(tǒng)11來完成該步驟，并查找故障恢復(fù)正常工作。該方法中，對應(yīng)澆鑄的工作過程，也預(yù)設(shè)有應(yīng)急措施，通過手控動作系統(tǒng)11亦可實現(xiàn)對油缸5的驅(qū)動，而且手控動作系統(tǒng)11上下兩端還短接了截止閥，以保護該系統(tǒng)，可用于正常工作不使用該系統(tǒng)時，對系統(tǒng)內(nèi)油路進行卸荷。[0035] 以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。