本發(fā)明公開(kāi)了一種引導(dǎo)飛機(jī)復(fù)合材料蒙皮修復(fù)的表面平整度實(shí)時(shí)分析方法，屬于復(fù)合材料智能加工技術(shù)領(lǐng)域；基于如下硬件裝置，包括：結(jié)構(gòu)光掃描儀、投影儀、視覺(jué)傳感器、機(jī)械臂、小車等；分析方法包括如下的步驟：S1、架設(shè)掃描儀及輔助設(shè)備；S2、數(shù)據(jù)采集；S3、復(fù)材蒙皮修補(bǔ)區(qū)域點(diǎn)云分割；S4、非修補(bǔ)區(qū)域曲面擬合；S5、獲取距離云圖；S6、云圖三維投影及可視化；S7、判斷是否滿足要求，即對(duì)修復(fù)區(qū)域表面平整度進(jìn)行自動(dòng)化分析，判斷是否滿足修復(fù)表面平整度要求，若滿足，則結(jié)束引導(dǎo)任務(wù)；否則根據(jù)S6的投影信息引導(dǎo)技術(shù)人員對(duì)不平整區(qū)域進(jìn)行磨削修復(fù)，修復(fù)結(jié)束后，重復(fù)S2?S6步驟。