基于化工污泥制備的地質(zhì)聚合物及保溫隔音調(diào)濕板材 847     

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本發(fā)明屬于固體廢物處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于含重金屬化工污泥制備的地質(zhì)聚合物以及保溫隔音調(diào)濕板材，并進(jìn)一步公開(kāi)其制備方法。本發(fā)明所述基于含重金屬化工污泥制備的地質(zhì)聚合物，利用經(jīng)選定惰性電極對(duì)化工污泥中的重金屬進(jìn)行富集處理，處理后的化工污泥與粉煤灰直接配合，通過(guò)添加硅源材料調(diào)整體系合適的硅鋁比，并添加有機(jī)質(zhì)進(jìn)而得到一種輕質(zhì)的地質(zhì)聚合物。本發(fā)明所述保溫隔音調(diào)濕板材以所述地質(zhì)聚合物為原料按照常規(guī)方式制備，所述板材具有較好的消音、隔熱和調(diào)濕性能，可廣泛用于功能性建筑裝飾領(lǐng)域。

多井間地質(zhì)信息的探測(cè)處理系統(tǒng)與方法 1266     

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本發(fā)明提供一種多井間地質(zhì)信息的探測(cè)處理系統(tǒng)與方法，應(yīng)用于鉆井間的工作區(qū)域，多井間地質(zhì)信息的探測(cè)處理系統(tǒng)，包括：一個(gè)鉆井發(fā)射裝置，至少一個(gè)鉆井接收裝置和處理裝置；其中，鉆井發(fā)射裝置，包括：發(fā)射探頭，設(shè)置在第一鉆井中，用于發(fā)射電磁波；發(fā)射機(jī)，與發(fā)射探頭相連接，用于控制發(fā)射探頭在發(fā)射時(shí)長(zhǎng)內(nèi)發(fā)射電磁波；每個(gè)鉆井接收裝置，包括：接收機(jī)和至少兩個(gè)接收探頭；接收探頭，設(shè)置在第二鉆井中，用于接收電磁波經(jīng)巖土層介質(zhì)傳播后的場(chǎng)強(qiáng)值；接收機(jī)，與每個(gè)接收探頭相連接，用于獲取對(duì)應(yīng)探頭接收到的場(chǎng)強(qiáng)值；處理裝置，用于獲取鉆井間的工作區(qū)域的地質(zhì)信息。本發(fā)明能夠有效地減少地質(zhì)信息探測(cè)中數(shù)據(jù)采集時(shí)的工作量，提高工作效率。

強(qiáng)突煤層復(fù)雜地質(zhì)條件下深井揭煤方法 849     

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本發(fā)明公開(kāi)了強(qiáng)突煤層復(fù)雜地質(zhì)條件下深井揭煤方法，包括以下步驟：S1.1增設(shè)地質(zhì)前探；在地下聯(lián)絡(luò)巷施工期間，施工多個(gè)地質(zhì)前探鉆孔，探明斷層的走向，分析繞開(kāi)復(fù)雜煤層并從斷層面穿過(guò)的可能性；S1.2測(cè)量瓦斯壓力和瓦斯含量；通過(guò)在地下聯(lián)絡(luò)巷施工兩組測(cè)壓孔，采用電子自動(dòng)測(cè)壓與機(jī)械測(cè)壓相結(jié)合，測(cè)得煤層的瓦斯含量；S1.3平移井下聯(lián)絡(luò)斜巷，調(diào)整巷道傾角；S1.4改變巷道施工組織，并提前貫通巷道；更改巷道施工順序，提前施工井底車場(chǎng)一線聯(lián)巷及同深度的主變電所并與井下聯(lián)絡(luò)斜巷提前貫通，形成全負(fù)壓通風(fēng)系統(tǒng)巷道；本發(fā)明，避免了重復(fù)揭煤，降低了揭煤安全風(fēng)險(xiǎn)，縮短工期；減少鉆孔數(shù)量，降低鉆孔負(fù)擔(dān)。

有機(jī)堿激發(fā)的地質(zhì)聚合物及其制備方法 1089     

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本發(fā)明屬于聚合物領(lǐng)域，具體涉及一種地質(zhì)聚合物，還涉及上述的地質(zhì)聚合物的制備方法。一種有機(jī)堿激發(fā)的地質(zhì)聚合物，其特征在于，該聚合物是以低碳粉煤灰和/或爐渣灰、水玻璃或硅酸鈉或硅溶膠為主要原料，以水溶性不飽和有機(jī)堿為激發(fā)劑，以過(guò)硫酸銨或過(guò)硫酸鉀為引發(fā)劑聚合而獲得的。本發(fā)明的有益效果在于，采用不飽和有機(jī)堿和引發(fā)劑能明顯減少地質(zhì)聚合物的滲堿問(wèn)題，提高反應(yīng)的速度，制備了性能優(yōu)異的地質(zhì)聚合物，具有很好的實(shí)際應(yīng)用意義。通過(guò)不飽和有機(jī)季銨堿激發(fā)再聚合的方式，解決了無(wú)機(jī)堿容易滲堿的問(wèn)題，加速反應(yīng)得到有機(jī)與無(wú)機(jī)物復(fù)合的地質(zhì)聚合物，具有很好的社會(huì)效益與應(yīng)用意義。

基于圖像識(shí)別技術(shù)的地質(zhì)信息智能化識(shí)別系統(tǒng)和方法 1193     

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本發(fā)明提供了一種基于圖像識(shí)別技術(shù)下的地質(zhì)信息智能化采集系統(tǒng)與方法，包括通過(guò)圖像采集模塊采集環(huán)境全景圖像；通過(guò)特征點(diǎn)定位模塊提取識(shí)別全景圖像中的坐標(biāo)與輪廓信息，標(biāo)示物轉(zhuǎn)換模塊鏈接二維碼與數(shù)據(jù)庫(kù)信息，紋理識(shí)別模塊識(shí)別全景圖像中的地質(zhì)信息，通過(guò)上述模塊獲取的信息在數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行整合對(duì)比后，提取施工工程數(shù)據(jù)，監(jiān)測(cè)施工材料使用情況。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：通過(guò)環(huán)境中提取的地質(zhì)及施工情況的大數(shù)據(jù)，獲取地質(zhì)資料,監(jiān)測(cè)工程施工質(zhì)量，評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，極大的節(jié)省企業(yè)人員開(kāi)支，保證了采集數(shù)據(jù)的真實(shí)客觀性。

工程地質(zhì)裂縫測(cè)量裝置 803     

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本實(shí)用新型提供一種工程地質(zhì)裂縫測(cè)量裝置，涉及地質(zhì)裂縫測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域。該工程地質(zhì)裂縫測(cè)量裝置，包括兩個(gè)支撐臂，兩個(gè)所述支撐臂內(nèi)部均設(shè)有支撐板，所述支撐板貫穿支撐臂并與支撐臂滑動(dòng)連接，兩個(gè)所述支撐板之間固定連接有檢測(cè)板，所述檢測(cè)板頂部設(shè)有檢測(cè)組件，所述檢測(cè)組件包括橫板，所述橫板固定連接于檢測(cè)板底部?jī)蓚?cè)，兩個(gè)所述橫板之間固定連接有滑動(dòng)桿。該工程地質(zhì)裂縫測(cè)量裝置，使齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)嚙合連接的齒條進(jìn)行上升，當(dāng)調(diào)整的合適的位置時(shí)將插桿在第三彈簧的作用自動(dòng)插入支撐臂和支撐板的卡槽內(nèi)部，進(jìn)行固定，有利于固定安裝后依然可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，操作方便，調(diào)節(jié)更快捷。

用于煤礦三維瓦斯地質(zhì)模型構(gòu)建的方法及系統(tǒng) 936     

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本發(fā)明公開(kāi)一種用于煤礦三維瓦斯地質(zhì)模型構(gòu)建的方法及系統(tǒng)，包括：構(gòu)建煤礦的三維模型；基于煤礦的三維模型，獲取煤礦的地質(zhì)層結(jié)構(gòu)；基于煤礦的地質(zhì)層結(jié)構(gòu)，獲取并標(biāo)記瓦斯存在的特征點(diǎn)；基于瓦斯存在的特征點(diǎn)，計(jì)算得到特征點(diǎn)的瓦斯?jié)舛龋换谔卣鼽c(diǎn)的瓦斯?jié)舛?，得到煤礦的瓦斯分布，完成煤礦三維瓦斯地質(zhì)模型構(gòu)建?？梢愿庇^更充分地顯示地質(zhì)信息，充分揭示了瓦斯的空間變化規(guī)律，對(duì)于煤礦安全開(kāi)采具有指導(dǎo)意義。

基于地質(zhì)力學(xué)模型試驗(yàn)的煤與瓦斯突出相似模擬試驗(yàn)方法 1055     

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在參考煤與瓦斯突出模擬試驗(yàn)裝置和巖土工程多功能試驗(yàn)裝置的基礎(chǔ)上，基于相似材料模擬試驗(yàn)思想和地質(zhì)力學(xué)模型試驗(yàn)技術(shù)思路，提出了一種基于地質(zhì)力學(xué)模型試驗(yàn)技術(shù)的煤與瓦斯突出相似模擬試驗(yàn)新方法。設(shè)計(jì)了大型三維煤與瓦斯突出模擬試驗(yàn)裝置，主要由反力架(1)和液壓加載(2)、試驗(yàn)箱體(3)和巷道開(kāi)挖(4)、密封和瓦斯面充氣裝置(6)等組成。通過(guò)建立地質(zhì)構(gòu)造煤體試驗(yàn)?zāi)Ｐ?7)，向試驗(yàn)箱體的試驗(yàn)?zāi)Ｐ椭谐淙胪咚箽怏w，以實(shí)現(xiàn)地質(zhì)力學(xué)模型試驗(yàn)和煤與瓦斯突出相似模擬試驗(yàn)的有機(jī)結(jié)合，融煤體、巖體、瓦斯和復(fù)雜地質(zhì)構(gòu)造為一體，探索復(fù)雜地質(zhì)構(gòu)造和煤層瓦斯賦存多變條件下煤與瓦斯突出機(jī)理，為煤與瓦斯突出機(jī)理的研究提供了一條新的思路。

用于復(fù)雜巖層測(cè)量的地質(zhì)羅盤 998     

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本發(fā)明公開(kāi)一種用于復(fù)雜巖層測(cè)量的地質(zhì)羅盤，涉及地質(zhì)勘察工具技術(shù)領(lǐng)域，包括含有地質(zhì)羅盤儀、可折疊直尺、彈性?shī)A子三部分組成。本發(fā)明在使用時(shí)，通過(guò)彈性?shī)A子將直尺固定在地質(zhì)羅盤儀的側(cè)面且與羅盤保持水平，相當(dāng)于從羅盤延伸出一個(gè)水平面，當(dāng)?shù)刭|(zhì)人員在測(cè)量凹凸不平的巖層的傾角時(shí)時(shí)可以更加方便的與凹凸不平巖層面貼合，同時(shí)用右手中指撥動(dòng)底盤外的活動(dòng)扳手，當(dāng)管狀水準(zhǔn)器氣泡居中時(shí)，指針?biāo)缸畲蠖葦?shù)即巖層的真傾角。測(cè)量過(guò)程中從而達(dá)到提高測(cè)量精度。當(dāng)不需要測(cè)量?jī)A角是又可以拆卸下來(lái)將直尺折疊易于攜帶。

井下巷道鉆孔施工及地質(zhì)信息反演方法 694     

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本發(fā)明提供一種井下巷道鉆孔施工及地質(zhì)信息反演方法，包括：在三維坐標(biāo)系中根據(jù)預(yù)測(cè)值建立煤層地質(zhì)模型；在三維坐標(biāo)系中預(yù)先設(shè)置順層巷道及至少一排鉆孔；按預(yù)設(shè)鉆孔進(jìn)行鉆探，在鉆探中獲得一系列地質(zhì)信息；根據(jù)上述地質(zhì)信息在三維坐標(biāo)系中反演和修正煤層地質(zhì)模型；根據(jù)修正后的煤層地質(zhì)模型在三維坐標(biāo)系中修正順層巷道及鉆孔走向；根據(jù)修正后地質(zhì)模型進(jìn)行巷道掘進(jìn)，以及下一輪鉆孔施工。通過(guò)對(duì)井下施工鉆孔的三維設(shè)計(jì)，錄入鉆孔實(shí)見(jiàn)地質(zhì)信息，反演出每一鉆孔煤層真實(shí)的空間分布形態(tài)，并根據(jù)煤層位置及厚度、巖層分界等信息重構(gòu)地層，對(duì)斷層等地質(zhì)構(gòu)造異常提出預(yù)測(cè)，為巷道掘進(jìn)安全生產(chǎn)提供指導(dǎo)，對(duì)出現(xiàn)構(gòu)造異常位置進(jìn)行先期處理，保障施工安全。

基于地質(zhì)力學(xué)模型試驗(yàn)的爆破模擬試驗(yàn)裝置及方法 1082     

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在綜合參考爆破模擬試驗(yàn)裝置和巖土工程多功能試驗(yàn)裝置的基礎(chǔ)上，基于地質(zhì)力學(xué)模型試驗(yàn)新技術(shù)思路，提出并設(shè)計(jì)了一套大型三維爆破模擬試驗(yàn)裝置及試驗(yàn)方法。該裝置主要由反力架(1)和液壓千斤頂(2)、試驗(yàn)箱體(3)等組成。通過(guò)建立地質(zhì)構(gòu)造煤巖體試驗(yàn)?zāi)Ｐ?4)，采用微藥量控制爆破藥柱(5)，配以數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)傳感器接口(6)，以實(shí)現(xiàn)地質(zhì)力學(xué)模型試驗(yàn)和爆破模擬試驗(yàn)的有機(jī)結(jié)合。試驗(yàn)裝置實(shí)現(xiàn)了真三維液壓加載，融煤體、巖體和復(fù)雜地質(zhì)構(gòu)造為一體，可以實(shí)現(xiàn)不同節(jié)理、結(jié)構(gòu)面和軟弱夾層以及斷層、褶曲等復(fù)雜地質(zhì)構(gòu)造帶在不同應(yīng)力狀態(tài)下的爆破模擬試驗(yàn)，為研究地質(zhì)構(gòu)造帶安全高效爆破理論提供了一條新的思路和試驗(yàn)方法。

基于機(jī)器學(xué)習(xí)的三維地質(zhì)建模方法 809     

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本發(fā)明涉及一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于沉積地層的三維地質(zhì)體構(gòu)建方法，該方法可以避免有限稀疏地質(zhì)數(shù)據(jù)導(dǎo)致建模結(jié)果不準(zhǔn)確，質(zhì)量不高，模型出現(xiàn)棱角、不光滑的情況，將地層三維建模問(wèn)題轉(zhuǎn)換為地下空間柵格單元的屬性分類問(wèn)題，利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)已有真實(shí)地質(zhì)數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，決策出最佳分類器以及控制分類器的最優(yōu)超參數(shù)，通過(guò)訓(xùn)練過(guò)的最佳分類器預(yù)測(cè)出沒(méi)有探測(cè)區(qū)域的地質(zhì)信息，進(jìn)行沉積地層三維模型構(gòu)建，該方法可以提高地質(zhì)三維模型對(duì)實(shí)際地層結(jié)構(gòu)的還原度以及準(zhǔn)確度，獲得的三維模型也較為光滑、合理，同時(shí)過(guò)程簡(jiǎn)單、節(jié)約成本、建模速度快，具有實(shí)際的工程應(yīng)用價(jià)值。

鉆孔隨鉆地質(zhì)成像儀的除霧方法 728     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種鉆孔隨鉆地質(zhì)成像儀的除霧方法，包括以下步驟：(1)在鉆孔隨鉆地質(zhì)成像儀的成像探頭管壁上設(shè)有若干出氣孔，該出氣孔與成像探頭管壁的軸線斜交，夾角為5—30度；(2)利用通氣管道將出氣孔與井下通風(fēng)管道連通，并在通氣管道上安裝氣流控制閥門，關(guān)閉氣流控制閥門；(3)將鉆孔隨鉆地質(zhì)成像儀的成像探頭推入鉆孔內(nèi)；(4)打開(kāi)氣流控制閥門，向通氣管道內(nèi)通入高壓氣體，經(jīng)所述出氣孔噴出高壓氣流除去成像探頭周圍的水霧、粉塵。本發(fā)明可解決探測(cè)過(guò)程中出現(xiàn)的視野模糊現(xiàn)象，提高探測(cè)精準(zhǔn)度，在煤礦井下地質(zhì)勘探孔、瓦斯抽放孔、探放水孔、注漿加固孔等鉆孔探測(cè)領(lǐng)域具有廣闊的前景。

過(guò)地質(zhì)異常帶極破碎軟巖巷道的支護(hù)結(jié)構(gòu)及其施工方法 1098     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種過(guò)地質(zhì)異常帶極破碎軟巖巷道的支護(hù)結(jié)構(gòu)及其施工方法，該支護(hù)結(jié)構(gòu)包括沿巷道內(nèi)壁圓周方向設(shè)置的鋼板高強(qiáng)混凝土層，所述鋼板高強(qiáng)混凝土層由若干個(gè)弧形單體構(gòu)件依次連接組成，所述弧形單體構(gòu)件包括由鋼板制成的構(gòu)件管體，所述構(gòu)件管體的內(nèi)部腔體中填充有高強(qiáng)微膨脹混凝土。所述弧形單體構(gòu)件在安裝時(shí)采用先底部，后兩側(cè)，最后封頂?shù)氖┕し绞?。本發(fā)明適用性強(qiáng)，整圈支架可根據(jù)圓形巷道斷面的大小，采用數(shù)量可調(diào)的預(yù)制弧形單體構(gòu)件在井下裝配而成，質(zhì)量可靠，制造方便，而且具有強(qiáng)度高和支護(hù)抗力大的優(yōu)勢(shì)。

煤礦瓦斯抽采鉆孔探測(cè)儀器高效輸送回收裝置 901     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種煤礦瓦斯抽采鉆孔探測(cè)儀器高效輸送回收裝置，包括固定支撐板和傳動(dòng)桿，所述的固定支撐板與機(jī)架擋板設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述的機(jī)架擋板上設(shè)有機(jī)架支撐板，所述的機(jī)架支撐板設(shè)有機(jī)箱，所述的機(jī)箱外部設(shè)有大齒輪和撥片，所述的大齒輪上設(shè)有手柄，所述的撥片上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸和拉力彈簧，訴述機(jī)箱內(nèi)部設(shè)有小齒輪和大齒輪；本發(fā)明中設(shè)計(jì)的固定裝置采用孔內(nèi)固定的方式是，有效減少設(shè)備在巷道內(nèi)占用的空間；本發(fā)明中設(shè)計(jì)的自動(dòng)保護(hù)裝置，可以在輸送和回收的過(guò)程中防治桿件滑落，保護(hù)人員安全；本發(fā)明中設(shè)計(jì)的大齒輪和小齒輪組成的省力裝置，可以克服送過(guò)程中阻力大的問(wèn)題，減少人員的作業(yè)強(qiáng)度。

礦井無(wú)線電波探測(cè)工作面走向斷層的方法 825     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種礦井無(wú)線電波探測(cè)工作面走向斷層的方法，所述方法包括：運(yùn)輸巷和回風(fēng)巷均布置發(fā)射機(jī)和接收機(jī)，其中，發(fā)射機(jī)用于發(fā)射探測(cè)信號(hào)；接收機(jī)，用于接收透過(guò)工作面的投射信號(hào)；運(yùn)輸巷的發(fā)射機(jī)和回風(fēng)巷的發(fā)射機(jī)交替工作；根據(jù)運(yùn)輸巷中的接收機(jī)接收的投射信號(hào)以及回風(fēng)巷中的接收機(jī)接收的投射信號(hào)，導(dǎo)出綜合場(chǎng)強(qiáng)曲線圖，綜合場(chǎng)強(qiáng)曲線圖的橫軸為接收點(diǎn)號(hào)，縱軸為場(chǎng)強(qiáng)值，分析綜合場(chǎng)強(qiáng)曲線圖，確定斷層邊界范圍；本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于能夠確定長(zhǎng)的平行于巷道的走向斷層的位置和斷層落差范圍。

基于激光探測(cè)技術(shù)的煤礦防冒頂預(yù)警裝置 761     

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本實(shí)用新型提供了一種基于激光探測(cè)技術(shù)的煤礦防冒頂預(yù)警裝置，包括PLC主控制器，包括PLC主控制器，所述PLC主控制器上連接激光防冒頂模塊、故障檢測(cè)模塊和預(yù)警模塊；所述激光防冒頂模塊包括激光發(fā)射器1、支架金屬網(wǎng)2、激光接收器3、分秒計(jì)時(shí)器4、漏冒、壓垮和光電轉(zhuǎn)換器5；所述故障檢測(cè)模塊包括壓力傳感器6、振動(dòng)傳感器7和設(shè)定值；所述預(yù)警模塊包括液晶顯示器、語(yǔ)音報(bào)警器8、閃光報(bào)警器9和擴(kuò)展口。本實(shí)用新型制作簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、牢固可靠、控制穩(wěn)定，且可有效防止掘進(jìn)頂板出現(xiàn)漏冒、壓垮和振動(dòng)坍塌現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)井下事故有效識(shí)別與安全預(yù)控的目的。

礦用隨鉆軌跡測(cè)量探管控制系統(tǒng) 1165     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種礦用隨鉆軌跡測(cè)量探管控制系統(tǒng)，包括電源管理模塊、中央控制器、三軸加速度傳感器、三軸磁阻傳感器、三軸角速度傳感器、存儲(chǔ)器以及數(shù)據(jù)通訊接口模塊，其中：電源管理模塊為各模塊供電；中央控制器通過(guò)外設(shè)總線與三軸加速度傳感器、三軸磁阻傳感器、三軸角速度傳感器、以及存儲(chǔ)器連接，中央控制器與數(shù)據(jù)通訊接口模塊連接；本發(fā)明具有集成度高、小巧輕便，測(cè)量精度高，穩(wěn)定性好，性能優(yōu)良，在同類產(chǎn)品中處于領(lǐng)先地位，可通過(guò)檢測(cè)煤礦井下瓦斯抽放鉆孔中的測(cè)點(diǎn)信息，確定鉆孔的軌跡。

礦用隨鉆軌跡測(cè)量探管 1045     

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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種礦用隨鉆軌跡測(cè)量探管，所述的探管上設(shè)有密封腔，密封腔內(nèi)設(shè)有電池盒和主電路板，電池盒內(nèi)設(shè)有電池，所述所述探管內(nèi)部為相通，探管的一端設(shè)有外螺紋，且探管另一端設(shè)有內(nèi)螺紋，所述密封腔邊沿設(shè)有硅膠墊，密封腔旁還設(shè)有板槽，USB板槽設(shè)USB板；本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，密封性能好，使用方便，具有高韌性，高強(qiáng)度，無(wú)磁性，沖擊不產(chǎn)生火花的優(yōu)點(diǎn)，集成度高、小巧輕便，且測(cè)量精度高，穩(wěn)定性好，性能優(yōu)良，在同類產(chǎn)品中處于領(lǐng)先地位。

礦用鉆孔探桿推送與退取裝置 1160     

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本發(fā)明本發(fā)明公布了一種礦用鉆孔探桿推送與退取裝置，本發(fā)明的裝置包括：連接桿17、2個(gè)支座、槽體4、齒條2、齒輪16、擋板3、手柄14、橡膠圈5,11、圓環(huán)8、彈性鋼圈片10、夾緊桿6,13、手剎12、轉(zhuǎn)輪7,9，本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有斜向上鉆孔探桿推送不安全，需要人力大，效率不高等問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)利用機(jī)械裝置快速的推送探桿，并滿足推送過(guò)程中可以很好地固定探桿位置，同時(shí)依靠本裝置，可以安全快速的退取探桿，解決人工退取探桿帶來(lái)的安全隱患。

礦井俯角負(fù)壓探放老空區(qū)積水的方法 672     

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本發(fā)明的一種礦井俯角負(fù)壓探放老空區(qū)積水的方法，可解決常規(guī)探放老空區(qū)水的方法安全可控性差且存在安全風(fēng)險(xiǎn)的技術(shù)問(wèn)題。包括以下步驟：S100、勘察測(cè)量工況；S200、估算老空區(qū)積水量；S300、制定探放水方案；S400、抽放鉆孔施工；S500、選擇抽水方案進(jìn)行抽水。本發(fā)明的礦井俯角負(fù)壓探放老空區(qū)積水的方法，在巷道中超前施工俯角鉆孔，對(duì)低于巷道的周邊采空區(qū)積水超前進(jìn)行探放，由于巷道位于老空區(qū)水體上方，因此探放水過(guò)程是絕對(duì)安全的，且放水工作可以超前進(jìn)行，減少對(duì)巷道掘進(jìn)的影響，放水過(guò)程不是完全依靠水壓差自流，而是在負(fù)壓狀態(tài)下通過(guò)壓風(fēng)裝置抽水，因此，探放水過(guò)程安全可靠性、可控性更強(qiáng)。

礦井瞬變電磁探測(cè)圖形處理方法及裝置 1161     

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本發(fā)明提供一種礦井瞬變電磁探測(cè)圖形處理方法及裝置。所述方法包括：獲取運(yùn)順巷道的探測(cè)點(diǎn)及軌順巷道的探測(cè)點(diǎn)的探測(cè)數(shù)值，所述探測(cè)數(shù)值包括所述探測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)值和瞬變電磁探測(cè)數(shù)據(jù)；其中，所述運(yùn)順巷道的探測(cè)點(diǎn)及軌順巷道的探測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)值為同一平面直角坐標(biāo)系的坐標(biāo)值；對(duì)所述運(yùn)順巷道的探測(cè)點(diǎn)及軌順巷道的探測(cè)點(diǎn)的探測(cè)數(shù)值進(jìn)行預(yù)處理；根據(jù)預(yù)處理結(jié)果，生成探測(cè)結(jié)果圖。本發(fā)明實(shí)施例所提供的礦井瞬變電磁探測(cè)圖形處理方法及裝置可以將所述運(yùn)順巷道探測(cè)點(diǎn)及軌順巷道探測(cè)點(diǎn)的探測(cè)數(shù)值進(jìn)行融合，從而使得生成的圖形線條清晰連貫，準(zhǔn)確顯示探測(cè)結(jié)果。

閉坑廢棄礦井復(fù)雜情況無(wú)人探測(cè)機(jī)器人 1115     

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本發(fā)明公開(kāi)一種閉坑廢棄礦井復(fù)雜情況無(wú)人探測(cè)機(jī)器人，屬于礦山井下監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，包括主體基座、監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)及行動(dòng)機(jī)構(gòu)四個(gè)部分。機(jī)器人基座上下焊接有機(jī)械臂固定扣及機(jī)械腿固定扣，移動(dòng)電池組安裝在機(jī)器人基座上表面左右兩側(cè)，中央安裝有旋轉(zhuǎn)處理器，周邊安裝有冷光射燈；探測(cè)傳感器安裝于機(jī)器人基座后端，超聲波傳感器及監(jiān)控探頭安裝于旋轉(zhuǎn)處理器頂部；機(jī)械腿底座上安裝機(jī)械腿旋轉(zhuǎn)臺(tái)，并通過(guò)機(jī)械腿固定扣與機(jī)器人基座相連，機(jī)械腿主腿與機(jī)械腿次腿通過(guò)鉸接相連；機(jī)械臂底座上安裝機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)臺(tái)，并通過(guò)機(jī)械臂固定扣與機(jī)器人基座相連，機(jī)械臂主臂固定在機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)臺(tái)，依次連接機(jī)械臂次臂、機(jī)械臂尾臂、機(jī)械臂抓手、機(jī)械臂鏟斗。

煤礦鉆探設(shè)備 703     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種煤礦鉆探設(shè)備，包括車體，所述車體的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鉆探臂，所述鉆探臂的上端固定連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端固定連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的下端貫穿鉆探臂并延伸至鉆探臂的外部，所述鉆探臂的下端套設(shè)有套管，所述套管與鉆探臂通過(guò)固緊螺栓固定連接在一起，所述套管的下端固定連接有固定板，所述固定板的下端設(shè)有支撐板，所述支撐板的上端對(duì)稱固定連接有四個(gè)固定桿。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，使用方便，有效的提高鉆探設(shè)備鉆探的穩(wěn)定性，提高鉆探的精確性，避免了鉆探時(shí)轉(zhuǎn)桿的打滑，還可以在鉆探時(shí)給轉(zhuǎn)桿降溫，延長(zhǎng)轉(zhuǎn)桿的工作時(shí)間。

煤礦鉆探孔口除塵器 778     

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本實(shí)用新型涉及一種煤礦鉆探孔口除塵器，該煤礦鉆探孔口除塵器設(shè)有一個(gè)包裹鉆桿的孔口管，孔口管與鉆桿相接處柔性配合封閉，鉆桿貫穿孔口管，孔口管和外殼通過(guò)連接管連接，外殼的上方設(shè)有水管接口，并通過(guò)水管連接著噴霧嘴，外殼的下方是出料口，外殼的后端是風(fēng)動(dòng)馬達(dá)，風(fēng)動(dòng)馬達(dá)的上端有一風(fēng)管接頭，外殼內(nèi)裝有貫穿整個(gè)外殼的螺旋桿，螺旋桿的一端與風(fēng)動(dòng)馬達(dá)連接，另一端與外殼前端的軸承連接，風(fēng)動(dòng)馬達(dá)或者用液壓馬達(dá)代替，風(fēng)管接頭可換成油管接頭；該煤礦鉆探孔口除塵器可以在不影響采礦的同時(shí)將采礦所產(chǎn)生的煤塵及時(shí)清除，有效地消除了煤塵的安全隱患，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作，安全可靠。

用于探測(cè)礦井火災(zāi)的無(wú)人機(jī) 669     

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本發(fā)明公開(kāi)一種用于探測(cè)礦井火災(zāi)的無(wú)人機(jī)，以多旋翼無(wú)人機(jī)為載體，同時(shí)結(jié)合航拍技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)礦井全方位巡檢，對(duì)礦井進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。采用機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用控制理論實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主飛行，無(wú)需人員操作，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離飛行。通過(guò)井下建立中轉(zhuǎn)站，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)全礦井巡檢。本發(fā)明通過(guò)改進(jìn)機(jī)載傳感器的搭配和視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)的算法，使得無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)不借助GPS等外界設(shè)備實(shí)現(xiàn)無(wú)人自主定位以及自我路徑規(guī)劃在無(wú)人工干預(yù)下自動(dòng)探測(cè)礦井巷道，提高了發(fā)現(xiàn)火災(zāi)的效率及準(zhǔn)確性；同時(shí)，本發(fā)明處理器單元通過(guò)采用高斯噪聲模型下的最優(yōu)估計(jì)，可以很好的消除因無(wú)人機(jī)抖動(dòng)等因素帶來(lái)的測(cè)量誤差。

煤礦井下火區(qū)溫度探測(cè)兼氣體采集裝置 884     

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本發(fā)明一種煤礦井下火區(qū)溫度探測(cè)兼氣體采集裝置，包括可組裝空心鋼管、測(cè)溫組件和測(cè)氣組件；可組裝空心鋼管包括空心鋼管一與空心鋼管二，在空心鋼管一與空心鋼管二管壁上焊接可固定鎧裝熱電偶和連接線的卡扣，空心鋼管內(nèi)部可插入礦用單芯鎧裝束管；測(cè)溫組件包括鎧裝熱電偶、連接線、接線插頭和測(cè)溫儀；鎧裝熱電偶和連接線固定在空心鋼管的卡口中，接線插頭插入測(cè)溫儀進(jìn)行測(cè)溫；測(cè)氣組件包括單芯鎧裝束管、礦用煤自燃多參數(shù)傳感器、礦用便攜式防爆電源；單芯鎧裝束管連接礦用煤自燃多參數(shù)傳感器進(jìn)氣口，礦用便攜式防爆電源連接礦用煤自燃多參數(shù)傳感器電源插口為其供電。本發(fā)明解決火區(qū)溫度探測(cè)及氣體采集困難的問(wèn)題，同時(shí)便于操作。

礦井工作面探測(cè)系統(tǒng)及方法 673     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種礦井工作面探測(cè)系統(tǒng)及方法，其中，系統(tǒng)包括：發(fā)射機(jī)，用于在第一時(shí)間段T1內(nèi)向礦井工作面發(fā)射幅值非零的第一信號(hào)，在第二時(shí)間段T2內(nèi)向礦井工作面發(fā)射幅值為零的第二信號(hào)，接收機(jī)，用于在控制器的信號(hào)控制下接收第一信號(hào)及干擾信號(hào)經(jīng)過(guò)礦井工作面透射得到的第一透射信號(hào)；接收干擾信號(hào)經(jīng)過(guò)礦井工作面透射得到的第二透射信號(hào)；由于所述第二信號(hào)的幅值為0，第二透射信號(hào)為干擾信號(hào)的透射信號(hào)，則求第一透射信號(hào)的總場(chǎng)強(qiáng)值H與第二透射信號(hào)的場(chǎng)強(qiáng)值H0之差，得到各接收點(diǎn)的場(chǎng)強(qiáng)增量H1；本發(fā)明通過(guò)接收機(jī)分別接收第一透射信號(hào)和第二透射信號(hào)，消除干擾信號(hào)的干擾，最后求得場(chǎng)強(qiáng)增量，使對(duì)礦井工作面的探測(cè)更加精確。

礦用手持推入式鉆孔軌跡測(cè)量探管 1031     

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本實(shí)用新型屬于礦用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種礦用手持推入式鉆孔軌跡測(cè)量探管，包括管體和限位條，所述管體的中部設(shè)置有固定套，且固定套的上方安置有支撐面板，所述限位條設(shè)置于支撐面板的上方前后兩端，且限位條的上方活動(dòng)安置有顯示屏。該礦用手持推入式鉆孔軌跡測(cè)量探管，與現(xiàn)有的普通鉆孔軌跡測(cè)量探管相比，管體的中軸線與固定套的中軸線相重合，使得固定套在使用時(shí)，與管體之間不會(huì)出現(xiàn)裂縫，提高裝置內(nèi)零件之間的使用壽命，支撐面板與固定套之間為一體式結(jié)構(gòu)，使得支撐面板與固定套之間的連接強(qiáng)度不會(huì)下降，防止支撐面板從固定套上脫落，顯示屏與限位條之間為活動(dòng)連接，使用者可根據(jù)使用環(huán)境，選擇不同尺寸的顯示屏進(jìn)行工作。

礦用防爆探測(cè)裝置 1030     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種礦用防爆探測(cè)裝置，包括電腦、電源、放纜梯形架、傳感電纜、滑輪和探測(cè)裝置，流線型設(shè)計(jì)的鉆孔探測(cè)裝置前端沿鉆孔進(jìn)入探測(cè)礦井區(qū)域，利用安裝的圖像、聲音、溫度采集設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)采集，通過(guò)傳感電纜將探測(cè)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛娴娘@示終端電腦中進(jìn)行顯示并存儲(chǔ)；所述探測(cè)裝置包括頂部照明燈、頂部攝像頭、方位感應(yīng)器、錄音器、底部光源、底部攝像頭和溫度計(jì)。本發(fā)明一種礦用防爆探測(cè)裝置，可以安全應(yīng)用于搶險(xiǎn)救災(zāi)中，不會(huì)引起二次傷害；流線型設(shè)計(jì)，通過(guò)性好，不易卡阻，方便回收。