本公開實(shí)施例涉及一種智能駕駛車輛執(zhí)行機(jī)構(gòu)的失效檢測方法、模塊和車載設(shè)備,其中方法包括:獲取期望控制信息和實(shí)際車輛狀態(tài)信息;基于期望控制信息,確定第一速度模式;基于實(shí)際車輛狀態(tài)信息,確定第二速度模式;基于第一速度模式和第二速度模式,檢測失效的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本公開實(shí)施例,通過第一速度模式和第二速度模式,檢測失效的執(zhí)行機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主動(dòng)檢測,及時(shí)發(fā)現(xiàn)失效的執(zhí)行機(jī)構(gòu),進(jìn)而及時(shí)提醒駕駛員接管控制權(quán)并采取相應(yīng)動(dòng)作保證行車安全。
聲明:
“智能駕駛車輛執(zhí)行機(jī)構(gòu)的失效檢測方法、模塊和車載設(shè)備” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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