本發(fā)明涉及了一種用戶側
新能源汽車儲能充電站,包括充電樁、充電頭及線束、夾具、視覺傳感器、多自由度機器臂、智能控制器和協(xié)作自動小車等組成部件。本發(fā)明可實現基于機器視覺的人機協(xié)作引導式拔插充電頭設備,進而實現人員無接觸且高可靠性地充電操作。不僅降低了技術難度和成本,而且能便利地服務于肢體乏力特殊人群。此外,通過協(xié)作自動小車與多自由度機械臂的分級運動控制與協(xié)同作業(yè)配合,本發(fā)明的充電站能服務不同規(guī)格及不同充電口距離的電動車輛。由于全程人手沒有任何地物理性接觸高壓設備,提高了充電作業(yè)安全性以及疫情時期的間接感染。
聲明:
“用戶側新能源汽車儲能充電站” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)