本發(fā)明公開了一種煤礦礦區(qū)瓦斯地質(zhì)圖編制技術(shù),其特征是在搞清礦井、礦區(qū)瓦斯地質(zhì)規(guī)律,編制所有礦井瓦斯地質(zhì)圖的基礎(chǔ)上,選用相應(yīng)比例的礦區(qū)采掘工程平面圖為地理底圖,系統(tǒng)收集、整理礦區(qū)全部瓦斯資料和地質(zhì)資料,搞清礦區(qū)瓦斯地質(zhì)規(guī)律,進(jìn)行瓦斯涌出量預(yù)測(cè)、煤與瓦斯突出危險(xiǎn)性預(yù)測(cè)、瓦斯(煤層氣)資源量評(píng)價(jià)和構(gòu)造煤的發(fā)育特征等,編繪礦區(qū)地質(zhì)內(nèi)容和瓦斯內(nèi)容,并在研究瓦斯地質(zhì)規(guī)律和瓦斯預(yù)測(cè)基礎(chǔ)上進(jìn)行繪制,層次清晰,一目了然,高度概括,使用方便。
本發(fā)明公開了一種煤礦采、掘工作面瓦斯地質(zhì)圖編制技術(shù),其特征是選用相應(yīng)比例的采、掘工作面的采掘工程平面圖為地理底圖,系統(tǒng)收集、整理工作面全部瓦斯資料和地質(zhì)資料,搞清工作面瓦斯地質(zhì)規(guī)律,進(jìn)行瓦斯涌出量預(yù)測(cè)、煤與瓦斯突出危險(xiǎn)性預(yù)測(cè)、瓦斯(煤層氣)資源量評(píng)價(jià)和構(gòu)造煤的發(fā)育特征等,編繪工作面地質(zhì)內(nèi)容和瓦斯內(nèi)容,并在研究瓦斯地質(zhì)規(guī)律和瓦斯預(yù)測(cè)基礎(chǔ)上進(jìn)行繪制,使煤礦各級(jí)管理人員和工程技術(shù)人員、科研院所研究人員,研究采、掘工作面瓦斯地質(zhì)規(guī)律、瓦斯分布規(guī)律、瓦斯(煤層氣)資源量分布規(guī)律有了共同的語(yǔ)言,一目了然,高度概括,使用方便。
極復(fù)雜地質(zhì)條件下石門揭煤方法,包括以下步驟:(1)對(duì)地質(zhì)進(jìn)行情況分析:判斷該地質(zhì)是否屬于極復(fù)雜煤層,然后將極復(fù)雜煤層劃分為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三類等級(jí),并對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)施工方案;(2)對(duì)沖孔標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì):Ⅰ類等級(jí)、Ⅱ類等級(jí)和Ⅲ類等級(jí)設(shè)計(jì)沖孔出煤體積分別占總控制體積的2%、3%和4%;(3)概算水力沖孔參數(shù);(4)對(duì)極復(fù)雜地質(zhì)條件下煤層進(jìn)行石門揭煤作業(yè);本發(fā)明通過對(duì)石門實(shí)施鉆孔、水力沖孔、孔洞充填等措施解決了現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法解決的極復(fù)雜地質(zhì)情況下石門揭煤周期長(zhǎng),危險(xiǎn)性高揭煤困難等問題,避免了沖孔孔洞內(nèi)瓦斯積聚、煤層應(yīng)力失衡,大大的降低了瓦斯災(zāi)害發(fā)生概率,實(shí)現(xiàn)了技術(shù)可行、安全可靠、快速有效的揭煤。
本發(fā)明公開了一種大范圍微單元煤層地質(zhì)預(yù)報(bào)及剖面圖繪制的方法,屬于煤礦開采技術(shù)領(lǐng)域,包括以下步驟:采集統(tǒng)計(jì)探煤鉆孔群的施工數(shù)據(jù)信息并整理成為鉆孔施工電子臺(tái)賬;利用三角函數(shù)計(jì)算鉆孔的煤層頂/底板的層位數(shù)據(jù)并存儲(chǔ);將求得的鉆孔層位數(shù)據(jù)輔以巷道層位標(biāo)高進(jìn)行修正;利用“拉格朗日插值法”將修正完成的層位標(biāo)高進(jìn)行網(wǎng)格細(xì)化;將細(xì)化后的數(shù)據(jù)導(dǎo)入數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)篩選整理;在Excel工作面上選定單元格建立空白剖面圖模板;導(dǎo)入層位數(shù)據(jù)坐標(biāo)自動(dòng)繪制成煤層巷道剖面圖和回采區(qū)域煤層縱橫切片圖進(jìn)行展示。本發(fā)明通過對(duì)現(xiàn)場(chǎng)施工數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)收集,并借助Excel生成可直觀展示的實(shí)時(shí)剖面圖,為煤巷的掘進(jìn)走向及設(shè)計(jì)提供了精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支撐。
根據(jù)不同地質(zhì)對(duì)鉆頭運(yùn)動(dòng)的影響,探測(cè)礦產(chǎn)資源、地質(zhì)災(zāi)害或及時(shí)更換鉆頭,設(shè)計(jì)一種慣性測(cè)量參數(shù)的多維時(shí)間序列分段模式的地質(zhì)預(yù)測(cè)方法:把采集的信號(hào)進(jìn)行分段,數(shù)據(jù)補(bǔ)償處理后,采用多參數(shù)ARMA模型把多維時(shí)間序列轉(zhuǎn)為一維時(shí)間序列,根據(jù)第一段數(shù)據(jù)計(jì)算地質(zhì)模式,新采集的數(shù)據(jù)處理后代入,利用歐氏距離判斷與地質(zhì)模式的匹配程度,如果相匹配說(shuō)明鉆頭還在同一種地質(zhì)中,如果部分匹配說(shuō)明進(jìn)入地質(zhì)重疊區(qū)域,如果完全不匹配說(shuō)明進(jìn)入一種新的地質(zhì),以此數(shù)據(jù)建立地質(zhì)模式,以此循環(huán)計(jì)算多種地質(zhì)模式。結(jié)合位置信息計(jì)算地質(zhì)區(qū)域大小及位置,結(jié)合實(shí)例地質(zhì)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)是什么地質(zhì)。本發(fā)明簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn),可信度高,不用附加其他傳感器。
本發(fā)明涉及地質(zhì)擴(kuò)孔技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種地質(zhì)勘探用樣品輔助成型結(jié)構(gòu)的地質(zhì)擴(kuò)孔取樣裝置,包括裝置主體,所述裝置主體包括地質(zhì)擴(kuò)孔取樣裝置本體、第一連接支桿、移動(dòng)套和第二連接支桿,所述地質(zhì)擴(kuò)孔取樣裝置本體的一側(cè)固定連接有第一連接支桿,所述第一連接支桿的一端固定連接有移動(dòng)套,所述移動(dòng)套的表面套接有滑動(dòng)套。本發(fā)明通過設(shè)置有行星齒輪、第一連接桿和傳動(dòng)齒輪,將裝置在使用的過程中,將裝置通過結(jié)構(gòu)之間的聯(lián)動(dòng)性,將裝置在進(jìn)行擴(kuò)孔的過程中更加省力,裝置整體在使用的過程中,裝置更方便的進(jìn)行擴(kuò)孔。使裝置在使用時(shí)更加省力,進(jìn)一步提高了裝置使用時(shí)的便利性,使裝置在使用的過程中更加方便,裝置在使用時(shí)更加高效性。
本發(fā)明提供一種基于瓦斯地質(zhì)綜合指標(biāo)的瓦斯地質(zhì)復(fù)雜程度評(píng)價(jià)方法,本發(fā)明利用瓦斯地質(zhì)基礎(chǔ)數(shù)據(jù),綜合地質(zhì)構(gòu)造、瓦斯和煤體結(jié)構(gòu)三方面因素構(gòu)建瓦斯地質(zhì)綜合指標(biāo),用來(lái)評(píng)價(jià)瓦斯地質(zhì)復(fù)雜程度。避免了傳統(tǒng)采用單一或者某幾種因素評(píng)價(jià)瓦斯地質(zhì)復(fù)雜程度的局限性,而是綜合考慮瓦斯賦存環(huán)境所包含的所有因素,實(shí)現(xiàn)了瓦斯地質(zhì)復(fù)雜程度半定量化評(píng)價(jià)的新途徑,為快速和簡(jiǎn)便預(yù)測(cè)煤層煤與瓦斯突出危險(xiǎn)程度奠定基礎(chǔ)。本發(fā)明的瓦斯地質(zhì)復(fù)雜程度評(píng)價(jià)方法簡(jiǎn)單、易操作,更加科學(xué)、系統(tǒng),能更加精確的反應(yīng)瓦斯地質(zhì)復(fù)雜程度,為礦井更加科學(xué)的施工布置提供了方向,可得到大力的推廣使用。
本實(shí)用新型公開了一種煤礦瞬變電磁勘探用發(fā)射機(jī)支架,包括支架本體,所述支架本體的左側(cè)與右側(cè)均固定連接有連接塊,所述連接塊的內(nèi)部通過銷軸活動(dòng)連接有支撐桿,所述支撐桿遠(yuǎn)離連接塊的一端通過銷軸活動(dòng)連接有承重塊,所述支架本體的正面固定連接有連接框,所述連接框的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)輪。本實(shí)用新型通過轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)并推動(dòng)螺套進(jìn)行移動(dòng),螺套在移動(dòng)過程中帶動(dòng)滑桿在支撐桿的內(nèi)部滑動(dòng)并拉動(dòng)支撐桿以連接塊為軸心相向回轉(zhuǎn),能夠達(dá)到對(duì)支架本體的支腿間距進(jìn)行調(diào)節(jié)的效果,可以對(duì)支架本體的穩(wěn)定性進(jìn)行影響,解決了現(xiàn)有的發(fā)射機(jī)支架穩(wěn)定性較差,不具備對(duì)支腿的間距進(jìn)行調(diào)節(jié)的效果,無(wú)法滿足各種野外環(huán)境使用需求的問題。
本發(fā)明公開一種煤礦鉆探注漿防治水工程管理信息系統(tǒng)。系統(tǒng)包括:數(shù)據(jù)庫(kù)、云計(jì)算中心、各類終端。所述數(shù)據(jù)庫(kù)用以存儲(chǔ)工程管理過程中產(chǎn)生的各類數(shù)據(jù);所述云計(jì)算中心把來(lái)自終端的數(shù)據(jù)格式化后存入數(shù)據(jù)庫(kù),從數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取數(shù)據(jù)分析加工后提供給各類終端,或?qū)С鰹槌晒Y料,可二次編輯或?qū)氲紺AD繪圖。所述各類終端為聯(lián)網(wǎng)的智能手機(jī)、電腦,用于錄入、查詢工程管理各階段數(shù)據(jù)和成果資料。本發(fā)明將網(wǎng)絡(luò)云計(jì)算技術(shù)引入傳統(tǒng)行業(yè)管理,消除時(shí)間和空間障礙,實(shí)現(xiàn)扁平化3W(whoever、whenever、wherever)模式管理,避免了管理中環(huán)節(jié)脫節(jié),一體化、智能化程度低的弊端,提高管理效率的同時(shí),還為企業(yè)發(fā)展提供持久化數(shù)據(jù)積累。
本實(shí)用新型涉及鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種具有校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的礦山勘探用鉆機(jī),包括裝置主體,所述裝置主體包括支撐架,所述支撐架的外側(cè)滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)塊,所述滑動(dòng)塊的一側(cè)設(shè)置有校準(zhǔn)機(jī)構(gòu),所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括固定箱,所述固定箱的內(nèi)部通過軸承活動(dòng)安裝有絲桿,所述絲桿的一側(cè)固定安裝有把手,所述絲桿的外側(cè)螺紋安裝有絲母,所述絲母的一側(cè)固定安裝有伺服電機(jī),所述伺服電機(jī)的底端通過軸承活動(dòng)安裝有連接塊。本實(shí)用新型通過設(shè)置有校準(zhǔn)機(jī)構(gòu),利用工作人員轉(zhuǎn)動(dòng)把手,從而可以使絲母在固定箱的外側(cè)進(jìn)行移動(dòng),即可帶動(dòng)鉆具的位置進(jìn)行移動(dòng),從而可以對(duì)鉆具的位置進(jìn)行校準(zhǔn)調(diào)節(jié),使鉆具在鉆孔時(shí)更加的精準(zhǔn),提升了裝置的工作效率。
本實(shí)用新型公開了一種礦用前探梁專用吊環(huán),包括:固定鋼板、U形框板、弧形托盤、旋轉(zhuǎn)絲杠、絲杠螺母、旋轉(zhuǎn)手柄,固定鋼板固定連接在U形框板的上端,在固定鋼板的中間開有長(zhǎng)方形孔,在U形框板的下端固定設(shè)置有絲杠螺母,旋轉(zhuǎn)絲杠通過絲桿螺母穿入到U形框板內(nèi)部,在旋轉(zhuǎn)絲杠上端設(shè)置有弧形托盤,在旋轉(zhuǎn)絲杠下端固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)手柄。具有施工調(diào)整方便、安全可靠、省時(shí)省力等特點(diǎn)。
本實(shí)用新型公開了一種礦用瞬變電磁線圈探測(cè)角度定位裝置,包括縱向角度定位機(jī)構(gòu)、橫向角度定位機(jī)構(gòu)以及水平角度定位機(jī)構(gòu);所述縱向角度定位機(jī)構(gòu)為可拆卸的四邊形框架,所述橫向角度定位機(jī)構(gòu)為可拆卸的“U”型框架,所述橫向角度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在縱向定位機(jī)構(gòu)的外側(cè),所述水平角度定位機(jī)構(gòu)連接在橫向角度定位機(jī)構(gòu)的底部;本裝置所有部位都可拆卸,便于攜帶和安裝;本裝置橫向和縱向旋轉(zhuǎn)部位采用棘輪,水平方向采用萬(wàn)向水平儀和腳腿機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)瞬變電磁線圈在橫向、縱向和水平方向上的精確定位,提高探測(cè)結(jié)果的精細(xì)度和可靠性。
本發(fā)明公開了一種基于多模多節(jié)點(diǎn)的煤礦井下隱蔽火源探測(cè)系統(tǒng)。包括:多個(gè)雙向信號(hào)傳感子系統(tǒng)和信號(hào)預(yù)處理子系統(tǒng);其中,雙向信號(hào)傳感子系統(tǒng)包括雙向信號(hào)傳輸模塊和多個(gè)溫度氣體感應(yīng)節(jié)點(diǎn),溫度氣體感應(yīng)節(jié)點(diǎn)布置于采空區(qū)。同一雙向信號(hào)傳感子系統(tǒng)中:各溫度氣體感應(yīng)節(jié)點(diǎn)之間構(gòu)成第一網(wǎng)狀傳輸網(wǎng)絡(luò),溫度氣體感應(yīng)節(jié)點(diǎn)將采集到的傳感信息通過第一網(wǎng)狀傳輸網(wǎng)絡(luò)傳輸至雙向信號(hào)傳輸模塊。各雙向信號(hào)傳感子系統(tǒng)的雙向信號(hào)傳輸模塊之間構(gòu)成第二網(wǎng)狀傳輸網(wǎng)絡(luò),雙向信號(hào)傳輸模塊將接收到的重復(fù)信息過濾加權(quán)處理后通過第二網(wǎng)狀傳輸網(wǎng)絡(luò)傳輸至信號(hào)預(yù)處理子系統(tǒng)。信號(hào)預(yù)處理子系統(tǒng)將接收到的重復(fù)信息過濾加權(quán)處理后傳輸至工作站。本發(fā)明具有探測(cè)準(zhǔn)確度高的特點(diǎn)。
本實(shí)用新型公開了一種礦瓦斯鉆孔內(nèi)壁三維探測(cè)裝置,包括步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)連接軸、氣囊密封軸、充氣孔、聚氨酯氣囊、連接桿和探測(cè)頭,步進(jìn)電機(jī)右側(cè)輸出端與電機(jī)連接軸相連接,并且電機(jī)連接軸右側(cè)中部與連接桿相連接,本實(shí)用新型結(jié)合設(shè)備實(shí)際探測(cè)環(huán)境狹窄的情況,采用聚氨酯伸縮氣囊進(jìn)行固定,由于聚氨酯是具有高強(qiáng)度、抗撕裂、耐磨等特性的高分子材料在鉆孔不規(guī)則環(huán)境內(nèi)可以很好使用,固定設(shè)備時(shí)進(jìn)行充氣擠壓內(nèi)壁進(jìn)行固定,移動(dòng)時(shí)進(jìn)行放氣處理,從而進(jìn)行伸縮變換,進(jìn)而保證整套裝置掃描過程中的穩(wěn)定性。
煤礦井下災(zāi)害信息探測(cè)機(jī)器人平臺(tái),包括軌道平臺(tái)和軌道平臺(tái)上滑動(dòng)設(shè)置的行走機(jī)構(gòu),行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有信息探測(cè)機(jī)器人;軌道平臺(tái)上至少設(shè)有兩根支撐橫桿,一根支撐橫桿上設(shè)有固定支架,另一根支撐橫桿上設(shè)有伸縮支架。本發(fā)明構(gòu)建了以軌道平臺(tái)為框架的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),結(jié)構(gòu)緊湊,靈活小巧,操作簡(jiǎn)單,智能化程度高,能夠使信息探測(cè)機(jī)器人快速準(zhǔn)確的到達(dá)距離災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)最近的地點(diǎn),并使信息探測(cè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)在軌道平臺(tái)上前進(jìn)、倒退和懸停,以進(jìn)行信息探測(cè)和進(jìn)行搜救措施;通過伸縮支架可調(diào)節(jié)軌道平臺(tái)的坡度,便于進(jìn)行信息探測(cè)機(jī)器人的爬坡能力實(shí)驗(yàn)。
本發(fā)明公開了一種礦井高效三維立體探水系統(tǒng)及使用方法,包括三維供電組合、方波型測(cè)量電極組合、多裝置數(shù)據(jù)提取工藝和現(xiàn)場(chǎng)主機(jī),三維供電組合包括若干間隔豎向布設(shè)在供電巷道底板的供電電極孔和放置在供電電極孔內(nèi)的供電電極器,供電電極器通過供電電纜與現(xiàn)場(chǎng)主機(jī)相連接,方波型測(cè)量電極組合包括一條多芯電纜和若干位于測(cè)量巷道底板上的測(cè)量電極,多芯電纜按方波形狀依次連接所有的測(cè)量電極,多芯電纜與現(xiàn)場(chǎng)主機(jī)相連接,多裝置數(shù)據(jù)提取工藝?yán)矛F(xiàn)場(chǎng)主機(jī)獲得的測(cè)量數(shù)據(jù)按照溫納三極多通道測(cè)量不同模式進(jìn)行數(shù)據(jù)組提取,該系統(tǒng)能減弱或避免巷道金屬干擾影響,大幅度提高井下物探的工作效率,實(shí)現(xiàn)探查區(qū)域賦水性的全區(qū)域、無(wú)盲區(qū)、三維立體探測(cè)。
實(shí)用新型公開了一種基于矩陣電極的礦井電法集成勘探系統(tǒng)及使用方法,包括多芯電纜、連接線夾、矩陣電極和現(xiàn)場(chǎng)主機(jī),矩陣電極呈雙排矩陣形按照固定的行間距和列間距布置在工作面上巷、下巷及切眼頂?shù)装逯校仃囯姌O與多芯電纜用連接線夾依次連接,多芯電纜與現(xiàn)場(chǎng)主機(jī)相連接,形成矩陣探測(cè)網(wǎng)絡(luò),該系統(tǒng)能多頻供電、一次布線、一輪采集完成多種電測(cè)深、電剖面、電透視勘探的數(shù)據(jù)采集工作,大幅度提高井下物探工作效率,豐富數(shù)據(jù)種類多樣化,進(jìn)一步提高水文物探成果的精細(xì)度和可靠性。
本實(shí)用新型涉及煤礦鉆孔窺視儀的探頭防污裝置,可有效解決現(xiàn)有技術(shù)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)頂板鉆孔中有小塊碎石、泥塊掉落而將探頭的鏡片擋住的問題,其解決的技術(shù)方案是,防污裝置由防污蓋、兩根支撐桿和空心螺母構(gòu)成,兩根支撐桿頂部焊接防污蓋,下部焊接空心螺母,構(gòu)成一體式結(jié)構(gòu),鉆孔窺視儀探頭由探頭、探頭支撐桿和電纜構(gòu)成,探頭下部有伸出的探頭支撐桿和電纜,探頭外殼上設(shè)置有外螺紋,與空心螺母的內(nèi)螺紋相匹配,探頭外殼上的外螺紋與空心螺母的內(nèi)螺紋旋裝在一起,使探頭置于空心螺母內(nèi),構(gòu)成探頭防污結(jié)構(gòu),本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能將碎石、泥塊等物質(zhì)擋住,大大提高了工作效率,是鉆孔窺視儀探頭防污裝置上的創(chuàng)新。
發(fā)明公開了一種基于矩陣電極的礦井電法集成勘探系統(tǒng)及使用方法,包括多芯電纜、連接線夾、矩陣電極和現(xiàn)場(chǎng)主機(jī),矩陣電極呈雙排矩陣形按照固定的行間距和列間距布置在工作面上巷、下巷及切眼頂?shù)装逯?,矩陣電極與多芯電纜用連接線夾依次連接,多芯電纜與現(xiàn)場(chǎng)主機(jī)相連接,形成矩陣探測(cè)網(wǎng)絡(luò),該系統(tǒng)能多頻供電、一次布線、一輪采集完成多種電測(cè)深、電剖面、電透視勘探的數(shù)據(jù)采集工作,大幅度提高井下物探工作效率,豐富數(shù)據(jù)種類多樣化,進(jìn)一步提高水文物探成果的精細(xì)度和可靠性。
本實(shí)用新型屬于礦用前探梁固定裝置技術(shù)領(lǐng)域,目的是提供一種操作方便,安全可靠的礦用前探梁卡環(huán)加固防脫裝置。本實(shí)用新型包括:卡鉤、銷軸、連接桿,兩連接桿的兩端分別穿在兩卡鉤的下端,銷軸穿在兩卡鉤的中部,它是在兩連接桿上設(shè)置一個(gè)拉鉤,拉鉤的一端穿在一連接桿上,拉鉤另一端設(shè)置有卡槽,卡槽卡在另一連接桿上。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便、安全可靠等特點(diǎn)。
本實(shí)用新型公開了一種礦井高效三維立體探水系統(tǒng),包括三維供電組合、方波型測(cè)量電極組合和現(xiàn)場(chǎng)主機(jī),三維供電組合包括若干間隔豎向布設(shè)在供電巷道底板的供電電極孔和放置在供電電極孔內(nèi)的供電電極器,供電電極器通過供電電纜與現(xiàn)場(chǎng)主機(jī)相連接,方波型測(cè)量電極組合包括一條多芯電纜和若干位于測(cè)量巷道底板上的測(cè)量電極,多芯電纜按方波形狀依次連接所有的測(cè)量電極,多芯電纜與現(xiàn)場(chǎng)主機(jī)相連接,該系統(tǒng)能減弱或避免巷道金屬干擾影響,大幅度提高井下物探的工作效率,實(shí)現(xiàn)探查區(qū)域賦水性的全區(qū)域、無(wú)盲區(qū)、三維立體探測(cè)。
本發(fā)明公開了一種適用于煤礦瓦斯抽采鉆孔智能探測(cè)機(jī)器人,具體涉及探測(cè)機(jī)器人領(lǐng)域,包括探測(cè)桿,所述探測(cè)桿的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)桿,所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端位于探測(cè)桿的端部?jī)?nèi)側(cè)連接有聯(lián)軸器,所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的端部遠(yuǎn)離聯(lián)軸器的一側(cè)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤,所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的內(nèi)部設(shè)置有第一通孔,所述探測(cè)桿的內(nèi)壁位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤的外側(cè)位置處連接有固定盤,所述固定盤的內(nèi)部對(duì)應(yīng)第一通孔的外側(cè)設(shè)置有第二通孔,所述探測(cè)桿的外壁均勻設(shè)置有凹槽,每個(gè)凹槽的內(nèi)部均安裝有導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)。本發(fā)明使用時(shí),便于對(duì)攝像頭進(jìn)行隱藏處理,進(jìn)而便于起到防護(hù)效果,并通過設(shè)置導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu),對(duì)探測(cè)桿起到很好的防護(hù)效果,減少了探測(cè)桿與鉆孔內(nèi)壁之間的磨損。
本實(shí)用新型公開了一種煤礦瞬變電磁勘探用工具箱,包括工具箱本體,所述工具箱本體背面的頂部通過合頁(yè)活動(dòng)連接有蓋板,所述工具箱本體的內(nèi)部橫向滑動(dòng)連接有放置板,所述蓋板的內(nèi)部設(shè)置有壓板,壓板頂部的兩側(cè)均固定連接有豎桿,豎桿的頂部貫穿至蓋板的頂部,蓋板內(nèi)部的兩側(cè)均開設(shè)有放置槽,放置槽內(nèi)壁的內(nèi)側(cè)固定連接有彈簧,彈簧的外側(cè)固定連接有卡塊,卡塊的外側(cè)貫穿至豎桿的內(nèi)部。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的工具箱在使用的過程中,無(wú)法對(duì)工具箱內(nèi)部的工具進(jìn)行定位,容易導(dǎo)致工具與工具箱碰撞,導(dǎo)致工具因碰撞損壞的問題,該煤礦瞬變電磁勘探用工具箱,具備防碰撞的優(yōu)點(diǎn),提高了工具箱的實(shí)用性。
本實(shí)用新型公開了一種煤礦井下巷道注漿范圍探測(cè)裝置,包括探測(cè)裝置本體,所述探測(cè)裝置本體的外側(cè)設(shè)有外殼,所述外殼的上表面分別安裝有數(shù)據(jù)顯示屏和開關(guān)按鈕,所述外殼的一側(cè)設(shè)有充電插口,所述外殼的內(nèi)側(cè)安裝有充電電池,所述充電電池分別電連接充電插口、開關(guān)按鈕、數(shù)據(jù)顯示屏和粗導(dǎo)線,所述粗導(dǎo)線電連接有數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換器,所述數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換器電連接有若干根細(xì)導(dǎo)線,且細(xì)導(dǎo)線的末端電連接有探頭。該煤礦井下巷道注漿范圍探測(cè)裝置不僅可以提高工作效率而且能夠在數(shù)據(jù)顯示屏屏幕上直接掌握鉆孔內(nèi)的注漿情況,此外可以充電,體積小使用比較方便同時(shí)可以較為精確地掌握注漿擴(kuò)散范圍,對(duì)注漿鉆孔布置具有指導(dǎo)作用。
本實(shí)用新型公開了一種可探測(cè)瓦斯?jié)舛鹊姆缐m型礦井安全帽,包括內(nèi)帽體、外護(hù)罩和照明裝置,內(nèi)帽體包括主殼體及帽沿,主殼體具有頂壁、側(cè)壁和與容置空間,側(cè)壁的外表面上開設(shè)有透氣槽,外護(hù)罩與空腔之間的內(nèi)部夾層中依次設(shè)置有第一電源、音頻收發(fā)裝置、載波調(diào)制模塊和數(shù)模轉(zhuǎn)換電路,外護(hù)罩的頂端還固定安裝有第二電源,第二電源的前部設(shè)置有探測(cè)器,第二電源的上部設(shè)置有報(bào)警器。本實(shí)用新型具有良好的透氣和防塵雙重功效,并且解決了礦工在礦井下說(shuō)話交談不方便的問題,另外,當(dāng)瓦斯?jié)舛瘸^安全值時(shí),探測(cè)器能實(shí)時(shí)檢測(cè)瓦斯?jié)舛?,通過報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警,使得井下的工作人員及時(shí)感知。
本實(shí)用新型公開了一種具有防干擾結(jié)構(gòu)的煤礦電磁勘探裝置,包括電磁勘探裝置本體,所述電磁勘探裝置本體內(nèi)壁頂部的前側(cè)通過鉸鏈活動(dòng)連接有遮擋板,所述遮擋板兩側(cè)的前側(cè)滑動(dòng)連接有延伸板,所述電磁勘探裝置本體的底部固定連接有收納箱,所述收納箱兩側(cè)的前側(cè)和后側(cè)均滑動(dòng)連接有支撐板,所述收納箱的底部設(shè)置有位于支撐板底部的固定螺栓,所述固定螺栓的表面與支撐板的內(nèi)壁螺紋連接,收納箱的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有支撐機(jī)構(gòu),電磁勘探裝置本體的頂部固定連接有收納袋。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的煤礦勘探裝置不具備防干擾的功能,在野外勘探突遇雨天時(shí)不能具備防護(hù)的功能,導(dǎo)致勘探裝置容易被雨水打濕從而損壞的問題。
本實(shí)用新型公開了一種煤礦采空區(qū)用遠(yuǎn)程勘探裝置,包括框體,框體一側(cè)設(shè)有正反轉(zhuǎn)電機(jī),正反轉(zhuǎn)電機(jī)主軸固定螺紋桿,框體內(nèi)設(shè)有安裝板,安裝板上設(shè)有螺紋孔,安裝板一側(cè)固定驅(qū)動(dòng)電機(jī),框體一側(cè)固定空心桿,驅(qū)動(dòng)電機(jī)主軸端頭固定連接有鉆頭,空心桿滑動(dòng)連接長(zhǎng)板,長(zhǎng)板一側(cè)固定密封罩,長(zhǎng)板一側(cè)均固定兩個(gè)緩沖桿,框體上側(cè)固定連接抽取艙,抽取艙一側(cè)設(shè)有軟管,軟管一端穿過長(zhǎng)板伸入密封罩內(nèi),框體下方設(shè)有底板,底板上固定連接有遠(yuǎn)程接受控制裝置實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型在工作過程中通調(diào)整框體的角度使密封罩貼合礦壁,鉆頭針對(duì)不同斜度的礦壁鉆孔取樣,減少人工勘探取樣,提高了勘探效率,降低勘探風(fēng)險(xiǎn)。
本實(shí)用新型公開了一種探礦采樣收集裝置,涉及探礦工程技術(shù)領(lǐng)域,該探礦采樣收集裝置,包括底座、固定座和升降座,底座的兩端均固定連接有履帶,固定座的內(nèi)部設(shè)有抽風(fēng)機(jī)和集氣箱,抽風(fēng)機(jī)的頂端固定連接有集氣管,集氣管的一端貫穿固定座,固定座的一側(cè)兩端均固定連接有安裝架,安裝架的內(nèi)部設(shè)有第一電機(jī),升降座的中部設(shè)有蝸桿,蝸桿的兩側(cè)均設(shè)有支撐桿,支撐桿與升降座活動(dòng)連接。該探礦采樣收集裝置,通過設(shè)置抽風(fēng)機(jī)和集氣箱,能夠?qū)怏w進(jìn)行收集,方便了采樣,通過設(shè)置升降座和蝸桿,使鉆頭達(dá)到上下移動(dòng)的效果,便于開采和探礦,通過設(shè)置支撐桿,一方面起到了支撐作用,另一方面提供了傳輸通道。
本實(shí)用新型公開了一種礦用頂板巖性探測(cè)儀,它是在單片機(jī)的輸入端連接有位移傳感器、壓力傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、風(fēng)壓傳感器,在單片機(jī)的串行外圍接口連接有存儲(chǔ)器和驅(qū)動(dòng)接收器,驅(qū)動(dòng)接收器的輸出端連接上位PC機(jī),單片機(jī)的核心模塊輸出端分別對(duì)應(yīng)連接到顯示專用芯片的對(duì)應(yīng)端,顯示專用芯片的輸出端連接鍵盤及顯示器,可以準(zhǔn)確地判別頂板圍巖地質(zhì)力學(xué)參數(shù),為巷道錨桿提供依據(jù),具有操作簡(jiǎn)單、安全可靠、科學(xué)合理、錨桿支護(hù)現(xiàn)場(chǎng)使用方便。
礦井瓦斯爆炸災(zāi)情智能探測(cè)系統(tǒng)及探測(cè)方法,包括無(wú)人機(jī)地面控制系統(tǒng)、智能無(wú)人機(jī)、獨(dú)立無(wú)線信號(hào)中繼裝置、機(jī)載瓦斯氣體傳感器、機(jī)載壓力傳感器、機(jī)載溫度傳感器、機(jī)載粉塵傳感器、機(jī)載高清攝像系統(tǒng)、機(jī)載紅外成像系統(tǒng)、機(jī)載激光掃描儀、機(jī)載高速無(wú)線傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠通過智能無(wú)人機(jī)的機(jī)載設(shè)備自動(dòng)采集瓦斯爆炸后煤礦井下的瓦斯氣體濃度、壓力、溫度、粉塵含量、井下的現(xiàn)場(chǎng)畫面,并將這些采集到的數(shù)據(jù)通過機(jī)載高速無(wú)線傳輸系統(tǒng)經(jīng)由多個(gè)獨(dú)立無(wú)線信號(hào)中繼裝置自動(dòng)傳遞給無(wú)人機(jī)地面控制系統(tǒng)并對(duì)所采集數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,根據(jù)所分析的結(jié)果來(lái)確定被困人員的最佳逃生路線以及營(yíng)救隊(duì)伍的最佳下井時(shí)間和下井路線。
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