本發(fā)明提供一種新能源汽車及其整車安全模式切換系統(tǒng)和方法，系統(tǒng)包括整車控制模塊、信號(hào)延時(shí)模塊及信號(hào)鎖存模塊；所述整車控制模塊被配置為輸出表征目標(biāo)汽車的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)的模式信號(hào)給所述信號(hào)延時(shí)模塊；信號(hào)延時(shí)模塊被配置為將模式信號(hào)延時(shí)預(yù)定時(shí)間后傳遞至信號(hào)鎖存模塊；信號(hào)鎖存模塊被配置為根據(jù)整車控制模塊的運(yùn)行狀態(tài)判斷是否鎖存延時(shí)后的模式信號(hào)，并在鎖存模式信號(hào)后驅(qū)動(dòng)三相橋逆變器運(yùn)行與模式信號(hào)相對(duì)應(yīng)的安全保護(hù)模式。如此，當(dāng)整車控制模塊處于故障時(shí)，信號(hào)延時(shí)模塊和信號(hào)鎖存模塊的配合可保證三相橋逆變器運(yùn)行與整車控制模塊故障之前輸出的模式信號(hào)相對(duì)應(yīng)的安全保護(hù)模式，提升目標(biāo)汽車的安全性能。