本發(fā)明公開了基于減振波形的混合動力系統(tǒng)多工況主動減振控制方法，涉及新能源混合動力系統(tǒng)電子控制領(lǐng)域。該方法通過在試驗(yàn)臺中測試混合動力系統(tǒng)不同運(yùn)行狀態(tài)下機(jī)電耦合軸上的波動轉(zhuǎn)矩，離線設(shè)計(jì)不同工況對應(yīng)的減振補(bǔ)償波形；利用曲軸位置傳感器和旋轉(zhuǎn)變壓器實(shí)時(shí)采集發(fā)動機(jī)曲軸和電機(jī)轉(zhuǎn)子位置、轉(zhuǎn)速等信號，結(jié)合發(fā)動機(jī)節(jié)氣門目標(biāo)指令，在線實(shí)時(shí)判斷混合動力系統(tǒng)狀態(tài)與工況點(diǎn)；估算波動轉(zhuǎn)矩的幅值和相位，匹配預(yù)制的減振補(bǔ)償波形，使電動機(jī)在目標(biāo)轉(zhuǎn)矩上疊加減振波形的轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)主動減振，隨著工況變化實(shí)時(shí)切換減振波形。本發(fā)明能夠根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)實(shí)現(xiàn)混合動力系統(tǒng)多個(gè)工況下的轉(zhuǎn)矩波動抑制，提高駕駛舒適性和部件的安全可靠性。