本發(fā)明涉及一種復(fù)合材料雙穩(wěn)態(tài)自伸展結(jié)構(gòu)及其制造方法，該雙穩(wěn)態(tài)自伸展結(jié)構(gòu)存在伸展構(gòu)型和卷攏構(gòu)型兩種穩(wěn)定構(gòu)型；所述伸展構(gòu)型為主穩(wěn)態(tài)，所述卷攏構(gòu)型為次穩(wěn)態(tài)，并且次穩(wěn)態(tài)在外界激勵(lì)下可自發(fā)轉(zhuǎn)變?yōu)橹鞣€(wěn)態(tài)。制造方法包括如下步驟：制備復(fù)合材料片材、制備模壓成型所用模具、鋪層、合模、加熱加壓、固化、脫模。本發(fā)明通過復(fù)合材料細(xì)觀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了復(fù)合材料結(jié)構(gòu)在兩種穩(wěn)態(tài)構(gòu)型下的能量可控，達(dá)到自發(fā)伸展的設(shè)計(jì)目標(biāo)，具有自伸展、高承載、長(zhǎng)壽命的優(yōu)點(diǎn)。所述雙穩(wěn)態(tài)自伸展結(jié)構(gòu)處于主穩(wěn)態(tài)時(shí)的承載力在200kg以上，重復(fù)使用壽命不低于500次，軸向拉伸/壓縮模量不低于30GPa，彎曲模量不低于20GPa，管材厚度不低于0.8mm。