本發(fā)明涉及臂架類(lèi)起重機(jī)幅度、傾覆力矩和起升高度測(cè)量與控制裝置，該裝置包括鋰電熱源、激光測(cè)距儀、軸銷(xiāo)式稱(chēng)重傳感器、數(shù)據(jù)采集與分析芯片、顯示器、過(guò)載控制裝置與報(bào)警裝置等。鋰電熱源、激光測(cè)距儀和軸銷(xiāo)式稱(chēng)重傳感器將檢測(cè)到的信號(hào)發(fā)送給數(shù)據(jù)采集與分析芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)適時(shí)處理，并將吊重、幅度、傾覆力矩和起升高度在顯示器適時(shí)顯示，遇到限制值越界及時(shí)報(bào)警并切斷機(jī)構(gòu)電源，起重機(jī)停止作業(yè)。本發(fā)明通過(guò)激光測(cè)距儀和軸銷(xiāo)式稱(chēng)重傳感器信號(hào)間接表征幅度、傾覆力矩和起升高度的數(shù)據(jù)，檢測(cè)過(guò)程不受臂架變形影響，信號(hào)并聯(lián)采集提高了控制精度和可靠性，本發(fā)明也是實(shí)現(xiàn)起重機(jī)司機(jī)離機(jī)近遠(yuǎn)程操作的基礎(chǔ)裝置。