權(quán)利要求書(shū)： 1.一種雙芯棒三輥斜軋機(jī)生產(chǎn)熱軋無(wú)縫鋼管的裝備，其特征在于：

包括環(huán)形爐(1)、穿孔機(jī)(2)、軋機(jī)前臺(tái)快速橫移裝置(3)、雙芯棒機(jī)構(gòu)(4)、旋轉(zhuǎn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)(5)、三輥斜軋機(jī)(6)、后臺(tái)開(kāi)式抱輥架及傳料機(jī)構(gòu)(7)、軋機(jī)后臺(tái)快速橫移裝置(8)、回退輥道(9)、傳料輥道(10)、步進(jìn)冷床(11)；

所述環(huán)形爐(1)出口一側(cè)直線設(shè)置有第一接料輥道(101)、第二接料輥道(102)、回退輥道(9)；

所述第一接料輥道(101)一側(cè)平行設(shè)置有穿孔機(jī)(2)，另一側(cè)沿直線方向依次設(shè)置有雙芯棒機(jī)構(gòu)(4)、旋轉(zhuǎn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)(5)、三輥斜軋機(jī)(6)、軋機(jī)后臺(tái)開(kāi)式抱輥架及傳料機(jī)構(gòu)(7)、傳料輥道(10)；

所述第二接料輥道(102)的上方與旋轉(zhuǎn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)(5)的上方設(shè)置有軋機(jī)前臺(tái)快速橫移裝置(3)；

所述后臺(tái)開(kāi)式抱輥架及傳料機(jī)構(gòu)(7)的上方與回退輥道(9)的上方設(shè)置有軋機(jī)后臺(tái)快速橫移裝置(8)；

所述傳料輥道(10)一側(cè)設(shè)置有步進(jìn)冷床(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種雙芯棒三輥斜軋機(jī)生產(chǎn)熱軋無(wú)縫鋼管的裝備，其特征在于：

所述三輥斜軋機(jī)(6)包括三輥斜軋機(jī)主機(jī)(601)、軋機(jī)傳動(dòng)軸(602)、軋機(jī)傳動(dòng)減速機(jī)(603)、軋機(jī)傳動(dòng)電機(jī)(604)；

所述的三輥斜軋機(jī)主機(jī)(601)安裝在軋線中心與地基通過(guò)地腳螺栓連接，軋機(jī)傳動(dòng)減速機(jī)(603)安裝在軋線上的主機(jī)后側(cè)，軋機(jī)傳動(dòng)減速機(jī)(603)通過(guò)軋機(jī)傳動(dòng)軸(602)與三輥斜軋機(jī)主機(jī)(601)的軋輥相連接；軋機(jī)傳動(dòng)電機(jī)(604)安裝在軋機(jī)傳動(dòng)減速機(jī)(603)的一側(cè)，其通過(guò)聯(lián)軸器與軋機(jī)傳動(dòng)減速機(jī)(603)的輸入軸連接；

所述三輥斜軋機(jī)主機(jī)(601)包括主機(jī)開(kāi)式機(jī)架(61)、軋輥總成(62)、導(dǎo)衛(wèi)總成(63)、調(diào)整機(jī)構(gòu)(64)、鎖緊平衡機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種雙芯棒三輥斜軋機(jī)生產(chǎn)熱軋無(wú)縫鋼管的裝備，其特征在于：

所述雙芯棒機(jī)構(gòu)(4)包括跑車(chē)架(401)、跑車(chē)電機(jī)減速機(jī)(402)、跑車(chē)(403)、芯棒芯桿總成(404)、托桿機(jī)構(gòu)(405)、液壓限動(dòng)機(jī)構(gòu)(406)、芯棒冷卻及潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)(407)、雙芯棒橫移平臺(tái)(408)、平臺(tái)平移平衡機(jī)構(gòu)(409)、平臺(tái)移動(dòng)滾輪(410)、平臺(tái)底軌及防撞部分(411)、限動(dòng)橫梁機(jī)構(gòu)(412)；所述的跑車(chē)架(401)、跑車(chē)(403)、芯棒芯桿總成(404)、托桿機(jī)構(gòu)(405)、液壓限動(dòng)機(jī)構(gòu)(406)安裝在雙芯棒橫移平臺(tái)(408)上部，跑車(chē)電機(jī)減速機(jī)(402)安裝在雙芯棒橫移平臺(tái)(408)一側(cè)，芯棒冷卻及潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)(407)安裝在液壓限動(dòng)機(jī)構(gòu)(406)中間及前側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種雙芯棒三輥斜軋機(jī)生產(chǎn)熱軋無(wú)縫鋼管的裝備，其特征在于：

所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)(5)包括旋進(jìn)機(jī)架(501)、旋進(jìn)輪部分(502)、旋進(jìn)電機(jī)(503)、旋進(jìn)異型變速箱(504)、抱輥機(jī)架(505)、托輪部分(506)、旋進(jìn)傳動(dòng)軸(507)，所述旋進(jìn)輪部分(502)、旋進(jìn)異型變速箱(504)、托輪部分(506)安裝在旋進(jìn)機(jī)架(501)上部，旋進(jìn)電機(jī)(503)安裝在旋進(jìn)機(jī)架(501)一側(cè)與旋進(jìn)異型變速箱(504)連接，旋進(jìn)輪部分(502)通過(guò)旋進(jìn)傳動(dòng)軸(507)與旋進(jìn)異型變速箱(504)連接，抱輥機(jī)架(505)安裝在旋進(jìn)機(jī)架(501)中間與軋線高度一致。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種雙芯棒三輥斜軋機(jī)生產(chǎn)熱軋無(wú)縫鋼管的裝備，其特征在于：

所述后臺(tái)開(kāi)式抱輥架及傳料機(jī)構(gòu)(7)包括開(kāi)式抱輥架(701)、傳送輪機(jī)構(gòu)(702)、傳送輪電機(jī)及及減速機(jī)總成(703)、傳動(dòng)軸(704)；所述開(kāi)式抱輥架(701)有4?6架安裝在三輥斜軋機(jī)(6)出口一側(cè)，傳送輪機(jī)構(gòu)(702)布置于兩組開(kāi)式抱輥架(701)之間，傳送輪電機(jī)及及減速機(jī)總成(703)與傳動(dòng)軸(704)設(shè)置于傳送輪機(jī)構(gòu)(702)同一側(cè)。

說(shuō)明書(shū)： 一種雙芯棒三輥斜軋機(jī)生產(chǎn)熱軋無(wú)縫鋼管的裝備技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于無(wú)縫鋼管生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙芯棒三輥斜軋機(jī)生產(chǎn)熱軋無(wú)縫鋼管的裝備。背景技術(shù)[0002] 目前我國(guó)現(xiàn)有無(wú)縫鋼管熱加工生產(chǎn)主要采用軋制方式，現(xiàn)有的生產(chǎn)工藝流程都是將實(shí)心鋼坯在環(huán)形爐內(nèi)加熱后，在穿孔機(jī)上經(jīng)過(guò)穿孔后軋制出毛管，毛管再在斜軋機(jī)或者縱軋機(jī)組上進(jìn)行軋制變形，軋制出荒管，荒管再在定徑機(jī)上進(jìn)行定徑后軋制出熱成品鋼管，然后送到冷床上冷卻。尤其對(duì)于現(xiàn)有的生產(chǎn)工藝特別是定徑機(jī)的生產(chǎn)工藝，其中每種規(guī)格的工藝都需要多組機(jī)架組成的一套孔型進(jìn)行生產(chǎn)，廠家配品配件需要很多，對(duì)于小批量特殊規(guī)格的產(chǎn)品，以及中大口徑的不同規(guī)格的鋼管生產(chǎn)，就需要增加各種規(guī)格的定徑機(jī)架，顯然這些鋼管的生產(chǎn)模式比較繁瑣且投資較大，導(dǎo)致生產(chǎn)廠家也不愿過(guò)多進(jìn)行相關(guān)規(guī)格管材的生產(chǎn)，進(jìn)而推高小批量特殊規(guī)格的產(chǎn)品以及中大直徑無(wú)縫鋼管的價(jià)格，增加下游鋼管使用企業(yè)的成本。發(fā)明內(nèi)容[0003] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種雙芯棒三輥斜軋機(jī)生產(chǎn)熱軋無(wú)縫鋼管的裝備。[0004] 本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種雙芯棒三輥斜軋機(jī)生產(chǎn)熱軋無(wú)縫鋼管的裝備，包括環(huán)形爐、穿孔機(jī)、軋機(jī)前臺(tái)快速橫移裝置、雙芯棒機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)、三輥斜軋機(jī)、后臺(tái)開(kāi)式抱輥架及傳料機(jī)構(gòu)、軋機(jī)后臺(tái)快速橫移裝置、回退輥道、傳料輥道、步進(jìn)冷床；[0005] 所述環(huán)形爐出口一側(cè)直線設(shè)置有第一接料輥道、第二接料輥道、回退輥道；[0006] 所述第一接料輥道一側(cè)平行設(shè)置有穿孔機(jī)，另一側(cè)沿直線方向依次設(shè)置有雙芯棒機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)、三輥斜軋機(jī)、軋機(jī)后臺(tái)開(kāi)式抱輥架及傳料機(jī)構(gòu)、傳料輥道；[0007] 所述第二接料輥道的上方與旋轉(zhuǎn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有軋機(jī)前臺(tái)快速橫移裝置；[0008] 所述后臺(tái)開(kāi)式抱輥架及傳料機(jī)構(gòu)的上方與回退輥道的上方設(shè)置有軋機(jī)后臺(tái)快速橫移裝置；[0009] 所述傳料輥道一側(cè)設(shè)置有步進(jìn)冷床。[0010] 進(jìn)一步的，所述三輥斜軋機(jī)包括三輥斜軋機(jī)主機(jī)、軋機(jī)傳動(dòng)軸、軋機(jī)傳動(dòng)減速機(jī)、軋機(jī)傳動(dòng)電機(jī)；[0011] 所述的三輥軋機(jī)主機(jī)安裝在軋線中心與地基通過(guò)地腳螺栓連接，軋機(jī)傳動(dòng)減速機(jī)安裝在軋線上的主機(jī)后側(cè)，軋機(jī)傳動(dòng)減速機(jī)通過(guò)軋機(jī)傳動(dòng)軸與三輥軋機(jī)主機(jī)的軋輥相連接；軋機(jī)傳動(dòng)電機(jī)安裝在軋機(jī)傳動(dòng)減速機(jī)的一側(cè)，其通過(guò)聯(lián)軸器與軋機(jī)傳動(dòng)減速機(jī)的輸入軸連接；[0012] 所述三輥斜軋機(jī)主機(jī)包括主機(jī)開(kāi)式機(jī)架、軋輥總成、導(dǎo)衛(wèi)總成、調(diào)整機(jī)構(gòu)、鎖緊平衡機(jī)構(gòu)。[0013] 進(jìn)一步的，所述雙芯棒機(jī)構(gòu)包括跑車(chē)架、跑車(chē)電機(jī)減速機(jī)、跑車(chē)、芯棒芯桿總成、托桿機(jī)構(gòu)、液壓限動(dòng)機(jī)構(gòu)、芯棒冷卻及潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)、雙芯棒橫移平臺(tái)、平臺(tái)平移平衡機(jī)構(gòu)、平臺(tái)移動(dòng)滾輪、平臺(tái)底軌及防撞部分、限動(dòng)橫梁機(jī)構(gòu)；所述的跑車(chē)架、跑車(chē)、芯棒芯桿總成、托桿機(jī)構(gòu)、液壓限動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在雙芯棒橫移平臺(tái)上部，跑車(chē)電機(jī)減速機(jī)安裝在雙芯棒橫移平臺(tái)一側(cè)，芯棒冷卻及潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)安裝在液壓限動(dòng)機(jī)構(gòu)中間及前側(cè)；[0014] 所述跑車(chē)架中間安裝有鏈輪及鏈條或者卷筒及鋼絲繩，鏈條或者鋼絲繩與跑車(chē)連接，跑車(chē)電機(jī)減速機(jī)通過(guò)傳動(dòng)主軸與鏈條或者鋼絲繩驅(qū)動(dòng)連接；[0015] 進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括旋進(jìn)機(jī)架、旋進(jìn)輪部分、旋進(jìn)電機(jī)、旋進(jìn)異型變速箱、抱輥機(jī)架、托輪部分、旋進(jìn)傳動(dòng)軸，所述旋進(jìn)輪部分、旋進(jìn)異型變速箱、托輪部分安裝在旋進(jìn)機(jī)架上部，旋進(jìn)電機(jī)安裝在旋進(jìn)機(jī)架一側(cè)與旋進(jìn)異型變速箱連接，旋進(jìn)輪部分通過(guò)旋進(jìn)傳動(dòng)軸與旋進(jìn)異型變速箱，抱輥機(jī)架安裝在旋進(jìn)機(jī)架中間與軋線高度一致。[0016] 進(jìn)一步的，所述后臺(tái)開(kāi)式抱輥架及傳料機(jī)構(gòu)包括開(kāi)式抱輥架、傳送輪機(jī)構(gòu)、傳送輪電機(jī)及及減速機(jī)總成、傳動(dòng)軸；所述開(kāi)式抱輥架有4?6架安裝在三輥斜軋機(jī)出口一側(cè)，傳送輪機(jī)構(gòu)布置于兩組開(kāi)式抱輥架之間，傳送輪電機(jī)及及減速機(jī)總成與傳動(dòng)軸設(shè)置于傳送輪機(jī)構(gòu)同一側(cè)。[0017] 本實(shí)用新型的有益效果：[0018] 1、本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)方案中，雙芯棒機(jī)構(gòu)采用不同直徑的芯棒交替使用，三輥斜軋機(jī)能快速的調(diào)整滿足一次粗軋制和二次精密軋制定徑的雙重模式的加工需要，雙芯棒機(jī)構(gòu)和三輥斜軋機(jī)相配合的軋制工藝相對(duì)于現(xiàn)有的先采用軋機(jī)軋制后再采用多機(jī)架定徑機(jī)定徑的軋制工藝相比，只需要一臺(tái)軋機(jī)主機(jī)、一套軋機(jī)前臺(tái)、一套軋機(jī)后臺(tái)，只需要一組變形工具就能實(shí)現(xiàn)同樣的生產(chǎn)目的，設(shè)備總量低、占地面積少、所需的備品備件數(shù)量也相應(yīng)減少、不需要大口徑定徑機(jī)的投入，可大大降低設(shè)備成本、能源消耗和生產(chǎn)成本；[0019] 2、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)方案中的雙芯棒機(jī)構(gòu)較之前的單芯棒軋機(jī)相比，通過(guò)不同直徑的芯棒平移切換，可有效解決兩次軋制的芯棒規(guī)格要求，同時(shí)可將芯棒有效冷卻，降低芯棒磨損，提高鋼管內(nèi)表面質(zhì)量，[0020] 3、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)方案中的旋轉(zhuǎn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)，相較于現(xiàn)有的直推送機(jī)構(gòu)或者直線傳送輪對(duì)比：在實(shí)際生產(chǎn)中，中大口徑的毛管重量大，再加上芯棒的穿入，總重量更大，采用直推機(jī)構(gòu)或者直線傳送輪把穿入芯棒的毛管直接送入軋機(jī)中容易發(fā)生不咬入的情況，而采用旋轉(zhuǎn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)，可使毛管提前按照軋機(jī)的旋進(jìn)速度做咬入準(zhǔn)備，這樣保證毛管能夠精確咬入，同時(shí)減少軋機(jī)咬入負(fù)荷和降低軋輥的磨損，進(jìn)而降低能耗、提高鋼管的成材率；[0021] 綜上所述，本實(shí)用新型提供的生產(chǎn)雙芯棒三輥斜軋熱軋無(wú)縫鋼管的裝備及其所采用工藝具有投資低、軋制速度快，效率高、精度高，適合生產(chǎn)中大口徑及特殊規(guī)格的無(wú)縫鋼管、高合金鋼管及不銹鋼管。附圖說(shuō)明[0022] 圖1為本實(shí)用新型提出的一種雙芯棒三輥斜軋機(jī)生產(chǎn)熱軋無(wú)縫鋼管的工藝平面布置圖；[0023] 圖2?1為三輥斜軋機(jī)主視及俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0024] 圖2?2為三輥斜軋機(jī)主機(jī)的主視、側(cè)視及其部分結(jié)構(gòu)示意圖；[0025] 圖3?1為雙芯棒機(jī)構(gòu)主視及俯視結(jié)構(gòu)示意圖：[0026] 圖3?2為圖3?1中A?A截面、B?B截面及C?C截面的結(jié)構(gòu)示意圖；[0027] 圖4為旋轉(zhuǎn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0028] 圖5為后臺(tái)開(kāi)式抱輥及傳料機(jī)構(gòu)示意圖；[0029] 圖6為軋機(jī)后臺(tái)快速橫移裝置的俯視、主視及側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。[0030] 附圖標(biāo)記：1、環(huán)形爐；2、穿孔機(jī)；3、軋機(jī)前臺(tái)快速橫移裝置；4、雙芯棒機(jī)構(gòu)；5、旋轉(zhuǎn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)；6、三輥斜軋機(jī)；7、后臺(tái)開(kāi)式抱輥架及傳料機(jī)構(gòu)；8、軋機(jī)后臺(tái)快速橫移裝置；9、回退輥道；10、傳料輥道；11、步進(jìn)冷床；101、第一接料輥道、102、第二接料輥道；[0031] 401、跑車(chē)架；402、跑車(chē)電機(jī)減速機(jī)；403、跑車(chē)；404、芯棒芯桿總成；405、托桿機(jī)構(gòu)；406、液壓限動(dòng)機(jī)構(gòu)；407、芯棒冷卻及潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)；408、雙芯棒橫移平臺(tái)；409、平臺(tái)平移平衡機(jī)構(gòu)；410、平臺(tái)移動(dòng)滾輪；411、平臺(tái)底軌及防撞部分；412、限動(dòng)橫梁機(jī)構(gòu)；413、鏈輪及鏈條；

414、卷筒及鋼絲繩；

[0032] 501、旋進(jìn)機(jī)架；502、旋進(jìn)輪部分；503、旋進(jìn)電機(jī)；504、旋進(jìn)異型變速箱；505、抱輥機(jī)架；506、托輪部分；507、旋進(jìn)傳動(dòng)軸；[0033] 601、三輥斜軋機(jī)主機(jī)；602、軋機(jī)傳動(dòng)軸；603、軋機(jī)傳動(dòng)減速機(jī)；604、軋機(jī)傳動(dòng)電機(jī)；61、主機(jī)開(kāi)式機(jī)架；62、軋輥總成；63、導(dǎo)衛(wèi)總成；64、調(diào)整機(jī)構(gòu)；65、鎖緊平衡機(jī)構(gòu)；6101、主機(jī)上部；6102、主機(jī)下部；6103、打開(kāi)機(jī)構(gòu)；6104、鎖緊機(jī)構(gòu)；6105、打開(kāi)缸；6106、四角鎖緊缸；6301、導(dǎo)板；6302、導(dǎo)輥；6303、燕尾滑板座，6304、調(diào)整絲母；6305、薄型油缸；6306、燕尾滑道滑座；6307、滑板橫梁；6308、調(diào)整絲桿；6309、液壓馬達(dá)；6401、軋輥壓下及輾軋角調(diào)整機(jī)構(gòu)6401；6402、軋輥喂入角調(diào)整機(jī)構(gòu)；[0034] 701、開(kāi)式抱輥架；702、傳送輪機(jī)構(gòu)；703、傳送輪電機(jī)及減速機(jī)總成；704、傳動(dòng)軸；[0035] 801、工作機(jī)架；802、移動(dòng)橫梁吊鉤；803、橫梁傳動(dòng)電機(jī)及減速機(jī)總成；804、移動(dòng)橫梁輥輪。具體實(shí)施方式[0036] 現(xiàn)在將參照附圖來(lái)詳細(xì)描述本實(shí)用新型的各種示例性實(shí)施例。對(duì)示例性實(shí)施例的描述僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本實(shí)用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制。本實(shí)用新型可以以許多不同的形式實(shí)現(xiàn)，不限于這里所述的實(shí)施例。提供這些實(shí)施例是為了使本實(shí)用新型透徹且完整，并且向本領(lǐng)域技術(shù)人員充分表達(dá)本實(shí)用新型的范圍。應(yīng)注意到：除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、材料的組分、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。[0037] 本實(shí)用新型中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語(yǔ)并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來(lái)區(qū)分不同的部分。“包括”或者“包含”等類似的詞語(yǔ)意指在該詞前的要素涵蓋在該詞后列舉的要素，并不排除也涵蓋其他要素的可能?！吧稀?、“下”、“左”、“右”等僅用于表示相對(duì)位置關(guān)系，當(dāng)被描述對(duì)象的絕對(duì)位置改變后，則該相對(duì)位置關(guān)系也可能相應(yīng)地改變。[0038] 一種雙芯棒三輥斜軋機(jī)生產(chǎn)熱軋無(wú)縫鋼管的裝備，采用如下工藝流程：[0039] S1:穿孔，將管坯在環(huán)形爐1中加熱到不低于1200℃，經(jīng)穿孔機(jī)2穿孔，制成毛管；[0040] S2:雙芯棒機(jī)構(gòu)4穿棒，經(jīng)穿孔后的毛管，通過(guò)軋機(jī)前臺(tái)快速橫移裝置3將毛管放入雙芯棒機(jī)構(gòu)4前端的旋轉(zhuǎn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)內(nèi)5，進(jìn)行第一芯棒的穿入；[0041] S3:三輥斜軋機(jī)6一次軋制，將穿有第一芯棒的毛管，由旋轉(zhuǎn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)5旋入三輥斜軋機(jī)6內(nèi)，進(jìn)行限動(dòng)芯棒軋制，毛管經(jīng)過(guò)大縮徑、大減壁后幾何變形為荒管；[0042] S4:荒管回退及二次穿棒，軋制完成后芯棒回退至初始位置進(jìn)行冷卻；同時(shí)雙芯棒機(jī)構(gòu)4進(jìn)行橫移至第二芯棒的位置等待穿棒；在第一芯棒回退的同時(shí)，將軋制后的荒管，通過(guò)傳料裝置傳出軋機(jī)后臺(tái)導(dǎo)衛(wèi)管后，經(jīng)上方的軋機(jī)后臺(tái)快速橫移裝置3將荒管移至回退輥道9，經(jīng)回退輥道9傳至軋機(jī)前臺(tái)，再經(jīng)過(guò)軋機(jī)前臺(tái)快速橫移裝置3將軋制后的荒管放入旋轉(zhuǎn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)5；然后進(jìn)行雙芯棒機(jī)構(gòu)4的第二芯棒的穿棒；[0043] S5:三輥斜軋機(jī)6二次軋制定徑整形，在經(jīng)過(guò)一次軋制后三輥斜軋機(jī)6經(jīng)過(guò)PLC電氣控制，按照所需成品的規(guī)格，快速利用液壓系統(tǒng)調(diào)整軋機(jī)的喉徑規(guī)格并對(duì)機(jī)架進(jìn)行液壓鎖緊，經(jīng)過(guò)第二芯棒穿棒的管材通過(guò)旋轉(zhuǎn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)5進(jìn)入軋機(jī)進(jìn)行二次限動(dòng)軋制，管材經(jīng)過(guò)縮徑、均壁或微減壁得到所需的成品管；[0044] S6:冷卻，經(jīng)過(guò)二次軋制的成品管通過(guò)傳料輥道10傳至步進(jìn)冷床11冷卻；[0045] S7:成品收集，將冷卻后的成品管進(jìn)行校直、切頭、檢驗(yàn)、打包標(biāo)記入庫(kù)，完成成品管收集。[0046] 優(yōu)選的，所述S2中穿芯棒作業(yè)所用的雙芯棒機(jī)構(gòu)4采用的是專利名稱為雙芯棒熱軋裝置(專利號(hào)：CN2015220093471.1)中的芯棒機(jī)構(gòu)，區(qū)別于以上專利的不同之處，是兩支芯棒直徑不同，根據(jù)軋制工藝的要求在進(jìn)行一次軋制時(shí)第一芯棒直徑與二次軋制時(shí)第二芯棒直徑不同。[0047] 優(yōu)選的，所述S2中穿芯棒作用所用旋轉(zhuǎn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)5采用的是專利名稱為雙芯棒熱軋裝置(專利號(hào)：CN2015220093471.1)中的進(jìn)料機(jī)構(gòu)，區(qū)別于以上專利的不同之處，其中旋轉(zhuǎn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)5的旋進(jìn)前臺(tái)是單料槽，由于中大口徑鋼管生產(chǎn)時(shí)加熱爐加熱節(jié)奏的原因，一個(gè)旋進(jìn)料槽即可滿足軋制的需要。[0048] 優(yōu)選的，所述S3在進(jìn)行三輥斜軋機(jī)6一次軋制中，通過(guò)三輥斜軋機(jī)6對(duì)管材進(jìn)行減壁、縮徑軋制時(shí)，其減壁量為1mm?6mm，減徑量為10mm?60mm，軋制時(shí)所需的芯棒長(zhǎng)度1m?2.5m。

[0049] 優(yōu)選的，所述S5在進(jìn)行三輥斜軋機(jī)6二次軋制中，通過(guò)三輥斜軋機(jī)6對(duì)管材進(jìn)行減壁、縮徑軋制時(shí)，其減壁量為0.5mm?1mm，減徑量為4mm?15mm，軋制時(shí)所需的芯棒長(zhǎng)度1m?2.5m。

[0050] 優(yōu)選的，所述S3、S5中的三輥斜軋機(jī)6，在軋機(jī)的三個(gè)軋輥液壓調(diào)整變速箱上裝有編碼器、三組導(dǎo)板液壓調(diào)整裝置上裝有位移傳感器編碼器，通過(guò)PLC計(jì)算機(jī)的軋制工藝設(shè)計(jì)，程序給軋機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)64快速指令，在進(jìn)行一次三輥斜軋機(jī)6軋制后，軋機(jī)軋輥鎖緊機(jī)構(gòu)的液壓及導(dǎo)衛(wèi)機(jī)構(gòu)的鎖緊系統(tǒng)松開(kāi)，然后軋輥調(diào)整機(jī)構(gòu)及導(dǎo)衛(wèi)調(diào)整機(jī)構(gòu)將軋機(jī)的喉徑調(diào)整至二次軋制需要的規(guī)格，調(diào)整完成后鎖緊系統(tǒng)進(jìn)行鎖緊，軋輥拉緊油缸拉緊。[0051] 在具體的工藝流程中,經(jīng)穿孔制成的較高溫度的毛管，通過(guò)軋機(jī)前臺(tái)快速橫移裝置3放入軋機(jī)前臺(tái)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)5內(nèi)，由雙芯棒機(jī)構(gòu)4的動(dòng)力電機(jī)及減速機(jī)傳動(dòng)帶動(dòng)鏈條或者鋼絲繩使跑車(chē)403前后運(yùn)動(dòng)，把第一芯棒穿入毛管伸入到三輥斜軋機(jī)6內(nèi)的軋制位置，在穿棒時(shí)有潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)上的氣動(dòng)蝶閥打開(kāi)，使?jié)櫥瑒﹪姷叫景羯?。在三輥斜軋機(jī)6的三輥中間固定安裝有進(jìn)退可調(diào)的導(dǎo)板或者導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)。穿有芯棒的毛管，由軋機(jī)前臺(tái)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)5旋入三輥斜軋機(jī)6內(nèi)，進(jìn)行限動(dòng)軋制；軋制的同時(shí)軋機(jī)后臺(tái)的抱輥架根據(jù)軋制節(jié)奏依次張開(kāi)，將一次軋制后的荒管通過(guò)軋機(jī)后臺(tái)抱輥架機(jī)構(gòu)及傳料機(jī)構(gòu)7傳出軋機(jī)后臺(tái)，經(jīng)過(guò)軋機(jī)后臺(tái)快速橫移裝置8將一次軋制后的管材橫移至回退輥道9，同時(shí)軋機(jī)后臺(tái)的抱輥架機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)快速調(diào)整為二次軋制的規(guī)格喉徑，回退輥道9將一次軋制后荒管經(jīng)過(guò)軋機(jī)前臺(tái)快速橫移裝置3橫移至軋機(jī)前臺(tái)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)5內(nèi)，同時(shí)第一芯棒回退至初始位置進(jìn)行冷卻，雙芯棒后臺(tái)進(jìn)行橫移，將第二芯棒小車(chē)機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)軋制中心線，三輥軋軋機(jī)6經(jīng)過(guò)快速PLC電氣控制的液壓系統(tǒng)，將軋機(jī)喉徑調(diào)整為需要的產(chǎn)品規(guī)格，然后進(jìn)行鎖緊，一次軋制的荒管進(jìn)入旋轉(zhuǎn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)后，雙芯棒機(jī)構(gòu)將第二芯棒穿入荒管中伸入到三輥斜軋機(jī)內(nèi)的軋制位置，由軋機(jī)前臺(tái)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)旋入三輥斜軋機(jī)組內(nèi)，進(jìn)行限動(dòng)軋制為成品規(guī)格；軋制的同時(shí)軋機(jī)后臺(tái)調(diào)整好的的抱輥架根據(jù)軋制節(jié)奏依次張開(kāi)，將二次軋制后的成品管通過(guò)軋機(jī)后臺(tái)抱輥架機(jī)構(gòu)及傳料機(jī)構(gòu)7傳出軋機(jī)后臺(tái)，經(jīng)過(guò)傳料輥道10傳至步進(jìn)冷床11，經(jīng)過(guò)步進(jìn)冷床11進(jìn)行冷卻，冷卻后的成品管進(jìn)行校直，切頭、檢驗(yàn)、打包標(biāo)記入庫(kù)，完成成品管收集。[0052] 基于上述工藝流程的一種雙芯棒三輥斜軋機(jī)生產(chǎn)熱軋無(wú)縫鋼管的裝備，如圖1所示，包括包括環(huán)形爐1、穿孔機(jī)2、軋機(jī)前臺(tái)快速橫移裝置3、雙芯棒機(jī)構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)5、三輥斜軋機(jī)6、后臺(tái)開(kāi)式抱輥架及傳料機(jī)構(gòu)7、軋機(jī)后臺(tái)快速橫移裝置8、回退輥道9、傳料輥道10、步進(jìn)冷床11；圖1中箭頭為管材行進(jìn)方向，管材行進(jìn)方向?yàn)榄h(huán)形爐1?穿孔機(jī)2?軋機(jī)前臺(tái)快速橫移裝置3?雙芯棒機(jī)構(gòu)4?旋轉(zhuǎn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)5?三輥斜軋機(jī)6?后臺(tái)開(kāi)式抱輥架及傳料機(jī)構(gòu)

7?軋機(jī)后臺(tái)快速橫移裝置8?回退輥道9?軋機(jī)前臺(tái)快速橫移裝置3?雙芯棒機(jī)構(gòu)4?旋轉(zhuǎn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)5?三輥斜軋機(jī)6?后臺(tái)開(kāi)式抱輥架及傳料機(jī)構(gòu)7?傳料輥道10?步進(jìn)冷床11；在適當(dāng)面積的廠房?jī)?nèi)，可參照此生產(chǎn)方式布置無(wú)縫鋼管的熱軋生產(chǎn)線，其中，環(huán)形爐1出口一側(cè)直線設(shè)置有第一接料輥道101、第二接料輥道102、回退輥道10；第一接料輥道101一側(cè)平行設(shè)置有穿孔機(jī)2，另一側(cè)沿直線方向依次設(shè)置有雙芯棒機(jī)構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)5、三輥斜軋機(jī)6、后臺(tái)開(kāi)式抱輥架及傳料機(jī)構(gòu)7、傳料輥道9；第二接料輥道102的上方與旋轉(zhuǎn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)5的上方設(shè)置有軋機(jī)前臺(tái)快速橫移裝置3；機(jī)后臺(tái)開(kāi)式抱輥架及傳料機(jī)構(gòu)7的上方與回退輥道9的上方設(shè)置有軋機(jī)后臺(tái)快速橫移裝置8；傳料輥道10一側(cè)設(shè)置有步進(jìn)冷床11。

[0053] 作為雙芯棒機(jī)構(gòu)4的一些實(shí)施方式[0054] 如圖3?1、3?2所示，雙芯棒機(jī)構(gòu)4包括跑車(chē)架401、跑車(chē)電機(jī)減速機(jī)402、跑車(chē)403、芯棒芯桿總成404、托桿機(jī)構(gòu)405、液壓限動(dòng)機(jī)構(gòu)406、芯棒冷卻及潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)407、雙芯棒橫移平臺(tái)408、平臺(tái)平移平衡機(jī)構(gòu)409、平臺(tái)移動(dòng)滾輪410、平臺(tái)底軌及防撞部分411、限動(dòng)橫梁機(jī)構(gòu)412；的跑車(chē)架401、跑車(chē)403、芯棒芯桿總成404、托桿機(jī)構(gòu)405、液壓限動(dòng)機(jī)構(gòu)406安裝在雙芯棒橫移平臺(tái)408上部，跑車(chē)電機(jī)減速機(jī)402安裝在雙芯棒橫移平臺(tái)408一側(cè)，芯棒冷卻及潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)407安裝在液壓限動(dòng)機(jī)構(gòu)406中間及前側(cè)；

[0055] 跑車(chē)架中間安裝有鏈輪及鏈條413或者卷筒及鋼絲繩414，鏈條或者鋼絲繩與跑車(chē)403連接，跑車(chē)電機(jī)減速機(jī)402通過(guò)傳動(dòng)主軸與鏈條或者鋼絲繩驅(qū)動(dòng)連接。

[0056] 具體的，液壓限動(dòng)機(jī)構(gòu)包括限動(dòng)滑板，限動(dòng)滑板上一側(cè)安裝有耐磨的“”型軌道，另一側(cè)安裝有平軌道，且限動(dòng)滑板上一側(cè)裝有耐磨滑條的防護(hù)裝置，另一側(cè)安裝有兩條油缸，油缸型號(hào)為125?300，行程1.2m?3m；[0057] 具體的，雙芯棒移動(dòng)平臺(tái)408的底部設(shè)有多個(gè)移動(dòng)軌道，雙芯棒移動(dòng)平臺(tái)408的一側(cè)面設(shè)有平衡軸與平衡齒輪，且雙芯棒移動(dòng)平臺(tái)408的兩側(cè)均固定安裝有液壓油缸，液壓油缸用于推動(dòng)雙芯棒移動(dòng)平臺(tái)408運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)到軋線位置時(shí)由限位裝置緩沖。[0058] 作為前臺(tái)旋轉(zhuǎn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)5的一些實(shí)施方式[0059] 如圖4所示，旋轉(zhuǎn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)5包括旋進(jìn)機(jī)架501、旋進(jìn)輪部分502、旋進(jìn)電機(jī)503、旋進(jìn)異型變速箱504、抱輥機(jī)架505、托輪部分506、旋進(jìn)傳動(dòng)軸507，旋進(jìn)輪部分502、旋進(jìn)異型變速箱504、托輪部分506安裝在旋進(jìn)機(jī)架501上部，旋進(jìn)電機(jī)503安裝在旋進(jìn)機(jī)架501一側(cè)與旋進(jìn)異型變速箱504連接，旋進(jìn)輪部分502通過(guò)旋進(jìn)傳動(dòng)軸507與旋進(jìn)異型變速箱504連接，抱輥機(jī)架505安裝在旋進(jìn)機(jī)架501中間與軋線高度一致。[0060] 作為后臺(tái)開(kāi)式抱輥架及傳料機(jī)構(gòu)7的一些實(shí)施方式[0061] 如圖5所示，后臺(tái)開(kāi)式抱輥架及傳料機(jī)構(gòu)7包括開(kāi)式抱輥架701、傳送輪機(jī)構(gòu)702、傳送輪電機(jī)及及減速機(jī)總成703、傳動(dòng)軸704；所述開(kāi)式抱輥架701有4?6架安裝在三輥斜軋機(jī)6出口一側(cè)，傳送輪機(jī)構(gòu)702布置于兩組開(kāi)式抱輥架701之間，傳送輪電機(jī)及及減速機(jī)總成703與傳動(dòng)軸704設(shè)置于傳送輪機(jī)構(gòu)702同一側(cè)。[0062] 優(yōu)選的，開(kāi)式抱輥架701，采用的是其下方裝有1個(gè)抱輥，其上方的左右兩側(cè)各有一組抱輪，方便管材軋制完成后從上方拋料，所述701開(kāi)式抱輥架的抱輪不同于傳統(tǒng)的抱輪長(zhǎng)度，根據(jù)安裝尺寸的需要，長(zhǎng)度可在300?1500mm之間，可有效地解決軋制鋼管的穩(wěn)定性，減少鋼管的劃傷，提高鋼管外表面質(zhì)量，同時(shí)在抱輥架所有轉(zhuǎn)動(dòng)的軸及曲臂采用的均是更耐磨的滾針軸承，區(qū)別于傳統(tǒng)的銅套或者不銹鋼套。[0063] 作為軋機(jī)后臺(tái)快速橫移裝置8的一些實(shí)施方式[0064] 如圖6所示，軋機(jī)后臺(tái)快速橫移裝置8包括工作機(jī)架801、移動(dòng)橫梁吊鉤802、橫梁傳動(dòng)電機(jī)及減速機(jī)總成803、移動(dòng)橫梁輥輪804。其中，軋機(jī)前臺(tái)快速橫移裝置3與軋機(jī)后臺(tái)快速橫移裝置8的結(jié)構(gòu)相同。[0065] 作為三輥斜軋機(jī)6的一些實(shí)施方式[0066] 如圖2?1、2?2示，三輥斜軋機(jī)6包括三輥斜軋機(jī)主機(jī)601、軋機(jī)傳動(dòng)軸602、軋機(jī)傳動(dòng)減速機(jī)603、軋機(jī)傳動(dòng)電機(jī)604；的三輥軋機(jī)主機(jī)601安裝在軋線中心與地基通過(guò)地腳螺栓連接，軋機(jī)傳動(dòng)減速機(jī)603安裝在軋線上的主機(jī)后側(cè)，軋機(jī)傳動(dòng)減速機(jī)603通過(guò)軋機(jī)傳動(dòng)軸602與三輥軋機(jī)主機(jī)601的軋輥相連接；軋機(jī)傳動(dòng)電機(jī)604安裝在軋機(jī)傳動(dòng)減速機(jī)603的一側(cè)，其通過(guò)聯(lián)軸器與軋機(jī)傳動(dòng)減速機(jī)603的輸入軸連接。[0067] 三輥斜軋機(jī)主機(jī)601包括主機(jī)開(kāi)式機(jī)架61、軋輥總成62、導(dǎo)衛(wèi)總成63、調(diào)整機(jī)構(gòu)64、鎖緊平衡機(jī)構(gòu)，主機(jī)開(kāi)式機(jī)架61為上下兩部部分，主機(jī)下部6102安裝于設(shè)備基礎(chǔ)上，主機(jī)上部6101通過(guò)打開(kāi)機(jī)構(gòu)6103及四角鎖緊機(jī)構(gòu)6104與主機(jī)下部6102固定，打開(kāi)機(jī)構(gòu)6103安裝有兩條打開(kāi)缸6105及其連接座，四角鎖緊機(jī)構(gòu)6104通過(guò)四條四角鎖緊缸6106及上、下座完成緊鎖固定；軋輥通過(guò)兩端的大小軸承座安裝在底板上是為軋輥總成62；導(dǎo)衛(wèi)總成63是在三個(gè)軋輥中間分布的三組導(dǎo)衛(wèi)裝置，其中包括導(dǎo)輥、固定導(dǎo)輥的燕尾滑板底座、鎖緊滑板的油缸及蓋板、伸縮防護(hù)罩；調(diào)整機(jī)構(gòu)64包括軋輥壓下裝置及輾軋角調(diào)整機(jī)構(gòu)6401、喂入角調(diào)整機(jī)構(gòu)6402；鎖緊平衡機(jī)構(gòu)包括軋輥箱滑道的兩側(cè)的軋輥鎖緊機(jī)構(gòu)、安裝于軋輥箱底座上的平衡油缸、導(dǎo)輥的液壓鎖緊機(jī)構(gòu)。[0068] 軋輥壓下及輾軋角調(diào)整機(jī)構(gòu)6401具體結(jié)構(gòu)是球形絲桿通過(guò)上下銅球窩與球窩上蓋固定于軋輥箱底板上，球形絲杠與橫梁上的整體變速箱及橫梁兩端的絲母連接，變速箱的兩個(gè)花鍵套上安裝有編碼器，液壓馬達(dá)安裝于變速箱中間，分離器安裝在變速箱一側(cè)，平衡油缸安裝于橫梁及軋輥箱底板中間；[0069] 軋輥喂入角調(diào)整機(jī)構(gòu)6402具體結(jié)構(gòu)是軋輥總成安裝于上底板上，上底板與下底板通過(guò)中間軸及兩側(cè)的螺栓固定，上底板兩側(cè)有調(diào)整螺絲以及上底板兩側(cè)有弧形調(diào)整軌道，螺栓可機(jī)械調(diào)整上底板通過(guò)中間軸圍繞軋制中心線旋轉(zhuǎn)；[0070] 軋輥鎖緊機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)是燕尾型的“L”型鐵弧形底座安裝于軋輥箱底板上，燕尾面與主機(jī)架的燕尾滑道配合，耐磨滑條安裝在“L”型鐵兩側(cè)的主機(jī)架板上，有1?4組薄型油缸安裝在蓋板座上，蓋板座安裝于機(jī)架板上；[0071] 導(dǎo)衛(wèi)總成63是分布于三根軋輥輥縫中的導(dǎo)板裝置或者導(dǎo)輥裝置，導(dǎo)板6301或者導(dǎo)輥6302安裝于燕尾滑板座6303上，調(diào)整絲母6304固定于燕尾滑板座6303上，燕尾滑道滑座6306安裝在機(jī)架兩側(cè)，裝有薄型油缸6305的座板安裝在燕尾滑道滑座6306一側(cè)，滑板橫梁

6307安裝于兩側(cè)的燕尾滑道滑座6306上，調(diào)整絲桿6308安裝于滑板橫梁6307上，液壓馬達(dá)

6309與調(diào)整絲桿6308連接驅(qū)動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)。

[0072] 至此，已經(jīng)詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的各實(shí)施例。為了避免遮蔽本實(shí)用新型的構(gòu)思，沒(méi)有描述本領(lǐng)域所公知的一些細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上面的描述，完全可以明白如何實(shí)施這里公開(kāi)的技術(shù)方案。[0073] 以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的部分實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。