本發(fā)明公開了一種基于分層式MPC的燃料電池混合動力系統(tǒng)控制方法，包括基于燃料電池系統(tǒng)和鋰離子電池建立燃料電池混合動力系統(tǒng)模型；對所述燃料電池混合動力系統(tǒng)模型進行簡化以及線性化處理；基于簡化后的燃料電池混合動力系統(tǒng)模型構(gòu)建包含有上層控制器和下層控制器的分層式MPC控制模型；所述上層控制器根據(jù)當(dāng)前時刻的行駛工況的需求功率以及鋰離子電池的荷電狀態(tài)，計算得到該時刻燃料電池系統(tǒng)的期望凈輸出功率；所述下層控制器根據(jù)當(dāng)前時刻燃料電池系統(tǒng)的期望凈輸出功率、實際凈輸出功率和凈輸出電流以及燃料電池系統(tǒng)在當(dāng)前時刻的狀態(tài)，計算得到燃料電池系統(tǒng)的輸入變量和占空比，以調(diào)節(jié)燃料電池系統(tǒng)和鋰離子電池輸出功率的分配。