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本實(shí)用新型涉及具有浸油潤滑的空管雷達(dá)天線座。包括底座、回轉(zhuǎn)支承大齒輪、兩個(gè)傳動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)盤和兩個(gè)減速機(jī);回轉(zhuǎn)支承大齒輪和兩個(gè)傳動(dòng)齒輪均位于底座內(nèi),兩個(gè)傳動(dòng)齒輪分別安裝在兩只減速機(jī)的輸出軸上,轉(zhuǎn)盤固定連接著回轉(zhuǎn)支承大齒輪的軸向一側(cè)的頂面,兩個(gè)傳動(dòng)齒輪通過和回轉(zhuǎn)支承大齒輪的嚙合傳動(dòng),帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng),底座為底部密封的扁盒狀的盒體,其內(nèi)充有潤滑油,使回轉(zhuǎn)支承大齒輪的下部和兩個(gè)傳動(dòng)齒輪的下部浸入潤滑油中。本實(shí)用新型采用浸潤式潤滑結(jié)構(gòu),避免了強(qiáng)制潤滑所存在的油管堵塞潤滑失效、油管接頭滲油、電動(dòng)潤滑泵站及管路結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高等缺陷;同時(shí)在底座上安裝了油位油溫監(jiān)測器,實(shí)現(xiàn)時(shí)刻遠(yuǎn)程監(jiān)測底座內(nèi)潤滑油的油位油溫狀況。
本實(shí)用新型公開了一種智能液壓截污裝置,包括底座和控制柜,所述底座的下部設(shè)有通道,所述底座上固接有儲(chǔ)液罐,所述儲(chǔ)液罐中設(shè)有液壓桿,所述液壓桿一端位于儲(chǔ)液罐中,另一端連接閘板,所述閘板位于底座的下部并與通道相適配;所述控制柜內(nèi)設(shè)有液壓泵,所述液壓泵通過油管與儲(chǔ)液罐相連,所述控制柜信號連接液位計(jì)和雨量計(jì),所述液位計(jì)用于監(jiān)測井內(nèi)液位高度,所述雨量計(jì)用于監(jiān)測井外降雨量。本結(jié)構(gòu)的液壓截污裝置,通過液位計(jì)和雨量計(jì)監(jiān)控井內(nèi)液位高度和井外降雨量,從而通過控制柜的液壓泵控制閘板的啟閉。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)截污裝置的遠(yuǎn)程控制和自動(dòng)運(yùn)行,有效的解決了污水管道中進(jìn)入大量雨水導(dǎo)致整個(gè)截流合流式排水系統(tǒng)失效的問題。
本發(fā)明公開一種基于衛(wèi)星在軌紅外特征的運(yùn)維方法,通過地面紅外系統(tǒng)對衛(wèi)星進(jìn)行紅外探測和跟蹤:(1)以衛(wèi)星太陽能帆板周期性的紅外輻射特征作為區(qū)別類衛(wèi)星和衛(wèi)星的依據(jù);(2)以衛(wèi)星太陽能帆板在同一波段下向陽面和背陽面的總輻射亮度的差值作為區(qū)別工作衛(wèi)星與失效衛(wèi)星的依據(jù);(3)以工作狀態(tài)下衛(wèi)星太陽能帆板向陽面或背陽面在固定波段下的發(fā)射輻射亮度作為區(qū)別不同衛(wèi)星的依據(jù)。本發(fā)明根據(jù)衛(wèi)星太陽能帆板的紅外輻射作為大多數(shù)衛(wèi)星紅外特征這一最主要的組成部分,在入軌后五個(gè)周期左右即可達(dá)到穩(wěn)定的周期性變化狀態(tài),相對于反射環(huán)境的紅外輻射,其自身發(fā)射的紅外輻射是其紅外特征的主要組成部分進(jìn)行作為衛(wèi)星運(yùn)維的依據(jù)。
本發(fā)明提供一種變力單彈簧吊架,包括彈性機(jī)構(gòu);彈性機(jī)構(gòu)水平放置,其兩側(cè)水平方向分別設(shè)置有拉桿,兩根拉桿受相反力時(shí),彈性機(jī)構(gòu)發(fā)生壓縮或拉伸;兩根拉桿遠(yuǎn)離彈性機(jī)構(gòu)的一端分別與一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端固定,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端與橫擔(dān)固定;當(dāng)彈性機(jī)構(gòu)發(fā)生壓縮或拉伸時(shí),其壓縮量或拉伸量通過標(biāo)尺機(jī)構(gòu)測得。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明設(shè)計(jì)的這種鏈條式的雙拉桿變力單彈簧吊架,可以有效解決兩側(cè)彈簧受力不平衡情況,保證兩側(cè)受力大小相同,單彈簧兩端位移一致,從而保持橫擔(dān)的水平位置。采用這種吊架可以減少管道或設(shè)備的損傷及失效情況。本發(fā)明設(shè)計(jì)的這種鏈條式的雙拉桿變力單彈簧吊架采用單彈簧模式,節(jié)約了材料成本,同時(shí)給制造和安裝環(huán)節(jié)帶來了簡便。
本發(fā)明公開了一種塑料蓄電池托架實(shí)驗(yàn)工裝,屬于汽車制造技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明包括固定支座,該固定支座包括安裝平臺(tái)、立柱和橫梁,其中,安裝平臺(tái)上設(shè)置有固定塊,塑料蓄電池托架通過該固定塊固定在安裝平臺(tái)上。本發(fā)明的主要用途是使得塑料蓄電池托架實(shí)物實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果對塑料蓄電池托架設(shè)計(jì)方案的反饋成為一種可能,有效地對塑料蓄電池托架的剛度、強(qiáng)度、模態(tài)等不同性能進(jìn)行實(shí)物測試,通過塑料蓄電池托架的實(shí)物實(shí)驗(yàn)結(jié)果,可以使塑料蓄電池托架的前期設(shè)計(jì)方案不斷地得到優(yōu)化,最終塑料蓄電池托架設(shè)計(jì)方案可以有效地避免塑料蓄電池托架在后期使用過程中可能出現(xiàn)破壞失效的風(fēng)險(xiǎn),同時(shí),該塑料蓄電池托架實(shí)驗(yàn)工裝具有通用性。
本發(fā)明提供了一種車輛轉(zhuǎn)向控制方法、系統(tǒng)和車輛,所述方法用于在電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)失效時(shí)控制車輛轉(zhuǎn)向,其中,所述方法包括如下步驟:獲取當(dāng)前的道路信息、車輛信息和障礙物信息并根據(jù)其求出用于車輛轉(zhuǎn)向的車輛前軸單側(cè)車輪的制動(dòng)力FF、車輛當(dāng)前的加速度a以及預(yù)測的車輛轉(zhuǎn)向半徑和轉(zhuǎn)向軌跡;根據(jù)所述制動(dòng)力FF和加速度a求出待施加到車輛后軸的縱向力FR,以用于平衡車輛轉(zhuǎn)向時(shí)的總縱向力;向車輛前軸單側(cè)車輪施加所述制動(dòng)力FF以使車輛轉(zhuǎn)向,并向車輛后軸施加所述縱向力FR。
本發(fā)明涉及一種電熱墊溫度控制裝置,屬于電熱控制技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括為電熱墊內(nèi)的加熱線供電的電源、用于測量電熱墊實(shí)時(shí)溫度的第一溫度傳感器、第一溫控處理器和溫度保險(xiǎn)絲,電源與加熱線之間設(shè)有第一電子開關(guān)和第二電子開關(guān),第一電子開關(guān)與第二電子開關(guān)之間形成與門,第一溫控處理器用于根據(jù)電熱墊實(shí)時(shí)溫度與設(shè)定的恒定溫度值比較以控制第一電子開關(guān)的導(dǎo)通和關(guān)斷;還包括第二溫控處理器,第二溫控處理器用于輸出占空比可調(diào)的脈沖信號控制第二電子開關(guān)的導(dǎo)通和關(guān)斷。采用該裝置即使現(xiàn)有電熱墊的溫度傳感器和溫度保險(xiǎn)絲失效,也可以控制電熱墊的溫度維持在安全最高溫度始終不超過;從而徹底保證電熱墊不失火。
本發(fā)明公開了基于RTK的公路交通智能精確定位系統(tǒng)和方法,包括以下模塊組成:交通監(jiān)管中心,用于實(shí)現(xiàn)公路交通的協(xié)同管理與聯(lián)動(dòng)作業(yè);移動(dòng)定位模塊,用于實(shí)現(xiàn)移動(dòng)車輛的精確定位;路況監(jiān)測模塊,用于監(jiān)測公路路面健康狀況;輔助駕駛模塊,用于結(jié)合車輛定位及路況進(jìn)行輔助駕駛;導(dǎo)航規(guī)劃模塊,用于提供實(shí)時(shí)交通路徑規(guī)劃與導(dǎo)航;用戶操作終端,用于提供用戶操作與反饋界面;固定基準(zhǔn)站,用于接收與發(fā)射信號,精確計(jì)算車輛坐標(biāo)位置。通過將部分模糊度固定技術(shù)引入RTK定位算法,在LAMBDA算法失效時(shí)按照預(yù)設(shè)的原則剔除部分待固定模糊度,再對剩余模糊度進(jìn)行固定,從而能夠有效地提高RTK算法的定位精度。
本發(fā)明公布了一種可避免安全隱患的洗衣機(jī)水加熱器控制系統(tǒng),包括加熱管、排水閥組件和洗衣機(jī)外筒,加熱管設(shè)置于洗衣機(jī)外筒上,所述的排水閥組件上的氣室具有三個(gè)氣嘴,其中一個(gè)氣嘴連接水位傳感器,另外兩個(gè)連接水位開關(guān),水位開關(guān)設(shè)置于洗衣機(jī)外筒后端面上用于控制洗衣機(jī)外筒內(nèi)設(shè)置的水位在最高點(diǎn)開啟,最低點(diǎn)關(guān)閉。本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足,設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理,通過增加新的氣室與水位開關(guān)的連接,通過測量水位的高低,來開關(guān)水加熱管,從而避免了軟件的失效,帶來的安全隱患。
本發(fā)明公開了一種發(fā)動(dòng)機(jī)超級爆震安全余量設(shè)計(jì)的試驗(yàn)評估方法,包括以下步驟:1)通過監(jiān)測發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)中的超級爆震,收集爆壓數(shù)據(jù),確定該發(fā)動(dòng)機(jī)超級爆震爆壓分布的概率曲線;2)通過監(jiān)測整車耐久試驗(yàn)中的超級爆震發(fā)生,統(tǒng)計(jì)超級爆震發(fā)生頻次,從而確定整車一定耐久里程下的超級爆震發(fā)生頻次;3)通過零部件抗爆壓強(qiáng)度值和臺(tái)架超爆爆壓分布概率的曲線,確定零部件在整車一定里程下因超爆導(dǎo)致的失效概率。以科學(xué)的方法為零部件設(shè)計(jì)提供設(shè)計(jì)評估,能夠很大程度的減少由超級爆震帶來的零部件故障。
本發(fā)明公開了一種基于遠(yuǎn)紅外感應(yīng)報(bào)警功能的戶外野營燈,由單片機(jī)控制單元以及由其所控制連接的遠(yuǎn)紅外探測模塊、野營燈、顯示模塊和報(bào)警功能模塊組成,將報(bào)警功能附加在野營燈上,野營燈由于其能充電的特性,可以為附加功能提供電源支持,避免出現(xiàn)斷電附加功能失效,而失去對戶外探險(xiǎn)者保護(hù)的功能,通過該系統(tǒng)能夠正確地工作于充電,供電和等待三種狀態(tài),進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,在充電階段,系統(tǒng)能夠依據(jù)蓄電池的不同狀態(tài)準(zhǔn)確切換到MPPT充電、恒壓充電和浮充方式,上位機(jī)管理系統(tǒng)的開發(fā)使得充放電控制器的調(diào)試和維護(hù)更加便利,利用SD卡存儲(chǔ)太陽電池的實(shí)測數(shù)據(jù)為太陽能LED照明系統(tǒng)的優(yōu)化配置提供了依據(jù)。
移動(dòng)自組網(wǎng)絡(luò)的基于動(dòng)態(tài)蜂窩的按需服務(wù)質(zhì)量保證的方法是采用多服務(wù)質(zhì)量路由探測算法選擇一條能夠最大滿足服務(wù)質(zhì)量要求的最佳路由,在這條最佳路由上建立端-端資源預(yù)留,在蜂窩未發(fā)生變化時(shí),數(shù)據(jù)都在這條最佳路由上傳輸,為數(shù)據(jù)的連接提供服務(wù)質(zhì)量保證;通過產(chǎn)生、發(fā)送、接收、處理服務(wù)質(zhì)量請求報(bào)文,即PATH消息,來建立按需服務(wù)質(zhì)量按需路由;利用移動(dòng)蜂窩協(xié)議“hello”消息收集的鄰居信息來發(fā)現(xiàn)失效的服務(wù)質(zhì)量路由,并發(fā)送拆除、探測消息來回收資源并重建服務(wù)質(zhì)量路由。該方法適合網(wǎng)絡(luò)規(guī)模較大,網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓^快的移動(dòng)自組網(wǎng)絡(luò)的QoS要求。
本發(fā)明公開了一種薄壁襯里反應(yīng)器及其制造方法,該薄壁襯里反應(yīng)器包括依次固定連接的法蘭蓋、上殼體和下殼體,所述上殼體和下殼體均包括彼此通過熱套連接的內(nèi)層筒體和外層筒體,所述法蘭蓋上設(shè)置有物料進(jìn)口、物料出口和測試插入口,所述上殼體的內(nèi)層筒體、下殼體的內(nèi)層筒體、法蘭蓋和法蘭蓋上的物料進(jìn)口、物料出口、測試插入口形成密封的反應(yīng)腔體。該發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明中的內(nèi)層筒體和外層筒體通過熱套結(jié)構(gòu)連接,在尺寸適合的情況下可以有效的避免現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)的反應(yīng)器易出現(xiàn)的鼓包、泄露等失效問題,本發(fā)明通過設(shè)置上殼體和下殼體,這樣方便套接。 1
本發(fā)明涉及電機(jī)伺服控制技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種飛輪用永磁電機(jī)自適應(yīng)帶速充電控制方法,其包括獲取當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速、獲取脈沖電壓信號、電機(jī)轉(zhuǎn)速持續(xù)監(jiān)測、角位置自動(dòng)修正和運(yùn)行閉環(huán)五個(gè)步驟;本發(fā)明采用基于同電氣頻率生成器、角位置生成器、角位置階梯增量等建立開環(huán)啟動(dòng)條件,并采用基于自修正觀測器、角位置階梯補(bǔ)償量等對電機(jī)角位置進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì),在轉(zhuǎn)速估計(jì)誤差低于閾值后切換至閉環(huán)控制,解決了電機(jī)輸入電流為零時(shí)無法采用傳統(tǒng)方法進(jìn)行角位置估計(jì)的缺陷,實(shí)現(xiàn)飛輪電機(jī)在任意轉(zhuǎn)速待機(jī)情況下的自適應(yīng)快速啟動(dòng)和加速充電控制,也解決了無傳感器控制中的電動(dòng)與發(fā)電模式切換時(shí)的電流過零而引入的模型失效問題。
本發(fā)明涉及魚蝦養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域,方案為一種漂浮式魚蝦養(yǎng)殖用自動(dòng)投料設(shè)備,包括漂浮投料器以及拖曳小船,所述拖曳小船通過繩索連接漂浮投料器,所述漂浮投料器下部中心吊接有加重球,所述拖曳小船通過自身無線模塊與遠(yuǎn)端控制系統(tǒng)電性連接;本發(fā)明通過設(shè)計(jì)的拖曳小船、衛(wèi)星定位模塊、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)等,能夠?qū)崿F(xiàn)投料器的位置自動(dòng)調(diào)節(jié),其可以根據(jù)設(shè)定的投餌位置,自動(dòng)進(jìn)行位移調(diào)節(jié),且還可通過設(shè)計(jì)的聲吶探測器可以探測魚蝦的聚集位置,實(shí)時(shí)確定投餌位置,保證了投餌的高效性;本發(fā)明的投料器內(nèi)側(cè)以及出口處均經(jīng)過防塵設(shè)計(jì),其能夠有效保證餌料的干燥,避免其受潮失效。
本發(fā)明涉及一種獲取電熱墊脈沖加電的脈沖占空比實(shí)驗(yàn)方法,屬于電熱控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法是:1)使現(xiàn)有電熱毯測量自身實(shí)時(shí)溫度和保險(xiǎn)斷電的功能失效或者拆除;2)以多種不同占空比的脈沖信號控制給現(xiàn)有電熱毯進(jìn)行脈沖加電;3)測量現(xiàn)有電熱毯在脈沖加電后發(fā)熱所達(dá)到的多個(gè)溫度值;4)找出多個(gè)溫度值中的最高溫度值,按照經(jīng)驗(yàn)判斷并篩選出安全最高溫度值;5)找出對應(yīng)安全最高溫度值的脈沖信號,得到該脈沖信號的占空比。采用該方法可選擇出對應(yīng)這些較為安全的最高溫度的那些脈沖信號的占空比,并以此占空比的脈沖信號來控制對電熱墊進(jìn)行脈沖加電,從而為電熱墊采用脈沖加電的安全性提供了有力保障。
本發(fā)明涉及一種微電子模塊的加工方法領(lǐng)域,具體是一種功放模塊的加工方法,其具體步驟如下:步驟S1:將各個(gè)陶瓷基板、高頻連接器5、毫米波玻珠7、低頻連接器4、隔墻9與殼體1燒接;步驟S2:手工焊接:步驟S3:共晶;共晶組件燒結(jié);步驟S4:膠結(jié);步驟S5:金帶、金絲壓焊;步驟S6:封蓋:將電測試合格的移相器進(jìn)行激光封蓋,采用低溫手工摩擦焊提高驅(qū)放N11和末級功放V12的焊接釬透率,更高效率的疏散功放模塊工作時(shí)自身產(chǎn)生的熱量,使功放模塊工作穩(wěn)定、可靠和提高功放模塊的使用壽命;采用厚度為0.05mm的低溫焊片,該選型有助于降低功放模塊在長時(shí)間工作時(shí)因熱量積累失效的概率。
本發(fā)明公開了一種用于車身控制器的冗余控制方法,包括:實(shí)時(shí)監(jiān)測車身控制器的處理模塊的運(yùn)行狀態(tài);判斷處理模塊是否運(yùn)行異常;若否,則持續(xù)監(jiān)測;若是,則激活車身控制器的備用輸入模塊;根據(jù)備用輸入模塊采集到的預(yù)設(shè)輸入信號,直接向相應(yīng)的電氣設(shè)備輸出控制電平。本發(fā)明可以在原始模塊失效時(shí),通過備用模塊代為執(zhí)行對必要的車身電氣設(shè)備的控制,以此確保關(guān)乎行車安全的基本功能沒有損失,從而提升整車安全性。本發(fā)明還公開了一種相應(yīng)于上述方法的冗余控制系統(tǒng)。
本實(shí)用新型公開了一種監(jiān)控動(dòng)力鋰電池殼體電勢結(jié)構(gòu),連接片位于蓋板頂部且一端與蓋板固定連接,連接片上設(shè)有電連接位,所述電連接位上設(shè)有與外部電連接的安裝組件;結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉,電池殼體電勢傳導(dǎo)至連接片,通過安裝組件能夠?qū)㈦妷翰杉€束與連接片緊固連接,電池使用時(shí)可以可靠準(zhǔn)確地監(jiān)測動(dòng)力鋰電池殼體電勢可以有效監(jiān)測電芯殼體與負(fù)極電壓,提前發(fā)現(xiàn)電芯殼體與負(fù)極短路而造成的殼體腐蝕漏液而引發(fā)的一系列動(dòng)力鋰電池失效。
本實(shí)用新型公開了一種紅外探頭,包括探頭主體、安裝底座、安裝于所述探頭主體上的第一磁鐵以及安裝于所述安裝底座上的第二磁鐵,所述探頭主體通過所述第一磁鐵和所述第二磁鐵吸合而吸附于所述安裝底座上,所述探頭主體包括具有安裝腔的殼體和安裝于所述安裝腔內(nèi)的紅外感測組件,所述第一磁鐵和所述第二磁鐵吸合以使所述紅外感測組件通電。本實(shí)用新型解決長期放置導(dǎo)致的電池失效問題,簡單可靠。且可通過磁鐵固定安裝,探頭主體不需要打螺絲,方便調(diào)試及拆卸。
本實(shí)用新型涉及具有浸油潤滑的空管雷達(dá)天線座。包括底座、回轉(zhuǎn)支承大齒輪、兩個(gè)傳動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)盤和兩個(gè)減速機(jī);回轉(zhuǎn)支承大齒輪和兩個(gè)傳動(dòng)齒輪均位于底座內(nèi),兩個(gè)傳動(dòng)齒輪分別安裝在兩只減速機(jī)的輸出軸上,轉(zhuǎn)盤固定連接著回轉(zhuǎn)支承大齒輪的軸向一側(cè)的頂面,兩個(gè)傳動(dòng)齒輪通過和回轉(zhuǎn)支承大齒輪的嚙合傳動(dòng),帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng),底座為底部密封的扁盒狀的盒體,其內(nèi)充有潤滑油,使回轉(zhuǎn)支承大齒輪的下部和兩個(gè)傳動(dòng)齒輪的下部浸入潤滑油中。本實(shí)用新型采用浸潤式潤滑結(jié)構(gòu),避免了強(qiáng)制潤滑所存在的油管堵塞潤滑失效、油管接頭滲油、電動(dòng)潤滑泵站及管路結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高等缺陷;同時(shí)在底座上安裝了油位油溫監(jiān)測器,實(shí)現(xiàn)時(shí)刻遠(yuǎn)程監(jiān)測底座內(nèi)潤滑油的油位油溫狀況。
本實(shí)用新型公開了一種智能液壓截污裝置,包括底座和控制柜,所述底座的下部設(shè)有通道,所述底座上固接有儲(chǔ)液罐,所述儲(chǔ)液罐中設(shè)有液壓桿,所述液壓桿一端位于儲(chǔ)液罐中,另一端連接閘板,所述閘板位于底座的下部并與通道相適配;所述控制柜內(nèi)設(shè)有液壓泵,所述液壓泵通過油管與儲(chǔ)液罐相連,所述控制柜信號連接液位計(jì)和雨量計(jì),所述液位計(jì)用于監(jiān)測井內(nèi)液位高度,所述雨量計(jì)用于監(jiān)測井外降雨量。本結(jié)構(gòu)的液壓截污裝置,通過液位計(jì)和雨量計(jì)監(jiān)控井內(nèi)液位高度和井外降雨量,從而通過控制柜的液壓泵控制閘板的啟閉。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)截污裝置的遠(yuǎn)程控制和自動(dòng)運(yùn)行,有效的解決了污水管道中進(jìn)入大量雨水導(dǎo)致整個(gè)截流合流式排水系統(tǒng)失效的問題。
本發(fā)明公開了一種塑料蓄電池托架實(shí)驗(yàn)工裝,屬于汽車制造技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明包括固定支座,該固定支座包括安裝平臺(tái)、立柱和橫梁,其中,安裝平臺(tái)上設(shè)置有固定塊,塑料蓄電池托架通過該固定塊固定在安裝平臺(tái)上。本發(fā)明的主要用途是使得塑料蓄電池托架實(shí)物實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果對塑料蓄電池托架設(shè)計(jì)方案的反饋成為一種可能,有效地對塑料蓄電池托架的剛度、強(qiáng)度、模態(tài)等不同性能進(jìn)行實(shí)物測試,通過塑料蓄電池托架的實(shí)物實(shí)驗(yàn)結(jié)果,可以使塑料蓄電池托架的前期設(shè)計(jì)方案不斷地得到優(yōu)化,最終塑料蓄電池托架設(shè)計(jì)方案可以有效地避免塑料蓄電池托架在后期使用過程中可能出現(xiàn)破壞失效的風(fēng)險(xiǎn),同時(shí),該塑料蓄電池托架實(shí)驗(yàn)工裝具有通用性。
本發(fā)明公開了基于RTK的公路交通智能精確定位系統(tǒng)和方法,包括以下模塊組成:交通監(jiān)管中心,用于實(shí)現(xiàn)公路交通的協(xié)同管理與聯(lián)動(dòng)作業(yè);移動(dòng)定位模塊,用于實(shí)現(xiàn)移動(dòng)車輛的精確定位;路況監(jiān)測模塊,用于監(jiān)測公路路面健康狀況;輔助駕駛模塊,用于結(jié)合車輛定位及路況進(jìn)行輔助駕駛;導(dǎo)航規(guī)劃模塊,用于提供實(shí)時(shí)交通路徑規(guī)劃與導(dǎo)航;用戶操作終端,用于提供用戶操作與反饋界面;固定基準(zhǔn)站,用于接收與發(fā)射信號,精確計(jì)算車輛坐標(biāo)位置。通過將部分模糊度固定技術(shù)引入RTK定位算法,在LAMBDA算法失效時(shí)按照預(yù)設(shè)的原則剔除部分待固定模糊度,再對剩余模糊度進(jìn)行固定,從而能夠有效地提高RTK算法的定位精度。
本發(fā)明公開了一種發(fā)動(dòng)機(jī)超級爆震安全余量設(shè)計(jì)的試驗(yàn)評估方法,包括以下步驟:1)通過監(jiān)測發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)中的超級爆震,收集爆壓數(shù)據(jù),確定該發(fā)動(dòng)機(jī)超級爆震爆壓分布的概率曲線;2)通過監(jiān)測整車耐久試驗(yàn)中的超級爆震發(fā)生,統(tǒng)計(jì)超級爆震發(fā)生頻次,從而確定整車一定耐久里程下的超級爆震發(fā)生頻次;3)通過零部件抗爆壓強(qiáng)度值和臺(tái)架超爆爆壓分布概率的曲線,確定零部件在整車一定里程下因超爆導(dǎo)致的失效概率。以科學(xué)的方法為零部件設(shè)計(jì)提供設(shè)計(jì)評估,能夠很大程度的減少由超級爆震帶來的零部件故障。
本發(fā)明公開了一種基于遠(yuǎn)紅外感應(yīng)報(bào)警功能的戶外野營燈,由單片機(jī)控制單元以及由其所控制連接的遠(yuǎn)紅外探測模塊、野營燈、顯示模塊和報(bào)警功能模塊組成,將報(bào)警功能附加在野營燈上,野營燈由于其能充電的特性,可以為附加功能提供電源支持,避免出現(xiàn)斷電附加功能失效,而失去對戶外探險(xiǎn)者保護(hù)的功能,通過該系統(tǒng)能夠正確地工作于充電,供電和等待三種狀態(tài),進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,在充電階段,系統(tǒng)能夠依據(jù)蓄電池的不同狀態(tài)準(zhǔn)確切換到MPPT充電、恒壓充電和浮充方式,上位機(jī)管理系統(tǒng)的開發(fā)使得充放電控制器的調(diào)試和維護(hù)更加便利,利用SD卡存儲(chǔ)太陽電池的實(shí)測數(shù)據(jù)為太陽能LED照明系統(tǒng)的優(yōu)化配置提供了依據(jù)。
移動(dòng)自組網(wǎng)絡(luò)的基于動(dòng)態(tài)蜂窩的按需服務(wù)質(zhì)量保證的方法是采用多服務(wù)質(zhì)量路由探測算法選擇一條能夠最大滿足服務(wù)質(zhì)量要求的最佳路由,在這條最佳路由上建立端-端資源預(yù)留,在蜂窩未發(fā)生變化時(shí),數(shù)據(jù)都在這條最佳路由上傳輸,為數(shù)據(jù)的連接提供服務(wù)質(zhì)量保證;通過產(chǎn)生、發(fā)送、接收、處理服務(wù)質(zhì)量請求報(bào)文,即PATH消息,來建立按需服務(wù)質(zhì)量按需路由;利用移動(dòng)蜂窩協(xié)議“hello”消息收集的鄰居信息來發(fā)現(xiàn)失效的服務(wù)質(zhì)量路由,并發(fā)送拆除、探測消息來回收資源并重建服務(wù)質(zhì)量路由。該方法適合網(wǎng)絡(luò)規(guī)模較大,網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓^快的移動(dòng)自組網(wǎng)絡(luò)的QoS要求。
本發(fā)明公開了一種薄壁襯里反應(yīng)器及其制造方法,該薄壁襯里反應(yīng)器包括依次固定連接的法蘭蓋、上殼體和下殼體,所述上殼體和下殼體均包括彼此通過熱套連接的內(nèi)層筒體和外層筒體,所述法蘭蓋上設(shè)置有物料進(jìn)口、物料出口和測試插入口,所述上殼體的內(nèi)層筒體、下殼體的內(nèi)層筒體、法蘭蓋和法蘭蓋上的物料進(jìn)口、物料出口、測試插入口形成密封的反應(yīng)腔體。該發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明中的內(nèi)層筒體和外層筒體通過熱套結(jié)構(gòu)連接,在尺寸適合的情況下可以有效的避免現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)的反應(yīng)器易出現(xiàn)的鼓包、泄露等失效問題,本發(fā)明通過設(shè)置上殼體和下殼體,這樣方便套接。 1
本發(fā)明涉及電機(jī)伺服控制技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種飛輪用永磁電機(jī)自適應(yīng)帶速充電控制方法,其包括獲取當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速、獲取脈沖電壓信號、電機(jī)轉(zhuǎn)速持續(xù)監(jiān)測、角位置自動(dòng)修正和運(yùn)行閉環(huán)五個(gè)步驟;本發(fā)明采用基于同電氣頻率生成器、角位置生成器、角位置階梯增量等建立開環(huán)啟動(dòng)條件,并采用基于自修正觀測器、角位置階梯補(bǔ)償量等對電機(jī)角位置進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì),在轉(zhuǎn)速估計(jì)誤差低于閾值后切換至閉環(huán)控制,解決了電機(jī)輸入電流為零時(shí)無法采用傳統(tǒng)方法進(jìn)行角位置估計(jì)的缺陷,實(shí)現(xiàn)飛輪電機(jī)在任意轉(zhuǎn)速待機(jī)情況下的自適應(yīng)快速啟動(dòng)和加速充電控制,也解決了無傳感器控制中的電動(dòng)與發(fā)電模式切換時(shí)的電流過零而引入的模型失效問題。
本發(fā)明涉及魚蝦養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域,方案為一種漂浮式魚蝦養(yǎng)殖用自動(dòng)投料設(shè)備,包括漂浮投料器以及拖曳小船,所述拖曳小船通過繩索連接漂浮投料器,所述漂浮投料器下部中心吊接有加重球,所述拖曳小船通過自身無線模塊與遠(yuǎn)端控制系統(tǒng)電性連接;本發(fā)明通過設(shè)計(jì)的拖曳小船、衛(wèi)星定位模塊、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)等,能夠?qū)崿F(xiàn)投料器的位置自動(dòng)調(diào)節(jié),其可以根據(jù)設(shè)定的投餌位置,自動(dòng)進(jìn)行位移調(diào)節(jié),且還可通過設(shè)計(jì)的聲吶探測器可以探測魚蝦的聚集位置,實(shí)時(shí)確定投餌位置,保證了投餌的高效性;本發(fā)明的投料器內(nèi)側(cè)以及出口處均經(jīng)過防塵設(shè)計(jì),其能夠有效保證餌料的干燥,避免其受潮失效。
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