本實(shí)用新型提供了一種復(fù)合材料多維織造成形機(jī)，包括：導(dǎo)向模板，包括多個(gè)根據(jù)預(yù)制件的幾何形狀布置的柱形導(dǎo)向體；電控三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：控制信號(hào)接收端，用于接收與預(yù)制件的幾何形狀相對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)；三維運(yùn)動(dòng)輸出端，根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)形成運(yùn)動(dòng)軌跡；編織針，與三維運(yùn)動(dòng)輸出端相連，使編織纖維按照預(yù)制件的幾何形狀在柱形導(dǎo)向體之間分布。本實(shí)用新型提供的復(fù)合材料多維織造成形機(jī)利用柱形導(dǎo)向體及電控三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使編織針帶動(dòng)編織線沿運(yùn)動(dòng)軌跡在柱形導(dǎo)向體之間分布形成導(dǎo)向模板，能夠適用于大型、復(fù)雜的復(fù)合材料的多維織造成形，能有效提高復(fù)合材料的層間強(qiáng)度，該成形機(jī)將快速成形技術(shù)應(yīng)用于復(fù)合材料多維織造成形，工藝過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。