權利要求書： 1.一種基于柔性多模塊化系統(tǒng)筒節(jié)實驗軋機裝置，其特征在于：所述裝置包括底座、主輥模塊、芯輥模塊、錐輥模塊、支撐輥模塊和連接板模塊；所述錐輥模塊和主輥模塊分別對應設置在底座上表面的左右兩側(cè)區(qū)域，且兩側(cè)分別通過連接板模塊與底座固連；所述支撐輥模塊前后對稱的設置在錐輥模塊和主輥模塊之間且底端與底座固連；所述芯輥模塊設置在前后對稱的支撐輥模塊之間且底端與底座固連。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于柔性多模塊化系統(tǒng)筒節(jié)實驗軋機裝置，其特征在于：

所述錐輥模塊包括輥軸固定板、十字滑臺、第一步進電機、步進電機底座、錐輥絲杠連接板、錐輥絲杠、連接板、輥軸固定塊、上錐輥和下錐輥；所述連接板為豎向的凹形結(jié)構；所述十字滑臺為X方向的單自由度滑臺；所述十字滑臺X方向的兩端通過輥軸固定板固定在連接板一側(cè)內(nèi)壁頂部；所述十字滑臺Y方向內(nèi)端面的上下兩側(cè)對稱設置錐輥絲杠連接板；所述錐輥絲杠連接在上下兩側(cè)的錐輥絲杠連接板之間；所述上錐輥內(nèi)端連接有輥軸固定塊；所述輥軸固定塊側(cè)部通過錐輥絲杠螺母與錐輥絲杠滑動連接；所述第一步進電機通過步進電機底座連接在十字滑臺頂端且其輸出端與錐輥絲杠的上端連接；所述下錐輥橫向滑動連接在連接板另一側(cè)內(nèi)壁的底部并與上錐輥對應。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于柔性多模塊化系統(tǒng)筒節(jié)實驗軋機裝置，其特征在于：

所述支撐輥模塊包括支撐輥、支撐輥軸座、支撐輥軸端蓋和支撐板；所述支撐板底端與底座固連；所述支撐輥軸座設置在支撐板頂部的內(nèi)側(cè)；所述支撐輥鍵連接在支撐輥軸座的內(nèi)側(cè)；

所述支撐輥軸端蓋固連在支撐輥后端與支撐輥軸座之間。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種基于柔性多模塊化系統(tǒng)筒節(jié)實驗軋機裝置，其特征在于：

所述芯輥模塊包括波紋芯輥套、芯輥、電機減速器模塊、芯輥底板座和同步帶模塊；所述同步帶模塊底端與底座固連；所述電機減速器模塊通過芯輥底板座滑動連接在同步帶模塊的上端；所述芯輥下端與電機減速器模塊的輸出端連接，上端連接波紋芯輥套；且所述芯輥與前后兩側(cè)的支撐輥對應。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種基于柔性多模塊化系統(tǒng)筒節(jié)實驗軋機裝置，其特征在于：

所述同步帶模塊包括從動軸承座、型材、主動軸承座、防撞膠棒、聯(lián)軸器、第二步進電機和同步帶；所述主動軸承座和從動軸承座間隔一段距離布置；所述型材分別固連在主動軸承座和從動軸承座的兩側(cè)之間；所述同步帶連接在主動軸承座和從動軸承座內(nèi)部的轉(zhuǎn)軸之間；

所述第二步進電機的輸出端通過聯(lián)軸器與主動軸承座內(nèi)部轉(zhuǎn)軸連接；所述防撞膠棒分別固連在主動軸承座和從動軸承座內(nèi)端面上部的兩側(cè)；所述芯輥底板座與型材滑動連接并與同步帶固連。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種基于柔性多模塊化系統(tǒng)筒節(jié)實驗軋機裝置，其特征在于：

所述電機減速器模塊包括減速器、步進電機安裝臺和第三步進電機；所述減速器固定在芯輥底板座的上表面；所述第三步進電機連接在減速器的一側(cè)并通過步進電機安裝臺與芯輥底板座固連；所述第三步進電機的輸出端通過減速器與芯輥的下端連接。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種基于柔性多模塊化系統(tǒng)筒節(jié)實驗軋機裝置，其特征在于：

所述主輥模塊包括主輥連接板、第四步進電機、主輥底座、主輥、主輥絲杠、步進電機固定板和限位板；所述限位板為L型板；所述限位板對稱設置在底座上表面端部的前后兩側(cè)；所述主輥底座設置在兩側(cè)限位板水平端的頂部之間，且主輥底座的左右兩端分別與兩側(cè)限位板的水平端滑動連接；所述主輥連接板設置在兩側(cè)限位板水平端的底部之間并與主輥底座對應；所述主輥豎向連接在主輥底座和主輥連接板的中部之間；所述步進電機固定板設置在兩側(cè)限位板豎直端的后側(cè)之間；所述第四步進電機固定在步進電機固定板的后側(cè)中部；所述第四步進電機的輸出端通過主輥絲杠與主輥連接板固連。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種基于柔性多模塊化系統(tǒng)筒節(jié)實驗軋機裝置，其特征在于：

所述連接板模塊包括總裝連接板和肋板；所述總裝連接板為L型結(jié)構；所述肋板為直角三角形結(jié)構；所述肋板固連在總裝連接板的中部區(qū)域之間；所述錐輥模塊和主輥模塊的側(cè)面分別通過總裝連接板與底座的上表面固連。

說明書： 一種基于柔性多模塊化系統(tǒng)筒節(jié)實驗軋機裝置技術領域[0001] 本發(fā)明涉及冶金技術領域，尤其涉及一種基于柔性多模塊化系統(tǒng)筒節(jié)實驗軋機裝置。背景技術[0002] 柔性實驗軋機是金屬軋制加工領域廣泛應用的設備，隨著冶金行業(yè)對筒節(jié)軋機要求的提高，軋機的軋制效率和質(zhì)量成為值得關注的問題。[0003] 目前市場或教學使用的筒節(jié)實驗軋機結(jié)構為一體化裝置，軋輥保護殼等為一個整體，輥軸之間，零部件之間相互固定，修理拆卸極為不便，等到內(nèi)部零部件達到使用壽命時，需要整機拆卸維修，降低了工作效率。而且一般軋機軋制成型的產(chǎn)品形狀比較單一，只能成批量生產(chǎn)同一種規(guī)格產(chǎn)品，無法加工生產(chǎn)其他尺寸的產(chǎn)品，加大了產(chǎn)品規(guī)格的局限性。因此進一步提高筒節(jié)實驗軋機的軋制效率和質(zhì)量對冶金行業(yè)的發(fā)展具有重要意義。發(fā)明內(nèi)容[0004] 針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種基于柔性多模塊化系統(tǒng)筒節(jié)實驗軋機裝置，拆卸修補簡易方便，靈活性強，能夠有效提高軋制的效率和質(zhì)量。[0005] 本發(fā)明采用的技術方案如下：[0006] 本發(fā)明所提出的一種基于柔性多模塊化系統(tǒng)筒節(jié)實驗軋機裝置，包括底座、主輥模塊、芯輥模塊、錐輥模塊、支撐輥模塊和連接板模塊；所述錐輥模塊和主輥模塊分別對應設置在底座上表面的左右兩側(cè)區(qū)域，且兩側(cè)分別通過連接板模塊與底座固連；所述支撐輥模塊前后對稱的設置在錐輥模塊和主輥模塊之間且底端與底座固連；所述芯輥模塊設置在前后對稱的支撐輥模塊之間且底端與底座固連。[0007] 進一步的，所述錐輥模塊包括輥軸固定板、十字滑臺、第一步進電機、步進電機底座、錐輥絲杠連接板、錐輥絲杠、連接板、輥軸固定塊、上錐輥和下錐輥；所述連接板為豎向的凹形結(jié)構；所述十字滑臺為X方向的單自由度滑臺；所述十字滑臺X方向的兩端通過輥軸固定板固定在連接板一側(cè)內(nèi)壁頂部；所述十字滑臺Y方向內(nèi)端面的上下兩側(cè)對稱設置錐輥絲杠連接板；所述錐輥絲杠連接在上下兩側(cè)的錐輥絲杠連接板之間；所述上錐輥內(nèi)端連接有輥軸固定塊；所述輥軸固定塊側(cè)部通過錐輥絲杠螺母與錐輥絲杠滑動連接；所述第一步進電機通過步進電機底座連接在十字滑臺頂端且其輸出端與錐輥絲杠的上端連接；所述下錐輥橫向滑動連接在連接板另一側(cè)內(nèi)壁的底部并與上錐輥對應。[0008] 進一步的，所述支撐輥模塊包括支撐輥、支撐輥軸座、支撐輥軸端蓋和支撐板；所述支撐板底端與底座固連；所述支撐輥軸座設置在支撐板頂部的內(nèi)側(cè)；所述支撐輥鍵連接在支撐輥軸座的內(nèi)側(cè)；所述支撐輥軸端蓋固連在支撐輥后端與支撐輥軸座之間。[0009] 進一步的，所述芯輥模塊包括波紋芯輥套、芯輥、電機減速器模塊、芯輥底板座和同步帶模塊；所述同步帶模塊底端與底座固連；所述電機減速器模塊通過芯輥底板座滑動連接在同步帶模塊的上端；所述芯輥下端與電機減速器模塊的輸出端連接，上端連接波紋芯輥套；且所述芯輥與前后兩側(cè)的支撐輥對應。[0010] 進一步的，所述同步帶模塊包括從動軸承座、型材、主動軸承座、防撞膠棒、聯(lián)軸器、第二步進電機和同步帶；所述主動軸承座和從動軸承座間隔一段距離布置；所述型材分別固連在主動軸承座和從動軸承座的兩側(cè)之間；所述同步帶連接在主動軸承座和從動軸承座內(nèi)部的轉(zhuǎn)軸之間；所述第二步進電機的輸出端通過聯(lián)軸器與主動軸承座內(nèi)部轉(zhuǎn)軸連接；所述防撞膠棒分別固連在主動軸承座和從動軸承座內(nèi)端面上部的兩側(cè)；所述芯輥底板座與型材滑動連接并與同步帶固連。

[0011] 進一步的，所述電機減速器模塊包括減速器、步進電機安裝臺和第三步進電機；所述減速器固定在芯輥底板座的上表面；所述第三步進電機連接在減速器的一側(cè)并通過步進電機安裝臺與芯輥底板座固連；所述第三步進電機的輸出端通過減速器與芯輥的下端連接。[0012] 進一步的，所述主輥模塊包括主輥連接板、第四步進電機、主輥底座、主輥、主輥絲杠、步進電機固定板和限位板；所述限位板為L型板；所述限位板對稱設置在底座上表面端部的前后兩側(cè)；所述主輥底座設置在兩側(cè)限位板水平端的頂部之間，且主輥底座的左右兩端分別與兩側(cè)限位板的水平端滑動連接；所述主輥連接板設置在兩側(cè)限位板水平端的底部之間并與主輥底座對應；所述主輥豎向連接在主輥底座和主輥連接板的中部之間；所述步進電機固定板設置在兩側(cè)限位板豎直端的后側(cè)之間；所述第四步進電機固定在步進電機固定板的后側(cè)中部；所述第四步進電機的輸出端通過主輥絲杠與主輥連接板固連。[0013] 進一步的，所述連接板模塊包括總裝連接板和肋板；所述總裝連接板為L型結(jié)構；所述肋板為直角三角形結(jié)構；所述肋板固連在總裝連接板的中部區(qū)域之間；所述錐輥模塊和主輥模塊的側(cè)面分別通過總裝連接板與底座的上表面固連。

[0014] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有以下有益效果：[0015] 1、本發(fā)明提供的一種基于柔性多模塊化系統(tǒng)筒節(jié)實驗軋機裝置，采用了多個模塊組，各個模塊間相互螺栓連接，拆卸修補簡易方便；[0016] 2、本發(fā)明提供的一種基于柔性多模塊化系統(tǒng)筒節(jié)實驗軋機裝置，采用了錐輥絲杠螺母副結(jié)構，工作時可靈活調(diào)整錐輥軋制的位置；[0017] 3、本發(fā)明提供的一種基于柔性多模塊化系統(tǒng)筒節(jié)實驗軋機裝置，改進了以往軋機非柔性加工的加工過程，進一步地提高了生產(chǎn)效率；[0018] 4、本發(fā)明提供的一種基于柔性多模塊化系統(tǒng)筒節(jié)實驗軋機裝置，采用了錐輥可移動裝置，提高對筒節(jié)的軋制效率。附圖說明[0019] 圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構示意圖；[0020] 圖2為本發(fā)明錐輥模塊的結(jié)構示意圖；[0021] 圖3為本發(fā)明支撐輥模塊的結(jié)構示意圖；[0022] 圖4為本發(fā)明芯輥模塊的結(jié)構示意圖；[0023] 圖5為本發(fā)明同步帶模塊的結(jié)構示意圖；[0024] 圖6為本發(fā)明電機減速器模塊的結(jié)構示意圖。[0025] 圖7為本發(fā)明主輥模塊的結(jié)構示意圖；[0026] 圖8為本發(fā)明連接板模塊的結(jié)構示意圖；[0027] 圖9為本發(fā)明底座的結(jié)構示意圖。[0028] 其中，附圖標記：1?底座；2?錐輥模塊；21?輥軸固定板；22?十字滑臺；23?第一步進電機；24?步進電機底座；25?錐輥絲杠連接板；26?錐輥絲杠；27?連接板；28?錐輥固定塊；29?上錐輥；210?下錐輥；3?支撐輥模塊；31?支撐輥；32?支撐輥軸座；33?支撐輥軸端蓋；34?支撐板；4?芯輥模塊；41?波紋芯輥套；42?芯輥；43?電機減速器模塊；431?減速器；432?步進電機安裝臺；433?第三步進電機；44?芯輥底板座；45?同步帶模塊；451?從動軸承座；452?型材；453?主動軸承座；454?防撞膠棒；455?聯(lián)軸器；456?第二步進電機；457?同步帶；5?主輥模塊；51?主輥連接板；52?第四步進電機；53?主輥底座；54?主輥；55?主輥絲杠；56?步進電機固定板；57?限位板；6?連接板模塊；61?總裝板；62?肋板。

具體實施方式[0029] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖做以簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0030] 需要說明的是，在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“頂部”、“底部”、“一側(cè)”、“另一側(cè)”、“左”、“右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作。[0031] 參見附圖1，給出了本發(fā)明所提出的一種基于柔性多模塊化系統(tǒng)筒節(jié)實驗軋機裝置一個實施例的具體結(jié)構。所述裝置包括底座1、錐輥模塊2、支撐輥模塊3、芯輥模塊4、主輥模塊5和連接板模塊6；所述底座1為矩形板；所述錐輥模塊2和主輥模塊5分別對應的通過螺栓固定在底座上表面的左右兩側(cè)區(qū)域，且錐輥模塊2和主輥模塊5的兩側(cè)分別通過連接板模塊6與底座1固連；所述支撐輥模塊3前后對稱的設置在錐輥模塊2和主輥模塊5之間且底端與底座1固連；所述芯輥模塊4設置在前后對稱的支撐輥模塊3之間且底端與底座1固連。[0032] 其中，如圖2所示，所述錐輥模塊2包括輥軸固定板21、十字滑臺22、第一步進電機23、步進電機底座24、錐輥絲杠連接板25、錐輥絲杠26、連接板27、輥軸固定塊28、上錐輥29和下錐輥210；所述連接板27為豎向的凹形結(jié)構，其開口端朝向右側(cè)布置；所述十字滑臺22為X方向的單自由度滑臺；所述十字滑臺2X方向的兩端通過輥軸固定板21橫向固定在連接板27一側(cè)內(nèi)壁的頂部；所述十字滑臺22Y方向內(nèi)端面的上下兩側(cè)分別固定連接相互對稱的錐輥絲杠連接板25；所述錐輥絲杠26連接在上下兩側(cè)的錐輥絲杠連接板25之間；所述上錐輥29內(nèi)端連接有輥軸固定塊28；所述輥軸固定塊28的側(cè)部通過絲杠螺母與錐輥絲杠26滑動連接；所述第一步進電機23通過步進電機底座24連接在十字滑臺22的頂端且第一步進電機

23的輸出端與錐輥絲杠26的上端連接；所述下錐輥210橫向滑動連接在連接板27另一側(cè)內(nèi)壁的底部并與上錐輥29縱向?qū)?br>
[0033] 如圖3所示，所述支撐輥模塊3包括支撐輥31、支撐輥軸座32、支撐輥軸端蓋33和支撐板34；所述支撐板34底端與底座1固連且其所在平面與上錐輥29垂直；所述支撐輥軸座32設置在支撐板34頂部的內(nèi)側(cè)；所述支撐輥31的后側(cè)鍵連接在支撐輥軸座32的內(nèi)側(cè)；所述支撐輥軸端蓋33固連在支撐輥31后端與支撐輥軸座32之間。[0034] 如圖4所示，所述芯輥模塊4包括波紋芯輥套41、芯輥42、電機減速器模塊43、芯輥底板座44和同步帶模塊45；所述同步帶模塊45的底端通過地腳與底座1固連；所述電機減速器模塊43通過芯輥底板座44滑動連接在同步帶模塊45的上端；所述芯輥42的下端與電機減速器模塊43的輸出端連接，上端連接有波紋芯輥套41；且所述芯輥42的位置與前后兩側(cè)的支撐輥31對應；筒節(jié)8對應設置在芯輥42的圓周外側(cè)。[0035] 其中，如圖5所示，所述同步帶模塊45包括從動軸承座451、型材452、主動軸承座453、防撞膠棒454、聯(lián)軸器455、第二步進電機456和同步帶457；所述主動軸承座453和從動軸承座451間隔一段距離布置；所述型材452分別固連在主動軸承座453和從動軸承座451相對面的兩側(cè)之間；所述同步帶457連接在主動軸承座453和從動軸承座451內(nèi)部的轉(zhuǎn)軸之間；

所述第二步進電機456的輸出端通過聯(lián)軸器455與主動軸承座453內(nèi)部轉(zhuǎn)軸連接；所述防撞膠棒454分別固連在主動軸承座453和從動軸承座451內(nèi)端面上部的兩側(cè)；所述芯輥底板座

44與型材452滑動連接并與同步帶457固連。

[0036] 如圖6所述，所述電機減速器模塊43包括減速器431、步進電機安裝臺432和第三步進電機433；所述減速器431固定在芯輥底板座44的上表面；所述第三步進電機433連接在減速器431的一側(cè)并通過步進電機安裝臺432與芯輥底板座44固連；所述第三步進電機433的輸出端通過減速器431與芯輥42的下端連接。[0037] 如圖7所示，所述主輥模塊5包括主輥連接板51、第四步進電機52、主輥底座53、主輥54、主輥絲杠55、步進電機固定板56和限位板57；所述限位板57為L型板；所述限位板57分別對稱設置在底座1上表面右側(cè)區(qū)域的前后兩側(cè)；所述主輥底座53設置在兩側(cè)限位板57水平端的頂部之間，且主輥底座53的左右兩端分別對應與兩側(cè)限位板57的水平端滑動連接；所述主輥連接板51設置在兩側(cè)限位板57水平端的底部之間并與主輥底座53的縱向位置對應；所述主輥54豎向連接在主輥底座53和主輥連接板51的中部之間；所述步進電機固定板

56設置在兩側(cè)限位板57豎直端的后側(cè)之間；所述第四步進電機52固定在步進電機固定板56的后側(cè)中部；且所述第四步進電機52的輸出端通過主輥絲杠55與主輥連接板51底部固連。

[0038] 如圖8所示，所述連接板模塊6包括總裝連接板61和肋板62；所述總裝連接板61為L型結(jié)構；所述肋板62為直角三角形結(jié)構；所述肋板62對應固連在總裝連接板61的兩外端面的中部區(qū)域之間；所述錐輥模塊2和主輥模塊5的側(cè)面分別通過連接板模塊6與底座1的上表面固連；所述總裝連接板61的兩內(nèi)端面分別對應與連接板27或限位板57的外側(cè)面和底座1的上表面通過螺栓固連。[0039] 本發(fā)明的作用原理如下：[0040] 本發(fā)明中采用了絲杠螺母副結(jié)構，工作時可調(diào)整上錐輥29軋制的位置，錐輥模塊2包括上錐輥29和下錐輥210，并且通過十字滑臺22同時調(diào)節(jié)上錐輥29與主輥54、筒節(jié)8等的相對位置。[0041] 在實際使用過程中，啟動錐輥模塊2、同步帶模塊45、主輥模塊5、電機減速器模塊43處對應的電機，錐輥模塊2處電機通過絲杠帶動上錐輥29轉(zhuǎn)動，同步帶模塊45與電機減速器模塊43處電機帶動芯棍42轉(zhuǎn)動，主輥模塊5處電機通過絲杠帶動主輥54轉(zhuǎn)動，待軋制筒節(jié)

8放置在芯輥42上方，并由支撐輥31支撐，調(diào)節(jié)好主輥54、上錐輥29、筒節(jié)8的位置，以便順利完成軋制。當受工藝要求，調(diào)節(jié)上錐輥29的位置時，可通過錐輥模塊2的十字滑臺22進行調(diào)節(jié)，因該實驗軋機為模塊化設計，便于拆卸，調(diào)節(jié)各模塊位置較為方便。

[0042] 本發(fā)明未盡事宜均為公知技術。[0043] 以上所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本發(fā)明的技術方案做出的各種變形和改進，均應落入本發(fā)明權利要求書確定的保護范圍內(nèi)。