本發(fā)明實(shí)施例公開了一種基于新能源汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器及其絕緣檢測(cè)方法，所述驅(qū)動(dòng)器包括功率回路單元、MCU、IGBT功率模塊、IMU絕緣檢測(cè)單元，IMU絕緣檢測(cè)單元包括相串聯(lián)的上臂高壓開關(guān)S_TP和下臂高壓開關(guān)S_TN，S_TP和S_TN各串聯(lián)一個(gè)同阻值的檢測(cè)電阻后與功率回路單元并聯(lián)；MCU通過控制S_TP和S_TN及驅(qū)動(dòng)單元零矢量，并實(shí)時(shí)檢測(cè)動(dòng)力高壓正P和負(fù)N對(duì)PE端的相對(duì)電壓，計(jì)算高壓網(wǎng)絡(luò)對(duì)車架的絕緣阻抗，并依據(jù)絕緣故障等級(jí)進(jìn)行上報(bào)警示或降額運(yùn)行或停止工作下高壓。本發(fā)明可精確的針對(duì)整個(gè)高壓直流和交流網(wǎng)絡(luò)的正負(fù)對(duì)車架的絕緣阻抗計(jì)算，并依據(jù)絕緣故障等級(jí)做相應(yīng)的故障等級(jí)處理。