用于宇航級芯片總劑量效應(yīng)防護(hù)的稀土-高Z-石墨烯-復(fù)合涂層及其制備方法 718     

 0

用于宇航級芯片總劑量效應(yīng)防護(hù)的稀土-高Z-石墨烯-復(fù)合涂層及其制備方法技術(shù)領(lǐng)域.本發(fā)明屬于輻射防護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到用于宇航級芯片總劑量效應(yīng)防護(hù)的稀土?高z?石墨烯?復(fù)合涂層及其制備方法。背景技術(shù).總劑量效應(yīng)是指輻射在氧化層中感應(yīng)的陷阱電荷導(dǎo)致的器件性能退化。對于宇航級器件，尤其是宇航級芯片，輻射不僅在柵氧中產(chǎn)生陷阱電荷和界面態(tài)電荷，同時也會在場隔離氧化層和隱埋氧化層等其他介質(zhì)中產(chǎn)生。這些輻射誘生的電荷會造成器件關(guān)態(tài)漏電和邊緣漏電增加，導(dǎo)致集成電路靜態(tài)功耗增加甚至功能失效。因此只有解決了芯

易分散、高導(dǎo)電碳納米管材料的制備方法與流程 468     

 0

.本發(fā)明屬于碳納米管及其制備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種易分散、高導(dǎo)電碳納米管材料的制備方法。背景技術(shù).碳納米管是一維碳納米材料，其微觀結(jié)構(gòu)為高度石墨化的碳原子卷曲而成的管狀結(jié)構(gòu)。在上世紀(jì)五十年代就有人提出過碳材料的這種構(gòu)型，在乙烯裂解爐的結(jié)焦物中就曾被發(fā)現(xiàn)過，但直到年其原子結(jié)構(gòu)才被日本專家通過高分辨電子顯微鏡技術(shù)清晰揭示與定義。碳納米管具有超高的強(qiáng)度、韌性及優(yōu)異的電學(xué)、光學(xué)性質(zhì)，因而成為學(xué)術(shù)界的研究熱點(diǎn)。近三十年來，國際上圍繞碳納米管的本征結(jié)構(gòu)、理化性質(zhì)、控制與宏量制備、商業(yè)化應(yīng)用等方面

自動控制小型干粉研磨機(jī)及其研磨方法與流程 839     

 0

.本發(fā)明涉及一種自動控制小型干粉研磨機(jī)及其研磨方法，屬于干粉研磨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù).目前，研磨機(jī)的主要類型有圓盤式研磨機(jī)、轉(zhuǎn)軸式研磨機(jī)、三輥研磨機(jī)和專用研磨機(jī)等。圓盤式研磨機(jī)和轉(zhuǎn)軸式研磨機(jī)用于工件面的研磨加工；三輥研磨機(jī)主要用于油漆、涂料以及絕緣材料等化工行業(yè)原料的濕式研磨粉碎。專用研磨機(jī)雖然可以依被研磨工件的不同有多種種類，但市面上專用研磨干粉的研磨機(jī)的主要研磨部件多含有金屬元素，在研磨過程中易有本體物質(zhì)混入被研磨物中污染被研磨的干粉，甚至有的會和干粉發(fā)生化學(xué)反應(yīng)；也有研磨部件用耐壓強(qiáng)度

列車防撞預(yù)警裝置 1172     

 0

一種列車防撞預(yù)警裝置，涉及列車防護(hù)領(lǐng)域。為解決現(xiàn)有技術(shù)在地面信號系統(tǒng)均處于關(guān)閉或者失效狀態(tài)，不能起到監(jiān)控列車作用，對于具有突發(fā)性、不可預(yù)測等非合作目標(biāo)侵限事件的發(fā)生不能提前預(yù)警的問題。中央主機(jī)的報警信號輸出端與解除報警按鈕連接，避碰雷達(dá)與中央主機(jī)連接，駕駛室內(nèi)監(jiān)控攝像機(jī)、操作按鍵和盲區(qū)雙目相機(jī)通過與中央主機(jī)連接，云臺控制信號處理模塊和紅外及雨刷控制模塊的數(shù)據(jù)接口分別與中央主機(jī)的二號數(shù)據(jù)接口連接，紅外及雨刷控制模塊用于控制紅外大燈和雨刷，中央主機(jī)通過數(shù)據(jù)接口將云臺指向及變焦控制信號傳遞給變焦云臺一體攝像機(jī)的控制信號輸入端。本實(shí)用新型適用于列車防撞預(yù)警領(lǐng)域。

用于蒸汽吹灰器的高溫高壓蒸汽減壓裝置 1178     

 0

一種用于蒸汽吹灰器的高溫高壓蒸汽減壓裝置屬于鍋爐吹灰器技術(shù)領(lǐng)域：該高溫高壓蒸汽減壓裝置主要由截止閥、減壓閥、彈起式安全閥、壓力變送器和高溫高壓蒸汽裝置底座等組成，蒸汽進(jìn)氣管連接來自鍋爐鍋筒內(nèi)的高壓蒸汽，截止閥控制高壓蒸汽流入與關(guān)閉，減壓閥對高壓蒸汽進(jìn)行減壓，在減壓閥失效的情況下，彈起式安全閥可以實(shí)現(xiàn)高壓蒸汽的放空、泄壓，壓力變送器和壓力表監(jiān)測減壓后的蒸汽是否滿足蒸汽吹灰器的使用壓力，進(jìn)而供給各個蒸汽吹灰器進(jìn)行吹灰操作，此裝置實(shí)現(xiàn)了高溫高壓蒸汽的有效減壓效果，是一套完備的減壓裝置。同時，該高溫高壓蒸汽減壓裝置具有結(jié)構(gòu)合理、安全可靠的特點(diǎn)。

雙余度鉑薄膜熱敏電阻器 1204     

 0

一種雙余度鉑薄膜熱敏電阻器，屬于熱敏電阻器技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型針對現(xiàn)有鉑薄膜熱敏電阻器存在失效問題并易受外界電磁場干擾的問題。包括：雙余度感溫層設(shè)置在陶瓷基片上，防護(hù)層覆蓋于雙余度感溫層的上表面，并對陶瓷基片全覆蓋；雙余度感溫層包括兩根感溫鉑薄膜金屬線、四個引線焊盤和四根引線，四個引線焊盤與陶瓷基片的四角對應(yīng)設(shè)置，相鄰的一對引線焊盤之間連接一根感溫鉑薄膜金屬線，另外一對相鄰的引線焊盤之間連接另一根感溫鉑薄膜金屬線；兩根感溫鉑薄膜金屬線的排布形式相對應(yīng)；引線焊盤的表面設(shè)置有鉑漿料涂層，每個引線焊盤經(jīng)鉑漿料涂層連接一根引線。本實(shí)用新型可應(yīng)用于航空航天等高可靠、高精度溫度測控中。

新型的發(fā)動機(jī)油壓開關(guān)可靠性考核裝置 1054     

 0

一種新型的發(fā)動機(jī)油壓開關(guān)可靠性考核裝置，屬于發(fā)動機(jī)試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型的一種新型的發(fā)動機(jī)油壓開關(guān)可靠性考核裝置，包括：12V電源、點(diǎn)火開關(guān)、油壓開關(guān)、綠色指示燈、繼電器和紅色指示燈，所述的12V電源、點(diǎn)火開關(guān)和繼電器依次串聯(lián)，繼電器的上觸點(diǎn)、綠色指示燈和12V電源依次串聯(lián)，繼電器的下觸點(diǎn)、紅色指示燈和12V電源依次串聯(lián)，所述的油壓開關(guān)一端電連接繼電器，另一端接地。本實(shí)用新型涉及一種新型的發(fā)動機(jī)油壓開關(guān)可靠性考核裝置，可在發(fā)動機(jī)臺架上實(shí)時反映油壓開關(guān)的功能特性是否失效。同時以指示燈形式告知操作者，而不必待裝入成車之中再進(jìn)行測試，提升了工作效率，省卻了很多麻煩，且結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

高可靠多余度壓差傳感器 968     

 0

高可靠多余度壓差傳感器，屬于傳感器領(lǐng)域，本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有壓差傳感器因偶發(fā)性傳感器輸出超差、異常甚至無輸出等失效現(xiàn)象，導(dǎo)致影響壓力參數(shù)測量的問題。本實(shí)用新型包括基座、電路板、電連接器和多個支柱，基座的端部設(shè)置有電連接器，基座的上方設(shè)置有電路板，并通過多個支柱支撐；還包括n個第一、第二油路壓力敏感芯體、n個第一、第二油路引入管路和溫度傳感器，基座內(nèi)部設(shè)置有n個第一、第二油路壓力敏感芯體；每個壓力敏感芯體均通過一個管路與外界連通；每個壓力敏感芯體的電信號輸出端均與電路板進(jìn)行電連接，電路板的n路差壓信號通過電連接器輸出；溫度傳感器設(shè)置在電路板上。

基于粒子濾波的改進(jìn)型RAIM抗欺騙式干擾方法 799     

 0

一種基于粒子濾波的改進(jìn)型RAIM抗欺騙式干擾方法，本發(fā)明涉及改進(jìn)型RAIM抗欺騙式干擾方法。本發(fā)明是要解決針對單顆衛(wèi)星的測量失效，控制解算流程誤導(dǎo)接收機(jī)定位以及RAIM忽略了殘余矢量之間的相關(guān)性和相似性的問題，而提出的一種基于粒子濾波的改進(jìn)型RAIM抗欺騙式干擾方法。該方法是通過1、組成2、得到ρn，和衛(wèi)星的三維坐標(biāo)；3、計算4、計算y(m)；5、計算w(m)；6、選取wmax；7計算8、計算最大可見星SLmax；9、計算判決門限γ；10、判斷存在欺騙衛(wèi)星；11、估計干擾衛(wèi)星的序號；12、若欺騙衛(wèi)星標(biāo)志F＝1，去掉干擾，進(jìn)行定位解算，若F≠1進(jìn)行定位解算等步驟實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明應(yīng)用于改進(jìn)型RAIM抗欺騙式干擾領(lǐng)域。

基于互聯(lián)大規(guī)模系統(tǒng)的最優(yōu)容錯控制方法、系統(tǒng)、處理設(shè)備、存儲介質(zhì) 945     

 0

本發(fā)明公開一種基于互聯(lián)大規(guī)模系統(tǒng)的最優(yōu)容錯控制方法，本發(fā)明研究了一種大規(guī)?；ヂ?lián)系統(tǒng)。其中每個子系統(tǒng)的模型是嚴(yán)格反饋的形式，系統(tǒng)的狀態(tài)是可測的，并且系統(tǒng)中的控制輸入增益函數(shù)是已知的。各個系統(tǒng)之間的互聯(lián)項(xiàng)是未知的，部分模型動態(tài)也是未知的?？紤]執(zhí)行器故障，并對系統(tǒng)中常出現(xiàn)的幾種故障，例如失效故障和卡死故障進(jìn)行建模。其次，利用反步技術(shù)設(shè)計每個狀態(tài)的參考信號。最后，利用自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃技術(shù)和改進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)設(shè)計出關(guān)于含有故障的大規(guī)?；ヂ?lián)系統(tǒng)的最優(yōu)容錯控制方案。

大型汽輪發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子聯(lián)軸器裝配工藝方法 767     

 0

本發(fā)明公開一種大型汽輪發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子聯(lián)軸器裝配工藝方法，通過對楔形鍵配加工位置進(jìn)行創(chuàng)新，以避免多次刨床配加工、減少加工帶有斜面鍵造成的裝夾誤差；通過增加研配余量，以減少測量誤差和加工誤差，從而避免楔形鍵緊程失效的發(fā)生。

微通道換熱核心的水壓試驗(yàn)方法 898     

 0

本發(fā)明涉及一種微通道換熱核心的水壓試驗(yàn)方法，屬于微通道換熱核心水壓測試技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供一種安全可靠的微通道換熱核心的水壓試驗(yàn)方法，降低微通道換熱核心的潛在試驗(yàn)風(fēng)險，同時避免微通道換熱核心失效所帶來的不必要的經(jīng)濟(jì)損失。本發(fā)明通過將微通道換熱器核心置入一個有明確耐壓能力的高壓容器內(nèi)，并通過氬弧焊用薄板封閉微通道換熱核心的一側(cè)腔體，實(shí)現(xiàn)微通道換熱器兩側(cè)腔體的物理隔離，從而開展單側(cè)腔體水壓試驗(yàn)，在水壓試驗(yàn)過程中，由于薄板的外側(cè)由高壓水進(jìn)行加壓，薄板封閉的一側(cè)微通道腔體充滿水后，整體通道換熱器核心只會處于壓力平衡狀態(tài)，而不會有較大的位移，或飛濺，從而降低了水壓試驗(yàn)的危險性。

含氧化石墨烯的工程翻新輪胎胎面及制備方法 804     

 0

本發(fā)明公開了一種含氧化石墨烯的工程翻新輪胎胎面，包括以下重量份原料：基體橡膠，白炭黑，炭黑，改性氧化石墨烯，促進(jìn)劑，硫化劑，防老劑，助劑，硬脂酸，氧化鋅，芳烴油，防臭氧蠟，增粘劑；本發(fā)明將改性石墨烯溶液作為工程翻新輪胎胎面增強(qiáng)體材料，通過改性石墨烯增強(qiáng)胎面的配方設(shè)計、制備工藝設(shè)計、試樣制備、增強(qiáng)性能測試，使其在胎面橡膠基體中更好地分散，從而發(fā)揮石墨烯對胎面橡膠基體最大的增強(qiáng)效果和載荷轉(zhuǎn)移效應(yīng)，有效提高了工程翻新輪胎胎面的抗崩花掉塊、耐磨、耐刺扎等性能，尤其是含氧化石墨烯的胎面層與舊胎體層的界面粘結(jié)力進(jìn)一步增強(qiáng)，有效降低了工程翻新輪胎胎面與胎體脫層的失效問題。

基于擴(kuò)維漂移瑞利濾波的彈道導(dǎo)彈助推段跟蹤方法 723     

 0

基于擴(kuò)維漂移瑞利濾波的彈道導(dǎo)彈助推段跟蹤方法，屬于彈道導(dǎo)彈的助推段跟蹤技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有彈道導(dǎo)彈助推段跟蹤方法中，由于無法實(shí)現(xiàn)對軸向加速度和質(zhì)量消耗速率的修正，而導(dǎo)致跟蹤失效的問題。它采用雙星領(lǐng)航/跟隨星座構(gòu)型徹底解決彈道導(dǎo)彈助推段跟蹤的可觀測性問題；其次采用交互式多模型的方法逼近主動段彈道真實(shí)模型，解決準(zhǔn)確建模問題；最后推導(dǎo)修正集中式漂移瑞利濾波方法實(shí)現(xiàn)主動段連續(xù)跟蹤，并在此基礎(chǔ)上引入UT變換對濾波增益進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，解決傳統(tǒng)漂移瑞利濾波無法對平臺和目標(biāo)非對稱狀態(tài)進(jìn)行修正的問題。本發(fā)明適用于彈道導(dǎo)彈助推段的跟蹤。

管道機(jī)器人 1054     

 0

一種管道機(jī)器人，涉及機(jī)器人領(lǐng)域。為解決現(xiàn)有的管道機(jī)器人在管道內(nèi)移動時，會出現(xiàn)驅(qū)動輪失效甚至卡死的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致管道機(jī)器人無法在管道內(nèi)部移動，并且無法適用不同管徑的管道的問題。機(jī)器人主體為圓柱體狀，機(jī)器人主體的一端與主動單元連接，機(jī)器人主體的另一端與從動端的一端連接，從動端的另一端與攝像頭的底座連接；主動單元的構(gòu)造如下，絲杠的一端穿過滑塊與一號機(jī)架固定連接，滑塊沿圓周外表面均與的設(shè)有n個支撐臂，n為正整數(shù)，每個支撐臂與支撐板鉸接，且支撐板的的側(cè)面設(shè)有驅(qū)動輪組件，絲杠的另一端依次穿過二號機(jī)架和軸套，與調(diào)整手輪固定連接，且軸套與二號機(jī)架之間嵌有軸承。本發(fā)明適用于管道探測領(lǐng)域。

微通道換熱核心的氣壓試驗(yàn)方法 1025     

 0

本發(fā)明涉及一種微通道換熱核心的氣壓試驗(yàn)方法，屬于微通道換熱核心氣壓測試技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供一種安全可靠的微通道換熱核心的氣壓試驗(yàn)方法，降低微通道換熱核心的潛在試驗(yàn)風(fēng)險，同時避免微通道換熱核心失效所帶來的不必要的經(jīng)濟(jì)損失。本發(fā)明通過將微通道換熱器核心置入一個有明確耐壓能力的高壓容器內(nèi)，并通過氬弧焊用薄板封閉微通道換熱核心的一側(cè)腔體，實(shí)現(xiàn)微通道換熱器兩側(cè)腔體的物理隔離，從而開展單側(cè)腔體氣壓試驗(yàn)，在氣壓試驗(yàn)過程中，由于薄板的外側(cè)由高壓氣進(jìn)行加壓，因此當(dāng)氣壓撕裂微通道換熱器核心的擴(kuò)散焊縫微，整體通道換熱器核心只會處于壓力平衡狀態(tài)，而不會有較大的位移，或飛濺，從而降低了氣壓試驗(yàn)的危險性。

基于脈間頻率編碼脈內(nèi)線性調(diào)頻的間歇采樣干擾抑制方法 894     

 0

基于脈間頻率編碼脈內(nèi)線性調(diào)頻的間歇采樣干擾抑制方法，涉及雷達(dá)抗干擾領(lǐng)域。本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有間歇采樣干擾抑制方法可實(shí)施性差，以及針對經(jīng)過頻率調(diào)制的間歇采樣干擾時抑制會失效的問題。本發(fā)明包括：獲取最優(yōu)脈間頻率編碼脈內(nèi)線性調(diào)頻信號的回波；對回波進(jìn)行脈沖壓縮；將脈沖壓縮結(jié)果在快時間維進(jìn)行相位補(bǔ)償；將相位補(bǔ)償結(jié)果在慢時間維超分辨處理獲得真假目標(biāo)多普勒頻率；利用真假目標(biāo)多普勒頻率構(gòu)建設(shè)計斜投影矩陣；利用斜投影矩陣將相位補(bǔ)償結(jié)果在慢時間維濾波處理；對濾波處理結(jié)果進(jìn)行逆相位補(bǔ)償；將逆相位補(bǔ)償結(jié)果在慢時間維進(jìn)行多普勒處理獲得回波距離多普勒譜；利用回波距離多普勒譜實(shí)現(xiàn)目標(biāo)有效探測。本發(fā)明用于抑制間歇采樣干擾。

SF6斷路器橡膠密封圈氣密性試驗(yàn)裝置 1212     

 0

本發(fā)明屬于電氣密封性能測試領(lǐng)域，特別涉及一種SF6斷路器橡膠密封圈氣密性試驗(yàn)裝置。包括氣密試驗(yàn)箱、水槽、固定支架以及氣體回收系統(tǒng)。本發(fā)明SF6斷路器老化橡膠密封圈氣密性試驗(yàn)及氣體回收裝置可以對老化橡膠密封圈進(jìn)行氣密性試驗(yàn)，準(zhǔn)確判斷密封件是否失效，并且將試驗(yàn)用的SF6氣體進(jìn)行回收，避免其發(fā)生泄漏。本發(fā)明可有效提高密封可靠性，降低因氣體泄漏引起SF6密度降低導(dǎo)致的安全事故發(fā)生，實(shí)現(xiàn)SF6回收安全性高和避免回收SF6時發(fā)生泄漏的目的，提高電力系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。

具有智能過流保護(hù)功能的無觸點(diǎn)電機(jī)驅(qū)動裝置 913     

 0

具有智能過流保護(hù)功能的無觸點(diǎn)電機(jī)驅(qū)動裝置，涉及一種電機(jī)驅(qū)動裝置，本發(fā)明為解決現(xiàn)有電機(jī)驅(qū)動裝置采用繼電器控制電路，其繼電器在頻繁的開關(guān)切換下容易出現(xiàn)觸點(diǎn)氧化失效和機(jī)械老化的問題，并且沒有實(shí)時監(jiān)測電機(jī)運(yùn)行狀況的裝置，容易出現(xiàn)燒毀電機(jī)甚至引發(fā)火災(zāi)的問題。本發(fā)明所述無觸點(diǎn)電機(jī)驅(qū)動裝置，當(dāng)電機(jī)為直流電機(jī)時，采用的驅(qū)動器為L298，采用單片機(jī)為驅(qū)動器L298提供控制信號；當(dāng)電機(jī)為交流電機(jī)時，無觸點(diǎn)電機(jī)驅(qū)動裝置包括光耦、可控硅、單片機(jī)和三個電阻；具有過流保護(hù)功能的電路包括采樣電阻R13和交流調(diào)理電路。本發(fā)明用于對直流電機(jī)和交流電機(jī)的驅(qū)動。

利用激光織構(gòu)化制造抗磨損保持架的方法及滾動軸承 977     

 0

一種利用激光織構(gòu)化制造抗磨損保持架的方法及滾動軸承，它涉及一種保持架制造方法及帶有該方法制造保持架組成的滾動軸承。為解決因內(nèi)、外套圈與保持架之間的潤滑油劑被擠出，導(dǎo)致內(nèi)、外套圈與保持架之間發(fā)生接觸，引發(fā)疲勞剝落和磨粒磨損，最終保持架發(fā)生斷裂導(dǎo)致軸承失效的問題。本發(fā)明中的方法包括水聲探測步驟、保持架的粗細(xì)加工步驟、調(diào)試步驟、對焦步驟、表面織構(gòu)加工步驟；滾動軸承包括外套圈、內(nèi)套圈、保持架和多個滾動體，內(nèi)套圈套裝在外套圈的內(nèi)部且二者同軸設(shè)置，保持架設(shè)置在外套圈和內(nèi)套圈之間，多個滾動體一一對應(yīng)設(shè)置在保持架上的多個兜孔內(nèi)，保持架的外圓面上加工有多個上織構(gòu)單元和多個下織構(gòu)單元。本發(fā)明用于制造軸承過程中。

基于同時多線程的取指控制方法 963     

 0

本發(fā)明提供的是一種基于同時多線程的取指控制方法。在處理器的每一個時鐘周期，取指部件根據(jù)程序計數(shù)器讀取指令的PC值，先選定兩個優(yōu)先級較高的線程作為取指線程，之后計算每個線程所需的實(shí)際指令數(shù)，進(jìn)行讀取指令的操作；雙優(yōu)先級資源分配機(jī)制按照線程IPC值和Cache失效率這兩項(xiàng)參數(shù)，計算線程在取指階段所需的系統(tǒng)資源，完成資源的動態(tài)分配操作；而TBHBP分支預(yù)測器則配合取指部件的取指操作，通過將讀取到分支指令Bi的全局歷史信息和局部歷史信息進(jìn)行連接，作為二級模式匹配表PHT的索引，獲取模式匹配位Sc，將計算結(jié)果輸入到分支結(jié)果輸出表BRT；當(dāng)分支指令Bi再次被執(zhí)行時，通過選擇器Selector判斷CONF字段是否大于等于2，如果是則直接將記錄的分支結(jié)果輸出，最后將取到的指令放入指令Cache中，完成取指控制的全部操作。

基于電磁阻尼器的主動式減振鏜桿 1091     

 0

基于電磁阻尼器的主動式減振鏜桿，屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有基于阻尼器的主動式減振鏜桿存在的容易失效或結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造難度大的問題。本發(fā)明所述的基于電磁阻尼器的主動式減振鏜桿包括桿體、電磁阻尼器、三軸加速度傳感器和控制系統(tǒng)。在桿體的前端設(shè)置有刀頭，刀頭用于裝夾刀片。電磁阻尼器設(shè)置在桿體的內(nèi)部。當(dāng)所述減振鏜桿用于鏜削加工時，三軸加速度傳感器用于測量桿體的加速度數(shù)據(jù)，并將其發(fā)送至控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)用于調(diào)節(jié)電磁阻尼器的阻尼系數(shù)，直至其接收到的加速度數(shù)據(jù)達(dá)到最小。本發(fā)明所述的基于電磁阻尼器的主動式減振鏜桿適用于精鏜加工。

用設(shè)有時間繼電器的二位式電阻爐進(jìn)行熱處理的方法及該電阻爐 1098     

 0

用設(shè)有時間繼電器的二位式電阻爐進(jìn)行熱處理的方法及該電阻爐，涉及二位式電阻爐。目的是解決現(xiàn)有二位式溫控電阻爐超溫告警失效問題，空爐情況下對電阻爐初次加電，待爐溫在原有溫控系統(tǒng)的控制下第二次到達(dá)給定溫度之后，繼續(xù)對該電阻爐的負(fù)載供電直至爐溫達(dá)到告警溫度。測量從爐溫第二次達(dá)到給定溫度至達(dá)到告警溫度的時長值，將該時長值作為時間繼電器的延時通電時長，該繼電器的電源輸入端連接電阻爐負(fù)載的電源輸入端的電源線路，時間繼電器的電源輸出端連接聲光告警模塊，當(dāng)電阻爐負(fù)載單次通電時長達(dá)到所述時長值時，聲光告警模塊得電發(fā)出聲光。本方法及該電阻爐具有當(dāng)發(fā)生超溫時進(jìn)行告警的優(yōu)點(diǎn)。適用于二位式電阻爐熱處理加工。

管道機(jī)器人 1053     

 0

一種管道機(jī)器人，涉及機(jī)器人領(lǐng)域。為解決現(xiàn)有的管道機(jī)器人在管道內(nèi)移動時，會出現(xiàn)驅(qū)動輪失效甚至卡死的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致管道機(jī)器人無法在管道內(nèi)部移動，并且無法適用不同管徑的管道的問題。機(jī)器人主體為圓柱體狀，機(jī)器人主體的一端與主動單元連接，機(jī)器人主體的另一端與從動端的一端連接，從動端的另一端與攝像頭的底座連接；主動單元的構(gòu)造如下，絲杠的一端穿過滑塊與一號機(jī)架固定連接，滑塊沿圓周外表面均與的設(shè)有n個支撐臂，n為正整數(shù)，每個支撐臂與支撐板鉸接，且支撐板的的側(cè)面設(shè)有驅(qū)動輪組件，絲杠的另一端依次穿過二號機(jī)架和軸套，與調(diào)整手輪固定連接，且軸套與二號機(jī)架之間嵌有軸承。本發(fā)明適用于管道探測領(lǐng)域。

基于視覺和振動觸覺融合的地形語義感知方法 1258     

 0

本發(fā)明提出一種基于視覺和振動觸覺融合的地形語義感知方法，首先基于ORB_SLAM2和語義分割給出了視覺三維語義建圖的實(shí)現(xiàn)方法；其次結(jié)合基于CNN?LSTM的地形語義分類識別方法，給出了視/觸融合的實(shí)現(xiàn)思路和融合策略；最后基于藍(lán)鯨XQ無人車平臺、Kinect V1.0視覺傳感單元以及振動傳感單元在實(shí)物環(huán)境下進(jìn)行了算法測試，通過對比測試結(jié)果和真實(shí)環(huán)境可以得到所提方法的語義標(biāo)記精度滿足應(yīng)用的需求，同時有無振動觸覺的融合結(jié)果可以明顯對比出對地形語義認(rèn)知的好壞，故通過兩者的融合可以為巡視器提供更加可靠的感知能力，即使在視覺失效的情況下，振動觸覺依然可以提供有限范圍內(nèi)的地形認(rèn)知精度。

車載SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)性能增強(qiáng)方法 698     

 0

車載SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)性能增強(qiáng)方法。本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域， 它解決了現(xiàn)有車載SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)所存在的GPS暫時失效時系統(tǒng)精 度低與可靠性差的問題，步驟如下：首先判斷GPS是否有效；有效，利用 GPS提供的位置、速度信息與SINS的位置、速度信息之差作為觀測量，通 過卡爾曼濾波方法估計SINS的誤差，校正；無效，判斷是否停車；停車， 利用零速校正輔助SINS，校正；行進(jìn)，利用SINS的姿態(tài)角計算導(dǎo)航坐標(biāo)系 至車體坐標(biāo)系的坐標(biāo)變換矩陣Cnb，利用Cnb將導(dǎo)航坐標(biāo)系下的速度轉(zhuǎn)換為車體 坐標(biāo)系下的速度，利用速度約束構(gòu)造車輛運(yùn)動約束量測方程；根據(jù)車輛運(yùn)動 情況簡化該方程；利用車輛運(yùn)動約束輔助SINS，將SINS與車輛運(yùn)動約束進(jìn) 行速度組合，校正。它用于提高車載SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的精度與可靠 性。

微通道換熱核心的氣壓試驗(yàn)方法 1094     

 0

本發(fā)明涉及一種微通道換熱核心的氣壓試驗(yàn)方法，屬于微通道換熱核心氣壓測試技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供一種安全可靠的微通道換熱核心的氣壓試驗(yàn)方法，降低微通道換熱核心的潛在試驗(yàn)風(fēng)險，同時避免微通道換熱核心失效所帶來的不必要的經(jīng)濟(jì)損失。本發(fā)明通過將微通道換熱器核心置入一個有明確耐壓能力的高壓容器內(nèi)，并通過氬弧焊用薄板封閉微通道換熱核心的一側(cè)腔體，實(shí)現(xiàn)微通道換熱器兩側(cè)腔體的物理隔離，從而開展單側(cè)腔體氣壓試驗(yàn)，在氣壓試驗(yàn)過程中，由于薄板的外側(cè)由高壓氣進(jìn)行加壓，因此當(dāng)氣壓撕裂微通道換熱器核心的擴(kuò)散焊縫微，整體通道換熱器核心只會處于壓力平衡狀態(tài)，而不會有較大的位移，或飛濺，從而降低了氣壓試驗(yàn)的危險性。

考核飛行器熱端部位結(jié)構(gòu)件抗熱沖擊性能的噴水霧試驗(yàn)系統(tǒng)及其使用方法 870     

 0

一種考核飛行器熱端部位結(jié)構(gòu)件抗熱沖擊性能的噴水霧試驗(yàn)系統(tǒng)及其使用方法，涉及熱端部位結(jié)構(gòu)件抗熱沖擊性能的試驗(yàn)系統(tǒng)及其使用方法。解決現(xiàn)有飛行器熱端部位結(jié)構(gòu)件的抗熱沖擊性能考核方法不足的問題。試驗(yàn)系統(tǒng)包括馬弗爐加熱裝置、水平試驗(yàn)平臺裝置、噴水霧快速降溫裝置、熱端部位結(jié)構(gòu)件夾持工裝、工裝移動桿以及測溫裝置；方法：一、將熱電偶置于陶瓷保護(hù)管內(nèi)，固定在飛行器熱端部位結(jié)構(gòu)件上，連接接線器及數(shù)據(jù)采集儀；二、將緊固夾具與底座連接，然后將粘貼有熱電偶熱端部位結(jié)構(gòu)件置于緊固夾具中，然后置于定位槽上，調(diào)節(jié)位置；三、加熱熱端部位結(jié)構(gòu)件，取出置于定位槽上，噴水霧熱沖擊并測量降溫曲線；四、觀察宏觀裂紋判斷結(jié)構(gòu)件是否失效。

基于脈間頻率編碼脈內(nèi)線性調(diào)頻的間歇采樣干擾抑制方法 1015     

 0

基于脈間頻率編碼脈內(nèi)線性調(diào)頻的間歇采樣干擾抑制方法，涉及雷達(dá)抗干擾領(lǐng)域。本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有間歇采樣干擾抑制方法可實(shí)施性差，以及針對經(jīng)過頻率調(diào)制的間歇采樣干擾時抑制會失效的問題。本發(fā)明包括：獲取最優(yōu)脈間頻率編碼脈內(nèi)線性調(diào)頻信號的回波；對回波進(jìn)行脈沖壓縮；將脈沖壓縮結(jié)果在快時間維進(jìn)行相位補(bǔ)償；將相位補(bǔ)償結(jié)果在慢時間維超分辨處理獲得真假目標(biāo)多普勒頻率；利用真假目標(biāo)多普勒頻率構(gòu)建設(shè)計斜投影矩陣；利用斜投影矩陣將相位補(bǔ)償結(jié)果在慢時間維濾波處理；對濾波處理結(jié)果進(jìn)行逆相位補(bǔ)償；將逆相位補(bǔ)償結(jié)果在慢時間維進(jìn)行多普勒處理獲得回波距離多普勒譜；利用回波距離多普勒譜實(shí)現(xiàn)目標(biāo)有效探測。本發(fā)明用于抑制間歇采樣干擾。

模擬火箭分離半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺 1206     

 0

本發(fā)明提供一種模擬火箭分離半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺，包含整體框架結(jié)構(gòu)、加載裝置、傳動裝置和緩沖裝置。加載裝置包括加載平臺和力加載組件，加載平臺用于分離導(dǎo)向裝置的安裝、固定和對心。力加載組件，用于在安裝測試實(shí)驗(yàn)件時提供方便以及模擬在測試各種分離情況時相應(yīng)的環(huán)境參數(shù)。傳動裝置由移動滑臺組件和抱緊環(huán)組成。移動滑臺組件用于實(shí)現(xiàn)分離導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分離運(yùn)動的運(yùn)動模擬，抱緊環(huán)的作用是固定火箭殼體。緩沖裝置利用阻尼器使試驗(yàn)件緩沖減速，防止試驗(yàn)件沖擊框架結(jié)構(gòu)。本發(fā)明填補(bǔ)了火箭分離純計算機(jī)數(shù)值仿真方法的不足，克服了火箭分離實(shí)驗(yàn)無法提供真實(shí)環(huán)境參數(shù)的缺點(diǎn)。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)模擬火箭多種推力失效組合情況下的分離實(shí)驗(yàn)。