本發(fā)明公開了一種鋰電池荷電狀態(tài)、能量狀態(tài)和功率狀態(tài)的聯(lián)合在線估計方法。本發(fā)明基于聯(lián)合卡爾曼濾波的滑模觀測器算法對電池的開路電壓(OCV)進(jìn)行估計，進(jìn)而實現(xiàn)鋰電池三種狀態(tài)的聯(lián)合估計。本發(fā)明包括：鋰電池改進(jìn)PNGV模型的建立，利用最小二乘法實現(xiàn)模型參數(shù)的辨識。利用聯(lián)合卡爾曼濾波的滑模觀測器實時估算電池OCV，并基于建立的改進(jìn)PNGV模型實現(xiàn)鋰電池三種狀態(tài)的在線估計?；诒景l(fā)明的鋰電池狀態(tài)估計利用一個算法同時實現(xiàn)了三個鋰電池狀態(tài)量的估計，減少了計算量，同時通過改進(jìn)的PNGV模型和聯(lián)合卡爾曼濾波的滑模觀測器算法保證了鋰電池狀態(tài)的實時精確估計。