權(quán)利要求書(shū)： 1.一種液壓驅(qū)動(dòng)的外翅片軋機(jī)游動(dòng)芯棒，包括空載定位電磁鐵(1)、活塞鎖緊電機(jī)(2)、磁柵位置檢測(cè)元件管(3)、待軋齒管子(4)、快速高壓鎖緊接頭(5)、連接軟管(6)和伺服液壓泵(7)，所述空載定位電磁鐵(1)、活塞鎖緊電機(jī)(2)、磁柵位置檢測(cè)元件管(3)、快速高壓鎖緊接頭(5)依次安裝在待軋齒管子(4)上，所述待軋齒管子(4)的一端通過(guò)連接軟管(6)與伺服液壓泵(7)連接，其特征在于：

所述待軋齒管子(4)的內(nèi)部安裝有游動(dòng)拉桿(8)、硬質(zhì)合金芯棒(9)、芯棒緊固螺絲(10)，所述硬質(zhì)合金芯棒(9)通過(guò)芯棒緊固螺絲(10)安裝在游動(dòng)拉桿(8)上，所述磁柵位置檢測(cè)元件管(3)內(nèi)設(shè)置有一組N、S極交替布置的磁鐵和導(dǎo)磁硅鋼組成的環(huán)形磁柵(11)，所述環(huán)形磁柵(11)一側(cè)的待軋齒管子(4)內(nèi)設(shè)置有對(duì)環(huán)形磁柵(11)鎖緊固定的磁柵鎖緊螺母(12)，所述磁柵鎖緊螺母(12)的另一側(cè)安裝有一組硬墊片(14)和鼓形柔性墊片(15)交錯(cuò)排列設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓驅(qū)動(dòng)的外翅片軋機(jī)游動(dòng)芯棒，其特征在于，磁鐵和導(dǎo)磁硅鋼組成的環(huán)形磁柵(11)的磁極間距9mm，外部是一組感應(yīng)磁性強(qiáng)弱的霍爾元件，間距是

10mm，兩者組合通過(guò)霍爾元件感受的磁力強(qiáng)弱分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓驅(qū)動(dòng)的外翅片軋機(jī)游動(dòng)芯棒，其特征在于，所述伺服液壓泵(7)的一側(cè)設(shè)置有液壓輸入口，所述伺服液壓泵(7)的另一側(cè)設(shè)置有液壓輸出口，所述伺服液壓泵(7)通過(guò)液壓輸出口和連接軟管(6)與待軋齒管子(4)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓驅(qū)動(dòng)的外翅片軋機(jī)游動(dòng)芯棒，其特征在于，所述活塞鎖緊電機(jī)(2)包括電機(jī)定子(201)和電機(jī)轉(zhuǎn)子(202)，所述電機(jī)定子(201)套裝在待軋齒管子(4)的外側(cè)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子(202)安裝在待軋齒管子(4)的內(nèi)側(cè)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子(202)的一側(cè)與硬墊片(14)之間安裝有平面推力軸承(13)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子(202)的中心開(kāi)設(shè)螺紋孔，相對(duì)于磁柵鎖緊螺母(12)與游動(dòng)拉桿(8)上的螺牙匹配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓驅(qū)動(dòng)的外翅片軋機(jī)游動(dòng)芯棒，其特征在于，所述空載定位電磁鐵(1)包括一個(gè)安裝于游動(dòng)拉桿(8)尾端的磁鐵和套在待軋齒管子(4)外側(cè)的電磁鐵。

說(shuō)明書(shū)： 一種液壓驅(qū)動(dòng)的外翅片軋機(jī)游動(dòng)芯棒技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及液壓驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，尤其涉及一種液壓驅(qū)動(dòng)的外翅片軋機(jī)游動(dòng)芯棒。背景技術(shù)[0002] 目前，外翅片軋制原理是待軋制的管子套在芯棒上起到支撐作用，防止管子軋制過(guò)程中壓扁變形，管子外側(cè)使用3組刀片與軸線成一定夾角進(jìn)行擠壓，管子在刀片驅(qū)動(dòng)下，

一遍旋轉(zhuǎn)，一邊前進(jìn)。外翅片以螺旋形附在管子外表面(原理見(jiàn)附圖)。傳統(tǒng)方法是在軋機(jī)后

側(cè)設(shè)一固定座，一端固定在底座上，另一端一支長(zhǎng)的拉桿空心連接芯棒，插入管子內(nèi)部，位

置剛好處于軋機(jī)刀片的下壓位置。工作時(shí)因?yàn)榈镀瑪D壓管材，管材變形管材內(nèi)表面和芯棒

因摩擦力咬合在一起，芯棒隨管子一同移動(dòng)。拉桿的作用是克服摩擦力，使芯棒始終處于固

定位置。

[0003] 拉桿的另一個(gè)目的是向管子內(nèi)部通乳化液，進(jìn)行潤(rùn)滑冷卻。對(duì)于短管子(4米以下)這種方法沒(méi)什么問(wèn)題。但是對(duì)于管長(zhǎng)較長(zhǎng)的管子就出現(xiàn)問(wèn)題了：

[0004] 1、管子太長(zhǎng)，機(jī)器開(kāi)啟，管子轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候刀片除了克服管壁變形的軋制力之外還需要克服驅(qū)動(dòng)芯棒和拉桿的力，而這個(gè)力是由刀片與刀軸的摩擦力和刀片與鍵銷上的剪切

力提供的，刀片摩擦力基本是恒定的。當(dāng)這個(gè)力過(guò)大，刀片與鍵銷的剪切力就會(huì)增大，一方

面造成鍵銷損壞，另一方面造成刀片破裂；

[0005] 2、對(duì)車間長(zhǎng)度要求增加。比如軋制20米的管子，車間長(zhǎng)度至少要在40米以上，操作人員至少需要4個(gè)人以上；

[0006] 3、時(shí)間浪費(fèi)，生產(chǎn)過(guò)程中相當(dāng)一部分時(shí)間被用來(lái)穿管子。[0007] 由上所述原因，為此我們?cè)O(shè)計(jì)出了一種液壓驅(qū)動(dòng)的外翅片軋機(jī)游動(dòng)芯棒來(lái)解決以上問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0008] 本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種液壓驅(qū)動(dòng)的外翅片軋機(jī)游動(dòng)芯棒。

[0009] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：[0010] 一種液壓驅(qū)動(dòng)的外翅片軋機(jī)游動(dòng)芯棒，包括空載定位電磁鐵、活塞鎖緊電機(jī)、磁柵位置檢測(cè)元件管、待軋齒管子、快速高壓鎖緊接頭、連接軟管和伺服液壓泵，所述所述空載

定位電磁鐵、活塞鎖緊電機(jī)、磁柵位置檢測(cè)元件管、快速高壓鎖緊接頭依次安裝在待軋齒管

子上，所述待軋齒管子的一端通過(guò)連接軟管與伺服液壓泵連接，

[0011] 所述待軋齒管子的內(nèi)部安裝有游動(dòng)拉桿、硬質(zhì)合金芯棒、芯棒緊固螺絲，所述硬質(zhì)合金芯棒通過(guò)芯棒緊固螺絲安裝在游動(dòng)拉桿上，所述位置檢測(cè)元件管內(nèi)設(shè)置有一組N、S極

交替布置的磁鐵和導(dǎo)磁硅鋼組成的環(huán)形磁柵，所述環(huán)形磁柵一側(cè)的待軋齒管子內(nèi)設(shè)置有對(duì)

環(huán)形磁柵鎖緊固定的磁柵鎖緊螺母，所述磁柵鎖緊螺母的另一側(cè)安裝有一組硬墊片和鼓形

柔性墊片交錯(cuò)排列設(shè)置。

[0012] 優(yōu)選的，磁鐵和導(dǎo)磁硅鋼組成的環(huán)形磁柵的磁極間距9mm，外部是一組感應(yīng)磁性強(qiáng)弱的霍爾元件，間距是10mm，兩者組合通過(guò)霍爾元件感受的磁力強(qiáng)弱分布確定位置。

[0013] 優(yōu)選的，所述伺服液壓泵通過(guò)液壓輸出口和連接軟管與待軋齒管子連接。[0014] 優(yōu)選的，所述活塞鎖緊電機(jī)包括電機(jī)定子和電機(jī)轉(zhuǎn)子，所述電機(jī)定子套裝在待軋齒管子的外側(cè)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子安裝在待軋齒管子的內(nèi)側(cè)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的一側(cè)與硬墊片之

間安裝有平面推力軸承，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的中心開(kāi)設(shè)螺紋孔，相對(duì)于磁柵鎖緊螺母與游動(dòng)拉

桿上的螺牙匹配。

[0015] 優(yōu)選的，所述定位電磁鐵包括一個(gè)安裝于游動(dòng)拉桿尾端的磁鐵和套在待軋齒管子外側(cè)的電磁鐵。

[0016] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：[0017] 1、芯棒體積短小，不需要設(shè)置機(jī)架和拉桿，縮小了整個(gè)軋齒設(shè)[0018] 備的占地面積；[0019] 2、不需要設(shè)置拉桿，待軋齒管子穿芯棒更容易，無(wú)論管子長(zhǎng)短，單人即可操作；[0020] 3、縮短了生產(chǎn)過(guò)程中穿芯棒的時(shí)間，同事減小了刀片克服芯棒拉桿摩擦力造成的刀片損壞。

附圖說(shuō)明[0021] 圖1為本實(shí)用新型提出的一種液壓驅(qū)動(dòng)的外翅片軋機(jī)游動(dòng)芯棒的結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 圖2為本實(shí)用新型提出的一種液壓驅(qū)動(dòng)的外翅片軋機(jī)游動(dòng)芯棒的剖視圖；[0023] 圖3為本實(shí)用新型提出的一種液壓驅(qū)動(dòng)的外翅片軋機(jī)游動(dòng)芯棒的定位電磁鐵的剖視圖；

[0024] 圖4為本實(shí)用新型提出的一種液壓驅(qū)動(dòng)的外翅片軋機(jī)游動(dòng)芯棒的活塞鎖緊電機(jī)的剖視圖；

[0025] 圖5為本實(shí)用新型提出的一種液壓驅(qū)動(dòng)的外翅片軋機(jī)游動(dòng)芯棒的游動(dòng)拉桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0026] 圖中：1定位電磁鐵、2活塞鎖緊電機(jī)、201電機(jī)定子、202電機(jī)轉(zhuǎn)子、3磁柵位置檢測(cè)元件管、4待軋齒管子、5快速高壓鎖緊接頭、6連接軟管、7伺服液壓泵、8游動(dòng)拉桿、9硬質(zhì)合

金芯棒、10芯棒緊固螺絲、11環(huán)形磁柵、12磁柵鎖緊螺母、13平面推力軸承、14硬墊片、15鼓

形柔性墊片、16永磁鐵芯、17N極線圈、18S極線圈、19S極線圈磁鐵20N極磁鐵、21永磁體N極、

22永磁體S極。

具體實(shí)施方式[0027] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的

實(shí)施例。

[0028] 實(shí)施例一[0029] 參照?qǐng)D1?5，一種液壓驅(qū)動(dòng)的外翅片軋機(jī)游動(dòng)芯棒，包括空載定位電磁鐵1、活塞鎖緊電機(jī)2、磁柵位置檢測(cè)元件管3、待軋齒管子4、快速高壓鎖緊接頭5、連接軟管6和伺服液壓

泵7，空載定位電磁鐵1、活塞鎖緊電機(jī)2、磁柵位置檢測(cè)元件管3、快速高壓鎖緊接頭5依次安

裝在待軋齒管子4上，待軋齒管子4的一端通過(guò)連接軟管6與伺服液壓泵7連接；

[0030] 在使用時(shí)，伺服液壓泵7提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，工作的時(shí)候，黃色的接通連接軟管6的入口段，伺服液壓泵7向管子內(nèi)部沖入高壓液體，液體推動(dòng)活塞，活塞帶動(dòng)游動(dòng)拉桿8移動(dòng)；

[0031] 需要說(shuō)明的是，硬質(zhì)合金芯棒8為軋齒工作原件，整個(gè)裝置都是為了克服硬質(zhì)合金芯棒9與管壁的摩擦力而存在的；

[0032] 其中，芯棒緊固螺絲10是用來(lái)把硬質(zhì)合金芯棒9安裝在游動(dòng)拉桿8上；游動(dòng)拉桿8是整個(gè)裝置的基礎(chǔ)，待軋齒管子4內(nèi)所有零件都是安裝在游動(dòng)拉桿8上組成一個(gè)整體，其有兩

大要求，1是抗拉強(qiáng)度高，因?yàn)轵?qū)動(dòng)過(guò)程中所有力都是通過(guò)拉桿傳遞。2是無(wú)磁性且不導(dǎo)磁，

避免過(guò)程中各類磁性元件相互干擾；

[0033] 本實(shí)施例中，參照?qǐng)D2，待軋齒管子4的內(nèi)部安裝有游動(dòng)拉桿8、硬質(zhì)合金芯棒9、芯棒緊固螺絲10，硬質(zhì)合金芯棒9通過(guò)芯棒緊固螺絲10安裝在游動(dòng)拉桿8上，位置檢測(cè)元件管3

內(nèi)設(shè)置有一組N、S極交替布置的磁鐵和導(dǎo)磁硅鋼組成的環(huán)形磁柵11；其中，磁鐵和導(dǎo)磁硅鋼

組成的環(huán)形磁柵11的磁極間距9mm，外部是一組感應(yīng)磁性強(qiáng)弱的霍爾元件，間距是10mm，兩

者組合通過(guò)霍爾元件感受的磁力強(qiáng)弱分布；各傳感器感受的是一條鐘形曲線，通過(guò)計(jì)算曲

線頂點(diǎn)所在的傳感器，就能夠檢測(cè)到芯棒位置，位置精度可到1mm；將該信號(hào)反饋給伺服液

壓泵就可以精確地進(jìn)行位置調(diào)節(jié)；

[0034] 其中，為了更加清楚的表達(dá)，參照?qǐng)D3?4，16為永磁鐵芯，17為N極線圈，18為S極線圈，19為S極線圈磁鐵，20為N極磁鐵；21為永磁體N極，22為永磁體S極；

[0035] 環(huán)形磁柵11一側(cè)的待軋齒管子4內(nèi)設(shè)置有對(duì)環(huán)形磁柵11鎖緊固定的磁柵鎖緊螺母12，磁柵鎖緊螺母12是為了將環(huán)形磁柵11鎖定在固定位置，磁柵鎖緊螺母12的另一側(cè)安裝

有一組硬墊片14和鼓形柔性墊片15交錯(cuò)排列設(shè)置；

[0036] 本實(shí)施例中，液壓活塞是驅(qū)動(dòng)過(guò)程的核心之一，其作用就是普通活塞。不同之處在于活塞工作時(shí)需要完全密封，保證高壓液壓流體不泄露，停止時(shí)放松，便于取出，通過(guò)上述

設(shè)計(jì)方案用一組硬墊片14和鼓形柔性墊片15交錯(cuò)排列，擠壓時(shí)柔性墊片外漲，與管壁密封，

放松時(shí)柔性墊片回縮，外徑小于管內(nèi)徑，處于隨意滑動(dòng)狀態(tài)；

[0037] 更加具體的是，伺服液壓泵7的一側(cè)設(shè)置有液壓輸入口，伺服液壓泵7的另一側(cè)設(shè)置有液壓輸出口，伺服液壓泵7通過(guò)液壓輸出口和連接軟管6與待軋齒管子4連接，工作時(shí)，

液壓泵向管子內(nèi)部沖高也液體，通過(guò)推動(dòng)游動(dòng)芯棒的活塞，驅(qū)動(dòng)芯棒移動(dòng)；

[0038] 其中，活塞鎖緊電機(jī)2包括電機(jī)定子201和電機(jī)轉(zhuǎn)子202，鎖緊電機(jī)結(jié)構(gòu)上與傳統(tǒng)電機(jī)一樣，不同之處在于電機(jī)定子201套裝在待軋齒管子4的外側(cè)，電機(jī)轉(zhuǎn)子202安裝在待軋齒

管子4的內(nèi)側(cè)，電機(jī)轉(zhuǎn)子202的一側(cè)與硬墊片14之間安裝有平面推力軸承13，其中，平面推力

軸承13是連接鎖緊電機(jī)轉(zhuǎn)子202和活塞硬墊片14的過(guò)度，避免因?yàn)槟Σ亮υ斐呻姍C(jī)轉(zhuǎn)子202

卡??；電機(jī)轉(zhuǎn)子202的中心開(kāi)設(shè)螺紋孔，相對(duì)于磁柵鎖緊螺母12與游動(dòng)拉桿8上的螺牙匹配，

轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子202前后移動(dòng)，使活塞鎖緊或放松。

[0039] 更加具體的是，定位電磁鐵1包括一個(gè)安裝于游動(dòng)拉桿8尾端的磁鐵和套在待軋齒管子4外側(cè)的電磁鐵；作用是空載時(shí)使游動(dòng)拉桿8位置固定，且鎖緊電機(jī)工作時(shí)，拉桿不會(huì)隨

之轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0040] 該實(shí)用新型在使用時(shí)，由于穿在待軋齒管子4內(nèi)部，為了保持硬質(zhì)合金芯棒9位置固定，外部需要實(shí)時(shí)檢測(cè)硬質(zhì)合金芯棒9位置并隨時(shí)進(jìn)行位置修正調(diào)節(jié)；

[0041] 同時(shí)，該裝置在待軋齒管子4內(nèi)部處于游動(dòng)狀態(tài)，位置驅(qū)動(dòng)是通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)活塞完成的，同時(shí)為了硬質(zhì)合金芯棒9穿入時(shí)方便，和待軋齒管子4開(kāi)裂時(shí)拔出硬質(zhì)合金芯棒9方便

軋制開(kāi)裂后液壓沿裂口釋放，不能提供驅(qū)動(dòng)壓力，只能人工拔出液壓活塞需要在鎖緊和松

開(kāi)兩種狀態(tài)下方便的切換；

[0042] 提供液壓動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，需要與檢測(cè)裝置配合，進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)、快速響應(yīng)；且響應(yīng)精度高。

[0043] 在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、

“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為

了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的

方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

[0044] 此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者

隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)

以上，除非另有明確具體的限定。

[0045] 以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用

新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范

圍之內(nèi)。