本發(fā)明公開了一種
新能源汽車定速巡航及主動限速智能駕駛控制方法,定速巡航包括:S1、巡航撥桿設(shè)定目標車速,操作油門,產(chǎn)生控制扭矩;S2、接收目標車速后,PI閉環(huán)調(diào)節(jié),根據(jù)目標車速與實際車速的差值,解析目標加速度;S3、根據(jù)目標加速度,解析目標扭矩;S4、將控制扭矩與目標扭矩取大,作為輸出扭矩;主動限速包括:S5、識別道路限速標志上的車速作為目標車速,操作油門,產(chǎn)生控制扭矩;S6、接收目標車速后,PI閉環(huán)調(diào)節(jié),根據(jù)目標車速與實際車速的差值,解析目標加速度;S7、根據(jù)目標加速度,解析目標扭矩;S8、將控制扭矩與目標扭矩取小,作為輸出扭矩。本發(fā)明實現(xiàn)巡航和主動限速,準確區(qū)分駕駛操作意圖,車速精確平穩(wěn)過渡,提高駕駛舒適度。
聲明:
“新能源汽車定速巡航及主動限速智能駕駛控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)