本申請公開了基于BDD的工業(yè)機(jī)器人PMS系統(tǒng)用可靠性分析方法。包括以下步驟：對工業(yè)機(jī)器人PMS系統(tǒng)的工作任務(wù)劃分，得到不同任務(wù)階段；對工業(yè)機(jī)器人PMS系統(tǒng)劃分，得到四個(gè)子系統(tǒng)；獲取不同任務(wù)階段處于工作狀態(tài)的子系統(tǒng)，并建立各任務(wù)階段的工作拓?fù)鋱D；建立工業(yè)機(jī)器人PMS系統(tǒng)各任務(wù)階段可靠性模型，計(jì)算不同工作模式下，各子系統(tǒng)在不同任務(wù)階段的失效率；計(jì)算各子系統(tǒng)在不同任務(wù)階段失效率的乘積，得到不同任務(wù)階段的失效率；計(jì)算不同任務(wù)階段的失效率之和，得到工業(yè)機(jī)器人PMS系統(tǒng)的總失效率，并計(jì)算工業(yè)機(jī)器人PMS系統(tǒng)的可靠度。通過在工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)前，對工業(yè)機(jī)器人的可靠性進(jìn)行分析，判斷機(jī)器人是否能夠順利完成生產(chǎn)任務(wù)。