本實用新型涉及巖層探測領域,公開了一種煤礦巖層分析的雷達設備,包括處理倉室,所述處理倉室的一側(cè)設置有探頭,所述處理倉室的內(nèi)部設置有主控單元,所述處理倉室的下端面前后側(cè)分別設置有一對支撐桿,兩對所述支撐桿的下端分別設置有轉(zhuǎn)接桿,兩對所述轉(zhuǎn)接桿的前后端分別連接有車輪,位于所述支撐桿與轉(zhuǎn)接桿上設置有減震結(jié)構(gòu),位于兩對所述轉(zhuǎn)接桿與支撐桿下端的連接處以及支撐桿上端與處理倉室底端的連接處分別設置有槽,兩對所述支撐桿的外側(cè)壁分別套設有減震彈簧。本實用新型中,通過設置的減震結(jié)構(gòu)以及車輪上套設的耐磨套提升裝置的通過性以及抗震性,解決了將雷達設備轉(zhuǎn)移地點困難的問題,便于運輸。
本實用新型公開了一種用于隧洞或礦道的靈巧操作機器人,包括:臺車、一至多臺機械臂、一至多臺靈巧手:所述臺車可采用既有的液壓鉆車、掛網(wǎng)車、自動支護車、掘割鉆車、掘錨一體機進行改造,利用攝像頭和雷達等多種傳感器對環(huán)境進行感知,以機械臂和靈巧手作為操作的核心,配合觸覺、力反饋,通過遙控/智能自動控制操作設備進行隧洞或礦道內(nèi)作業(yè),可完成探水鉆洞、支護、爆破、噴漿等任務。
本發(fā)明屬于探礦照明技術領域,且公開了一種防爆式工礦照明燈,包括燈主體,所述燈主體的底部連接有燈頭,所述燈頭的外部套接有燈罩,所述燈頭和燈罩之間套接有液封組件,所述液封組件包括有螺紋套接于燈罩內(nèi)部的連接套和開設于連接套底部的注液槽。本發(fā)明通過連接套可以在分液密封板的分割作用修下使得連接套內(nèi)腔分為獨立的兩部分,因此在分液密封板和密封套的密封阻隔下通過注液口將絕緣液體和純凈水分別加注到連接套內(nèi)腔的內(nèi)外兩部分,從而通過絕緣油可以對燈主體和燈頭內(nèi)部電弧和電火花等進行隔絕,同時通過純凈水可以避免外部粉塵等進入到燈主體和燈頭內(nèi)部,即可有效避免粉塵爆炸的情況。
本申請?zhí)峁┮环N用于鈣鈦礦光伏樣品的激光退火裝置和及其使用方法,該激光退火裝置包括:用于激光測距和激光退火的可見光激光器,用于激光波束整形的振鏡,用于溫度監(jiān)控的紅外溫度傳感器,監(jiān)控樣品的攝像頭,放置于攝像頭前、用于濾除激光波長的濾波器,用于放置樣品的置物架,用于水平面內(nèi)移動的導軌,用于驅(qū)動導軌的電機,用于控制激光器、溫度探測器、攝像頭、電機等部件的運動或工作的控制電路。在激光退火過程中,通過溫度傳感器和攝像頭實時監(jiān)測激光退火過程中鈣鈦礦光伏樣品表面的溫度和顏色變化,使得本申請的激光退火裝置處理得到的鈣鈦礦光伏相較現(xiàn)有的退火裝置具有更高的光電轉(zhuǎn)化效率。
本實用新型屬于防水工礦燈技術領域,尤其為一種具有緊急省電功能的防水工礦燈,包括底柱和殼體,所述底柱的頂部設置有設備主體,且設備主體的邊側(cè)固定有固定塊,所述固定塊的邊側(cè)設置有固定按鈕,且固定按鈕的端部設置有轉(zhuǎn)動軸,并且轉(zhuǎn)動軸的端部設置有彈簧,所述轉(zhuǎn)動軸的外側(cè)設置有齒輪,且齒輪的邊側(cè)設置有齒環(huán),所述殼體設置于齒環(huán)的外側(cè),且殼體的內(nèi)部開設有滑槽。該具有緊急省電功能的防水工礦燈設置殼體,能夠?qū)υO備進行防水設置,避免在使用時,使裝置內(nèi)部進水導致設備損壞,便于對裝置的探照燈進行角度調(diào)節(jié),能夠調(diào)節(jié)照射角度,便于擴大使用范圍,具有緊急省電功能,遇到緊急情況,便于應對,避免產(chǎn)生意外,便于攜帶。
本實用新型公開了智慧礦山5G智能巡檢機器人,包括機器人,所述機器人的頂部固定連接有探視頭,所述探視頭的頂部固定連接有支撐塊,所述支撐塊的表面套設有連接板。本實用新型通過支撐桿向有拉動連接板,連接板帶動防護套向左移動,使防護套遠離探視頭,使連接板通過限位槽套設在限位塊的表面,在套設時連接板推動卡塊向內(nèi)移動,當連接板套設完畢后卡塊通過彈簧的彈力自動回彈并卡入至限位槽的內(nèi)部對連接板進行限位,最后如需對探視頭進行防護反向上述操作即可,從而具備了便于防護的優(yōu)點,解決了現(xiàn)有巡檢機器人在搬運過程中探視頭容易受到外界的碰撞,導致探視頭受到損壞無法正常使用,影響了巡檢機器人使用性能的問題。
本發(fā)明公開一種近紅外吸收的鈣鈦礦納米材料及其制備方法與應用。所述鈣鈦礦納米材料為2價錳離子摻雜的Cs2PdX6納米材料,其中X為Br、I、SCN或者它們的組合。本發(fā)明采用簡單連貫的反溶劑法首次合成2價錳離子摻雜的Cs2PdX6納米材料,利用Mn2+對Cs2PdX6進行摻雜來擴大其在近紅外區(qū)域的吸收范圍。該方法操作簡單,耗時少,制得的2價錳離子摻雜的Cs2PdX6納米材料在近紅外區(qū)域有著顯著的吸收。并且2價錳離子摻雜的Cs2PdX6納米材料具有優(yōu)良的穩(wěn)定性,帶隙可調(diào)諧性以及粒徑尺寸可控性。該鈣鈦礦納米材料在太陽能電池、光電探測、記憶存儲、醫(yī)學藥物檢測等方面具有廣闊的應用前景。
本發(fā)明屬于材料器件制備技術領域,特別涉及一種無溶劑鈣鈦礦光電器件的制備方法,以及由此方法獲得的一種無溶劑鈣鈦礦光電器件。本發(fā)明采用有機無機雜化鉛鹵素鈣鈦礦材料作為光活性材料,使用無溶劑的機械力方法,封裝光電探測器件。該方法操作簡單,綠色環(huán)保,該方法適用于尺寸可調(diào)光電器件的制備,為大面積產(chǎn)業(yè)化器件制備提供了新的方法。所得光電器件顆粒聯(lián)通致密,這種顆粒間緊密的聯(lián)通有利于光電子的傳輸,且經(jīng)測試性能持久穩(wěn)定。
本發(fā)明屬于材料器件制備技術領域,特別涉及一種新型鈣鈦礦材料的柔性光電器件的制備方法。本發(fā)明采用有機無機雜化鉛鹵素鈣鈦礦材料作為光活性材料,使用纖維作為模板的方法制備新型鈣鈦礦材料,并封裝成柔性光電探測器件。該方法操作簡單,綠色環(huán)保,該方法適用于尺寸可調(diào)光電器件的制備,為大面積產(chǎn)業(yè)化器件制備提供了新的方法并進一步推動了鈣鈦礦材料在柔性可穿戴領域的應用。
本發(fā)明提供了一種溶液法生成鈣鈦礦薄膜的成膜方法及其器件應用,使用有機胺鹽酸鹽作為成膜添加劑,輔助鈣鈦礦形成致密、均勻的薄膜,并應用在光伏太陽能電池及光電探測器的器件上。本發(fā)明的方法包括:含有機胺鹽酸鹽的鈣鈦礦前軀體溶液的配置、溶液的旋涂成膜工藝、成膜后的熱處理工藝和光電器件的制備。本發(fā)明技術方案能夠在低溫、短時間內(nèi)獲得致密、均勻的半導體鈣鈦礦薄膜,將這些薄膜用于光電器件,可以獲得良好性能。
本發(fā)明涉及一種礦用測試儀器,包括檢測器和探測器,所述檢測器的上側(cè)安裝信號接收傘,所述檢測器上設有布置盒,所述布置盒還位于檢測器的下端,布置盒的調(diào)控臂中部安裝有弧形分度條,所述布置盒的調(diào)控臂的左端連接有同步塊,所述探測器位于檢測器的下端,所述同步塊的上端安裝有LED指示燈。本發(fā)明通過設置檢測器、探測器和信號接收傘有助于分類安裝檢測、探測和信號接收元件,通過設置弧形分度條、同步塊和LED指示燈有助于調(diào)節(jié)調(diào)控臂的位置、安裝及調(diào)控同步指示燈具的位置,且結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,經(jīng)濟實用。
本發(fā)明涉及一種煤礦開采設備儀器,包括起吊塊,所述起吊塊的中部設有數(shù)據(jù)采集處理實時顯示LED屏,所述數(shù)據(jù)采集處理實時顯示LED屏的左側(cè)設有煤料探測棒,所述煤料探測棒底部設有探頭,數(shù)據(jù)采集處理實時顯示LED屏的右側(cè)設有導軌,所述導軌的下端設有LED燈座,所述起吊塊的上側(cè)分別安裝有吊環(huán)和鋼絲纏繞筒,數(shù)據(jù)采集處理實時顯示LED屏的上側(cè)設有LED帶燈。本發(fā)明有助于安裝煤料探測儀器部件、安裝移動監(jiān)測部件及照明燈具并纏繞存儲鋼絲繩,通過設置LED帶燈和數(shù)據(jù)采集處理實時顯示LED屏既有助于燈光警示標示及參數(shù)實時顯示又有助于裝置整體燈光裝飾,通過設置吊環(huán)有助于裝置整體起吊。
本實用新型涉及煤礦搜救技術領域,公開了一種礦用搜救仿生六足機器人,包括主體軀干1,腿足機構(gòu)2,主體軀干1兩側(cè)對稱布置六個連接關節(jié),每個連接關節(jié)處可連接一個腿足結(jié)構(gòu),主體軀干1上安裝有采集周圍環(huán)境信息的傳感器,腿足機構(gòu)2根據(jù)蜘蛛腿足生物學特性設計,四個節(jié)段的仿生比例設計為1:2.5:3:5.16,參照蜘蛛腿足生物學特性,傾斜支架與舵機之間的傾斜角度設計為135°,此結(jié)構(gòu)靈活穩(wěn)定,能夠適用煤礦環(huán)境狹小空間;搭配激光雷達、超聲波傳感器及雙目視覺相機,極大的提高了機器人的智能化,適用于煤礦狹小空間、復雜路況下的信息探測井下作業(yè)。
本發(fā)明公開了一種基于激光器的礦井安全預警方法、設備、存儲介質(zhì)及裝置,本發(fā)明通過獲取激光器組件的發(fā)射激光數(shù)據(jù)和反射激光數(shù)據(jù)確定光譜吸收信息及位移信息,并根據(jù)光譜吸收信息對礦井內(nèi)的混合氣體進行監(jiān)測,根據(jù)位移信息對礦井內(nèi)的支架位置進行標定,并確定礦井安全等級信息,并進行預警。本發(fā)明根據(jù)光譜吸收信息及位移信息對礦井下的氣體及礦井支架位置進行監(jiān)測,從而根據(jù)氣體監(jiān)測信息及礦井支架位移信息對礦井安全進行預警,相對于現(xiàn)有技術機器人巡檢,導致預警不及時,實現(xiàn)了對礦井下氣體快速分析和對礦井危險區(qū)域精確定位,從而實現(xiàn)對礦井氣體及礦井支架綜合探測預警判斷,提升預警精準性,并保證人員財產(chǎn)安全。
本實用新型公開了一種煤礦用電磁輻射檢測儀,包括檢測儀本體,所述檢測儀本體的外部套接有夾具,且夾具一側(cè)的外壁焊接有插筒,所述插筒的內(nèi)部插接有插銷,且插銷的頂部焊接有固定板,所述固定板的一側(cè)焊接有豎板,且豎板遠離夾具一側(cè)的中部固定連接有探照燈,所述豎板的頂部通過阻尼轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有擋板,且擋板底部的中間位置固定連接有LED燈。本實用新型在使用時,將擋板旋轉(zhuǎn)至合適角度后打開LED燈,通過LED燈對檢測儀本體的顯示器進行照明,方便工作人員看清顯示器的內(nèi)容,豎板上裝有探照燈,可以對礦井內(nèi)道路進行照明,使裝置具有廣泛的適用范圍,而且豎板與夾具之間通過插銷相連接,便于二者的安裝與拆卸。
本實用新型公開了一種夜間車間監(jiān)控補光用LED工礦燈,包括工礦燈本體,工礦燈本體的一端螺紋連接有燈座,燈座外壁固定設有支撐軸,支撐軸的底部設有支撐底座,支撐底座的頂部固定設有防護外殼,防護外殼頂部的中心處開設有通槽,支撐軸的一端穿過通槽的中心處固定設有第一錐齒輪,第一錐齒輪嚙合連接有第二錐齒輪,第二錐齒輪的中心處穿插固定設有轉(zhuǎn)軸,支撐底座頂部的兩端均固定設有支撐板。本實用新型一種夜間車間監(jiān)控補光用LED工礦燈,通過在防護外殼的內(nèi)部設置有第一錐齒輪與第二錐齒輪,即可根據(jù)監(jiān)控探頭的角度進行方位的調(diào)節(jié),便于對監(jiān)控進行有效的補光,提高畫質(zhì)的清晰度,便于操作調(diào)節(jié),具有靈活的使用性。
本實用新型涉及太陽能電池加工技術領域,且公開了一種鈣鈦礦太陽能電池制備用測試裝置,包括檢測底座,所述檢測底座的頂部包括探測針、固定槽、彈簧和檢測臺,所述探測針的底部與底座的頂部電性連接,所述固定槽位于檢測底座頂部的一側(cè)開設,該鈣鈦礦太陽能電池制備用測試裝置,在工作中,通過設置的檢測臺,以及金屬塊、防水蓋、卡槽、導流孔、導流腔、排氣孔、加熱腔、發(fā)熱絲、金屬板和電線配合設置,使檢測臺在不慎遇水,無法正常使用時,用戶可以先將檢測臺表面明顯的水,用抹布擦拭掉,然后給電線通電,從而使電線能夠加熱加熱腔中的發(fā)熱絲,從而使得發(fā)熱絲能夠加熱加熱腔,加熱腔中的熱量能夠?qū)⒔饘侔寮訜帷?/p>
本發(fā)明提供一種礦井井下人員用智能定位系統(tǒng),涉及煤礦井下通信技術領域。該礦井井下人員用智能定位系統(tǒng),包括通信基站、交換機、服務器、定位模塊和用戶端,所述環(huán)境監(jiān)測模塊包括有瓦斯?jié)舛葌鞲衅鳌囟葌鞲衅?、光電感煙探測器和攝像頭,所述工服模塊包括有心電監(jiān)測模塊、信息儲存模塊、電源模塊和報警模塊,所述頭盔模塊包括有WiFi連接模塊、光照度傳感器、控制器和頭燈。通過將分站設備和礦燈布置在礦井內(nèi)的固定位置,進而可以通過其WiFi基站定位同時連接在幾個WiFi信號基站上的一個WiFi連接模塊,進而通過儲存在信息儲存模塊中的井下人員個人信息數(shù)據(jù)確定是哪個井下人員的用戶端,從而實現(xiàn)井下人員的定位功能。
本申請?zhí)峁┮环N具有鈣鈦礦微納結(jié)構(gòu)的材料及其制備方法和應用。具有鈣鈦礦微納結(jié)構(gòu)的材料,包括納米晶體和包覆所述納米晶體的包覆層。具有鈣鈦礦微納結(jié)構(gòu)的材料的制備方法:將包括CH3NH3X、PbX2、混合溶劑在內(nèi)的原料混合,然后加入不良溶劑;反應后固液分離得到溶液;將所述溶液、Pb(SCN)2和CH3NH3SCN混合,然后干燥得到所述納米晶體;使用原子沉積法在所述納米晶體表面包覆所述金屬化合物,得到所述具有鈣鈦礦微納結(jié)構(gòu)的材料。具有鈣鈦礦微納結(jié)構(gòu)的材料的應用,用于半導體光電子器件、信息存儲設備和探測設備。本申請?zhí)峁┑木哂锈}鈦礦微納結(jié)構(gòu)的材料,穩(wěn)定性高。
本實用新型公開了一種礦山專用夜視頭盔,該頭盔包括近焦防塵鏡頭、成像傳感器、圖像處理器、顯示驅(qū)動器、微型顯示器組、目鏡組、電源模塊和發(fā)光模塊;通過發(fā)光模塊照亮黑暗的礦山環(huán)境,再通過近焦防塵鏡頭在成像傳感器上形成圖像源,所述圖像源在經(jīng)過圖像處理器處理后傳輸?shù)斤@示驅(qū)動器上進一步處理得到適合人眼觀看的圖像之后在微型顯示器組上顯示,使用者就可以通過左、右目鏡觀察到黑暗礦山環(huán)境,實現(xiàn)了夜間可視探測礦山,且能在不被目標察覺的情況下觀察目標。本實用新型具有設計合理、操作靈活便捷、使用安全及顯示效果好等特點。
本申請公開了一種基質(zhì)礦物模量確定方法、裝置、電子設備和存儲介質(zhì),涉及油氣勘探開發(fā)領域,其中方法包括:根據(jù)地層不同深度的巖性特征,確定地層不同深度各自對應的初始基質(zhì)礦物模量;獲取預先構(gòu)建的模量反演函數(shù),以及模量反演函數(shù)的約束條件;其中,模量反演函數(shù)用于計算實測縱波速度和理論縱波速度之間的誤差;約束條件用于限定誤差的大小;針對地層的任一深度,將該深度對應的初始基質(zhì)礦物模量作為模量反演函數(shù)的初始輸入?yún)?shù),并基于約束條件,利用模擬退火算法反演出該深度對應的目標基質(zhì)礦物模量。本申請實施例中,保證了獲取的基質(zhì)礦物模量的準確性,進而基于目標礦物模量計算橫波速度時,可提升計算橫波速度的準確性。
本發(fā)明提供了一種非煤礦山安全生產(chǎn)風險預測預警平臺,其結(jié)構(gòu)包括底板、警報器、卡位板、頂板、警報器下端嵌固卡合于底板上端外壁,卡位板上端嵌固固定于頂板下端外壁,頂板下端活動配合于底板上端外壁,探測機構(gòu)外壁嵌套配合于頂板內(nèi)壁,本發(fā)明在進行使用時,在完成裝配后,底板與頂板會處于平行狀態(tài),而在礦山工作,礦山的塵埃飄落至探測機構(gòu)的表面后,因探測機構(gòu)中平衡裝置為磁懸浮狀態(tài)存在,飄落的塵埃帶來的些許重量,也會導致平衡裝置向下移動一定距離,令平衡裝置內(nèi)部的零件被摩擦而產(chǎn)生靜電磁力,通過靜電磁力而推動平衡裝置的上端向上快速移動而震落表面塵埃,避免塵埃進入設備的內(nèi)部,導致設備內(nèi)部因塵埃的堵塞而出現(xiàn)傳導不靈敏的情況。
本實用新型公開了一種利用人體感應的礦用防爆LED燈,包括吊環(huán)、上蓋、人體感應驅(qū)動電源、感應探頭、殼體、透鏡、玻璃罩、燈珠、網(wǎng)罩、連接體和接線柱。本實用新型提供一種利用人體感應的礦用防爆LED燈,在LED燈內(nèi)安裝人體感應驅(qū)動電源和感應探頭,通過感應探頭感應人體,當未感應到時,LED燈處于熄滅狀態(tài),達到節(jié)約資源,當感應探頭感應到人體時會及時點亮照明;本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定和安全系數(shù)較高的優(yōu)點。
本實用新型實施例提供了一種鈣鈦礦光電晶體管,屬于光探測領域。所述光電晶體管器件包括基礎襯底,位于基礎襯底上的漏源金屬電極,金屬氧化物半導體薄膜,所述金屬氧化物半導體薄膜上覆蓋有電荷傳輸界面層,所述電荷傳輸界面層上方有圖形化的有機無機雜化鈣鈦礦材料層,所述電荷傳輸界面層至少將圖形化的有機無機雜化鈣鈦礦材料層與源漏金屬電極、金屬氧化物薄膜分隔開,基礎襯底上方設有一層鈍化層,所述鈍化層將器件全部覆蓋。所述鈣鈦礦光電晶體管為底柵底接觸結(jié)構(gòu),具有暗電流低、響應速度快、寬光譜響應的特性,與硅基光電探測器相比具有成本低廉,制備能耗低的特點,器件制備工藝與目前硅基工藝平臺具有良好的兼容性。
本發(fā)明實施例提供一種鈣鈦礦薄膜光電晶體管及其制備方法,所述鈣鈦礦薄膜光電晶體管包括:覆蓋有二氧化硅的硅襯底,所述硅襯底上表面的中間部分覆蓋有金屬氧化物層,所述金屬氧化物層上的兩端鍍有源漏金屬電極,中間為有機無機雜化鈣鈦礦層,所述硅襯底的上方設有一層鈍化層,所述的鈍化層將所述金屬氧化層、所述有機無機雜化鈣鈦礦材料層全部覆蓋。本發(fā)明可以將金屬氧化物半導體與有機無機雜化鈣鈦礦相結(jié)合,并且制備工藝簡單,器件成功率高,具有響應快速、寬光譜光探測的極大潛力。
本發(fā)明實施例提供了一種鈣鈦礦光電晶體管及其制備方法,屬于光探測領域。所述光電晶體管器件包括基礎襯底,位于基礎襯底上的漏源金屬電極,金屬氧化物半導體薄膜,所述金屬氧化物半導體薄膜上覆蓋有電荷傳輸界面層,所述電荷傳輸界面層上方有圖形化的有機無機雜化鈣鈦礦材料層,所述電荷傳輸界面層至少將圖形化的有機無機雜化鈣鈦礦材料層與源漏金屬電極、金屬氧化物薄膜分隔開,基礎襯底上方設有一層鈍化層,所述鈍化層將器件全部覆蓋。所述鈣鈦礦光電晶體管為底柵底接觸結(jié)構(gòu),具有暗電流低、響應速度快、寬光譜響應的特性,與硅基光電探測器相比具有成本低廉,制備能耗低的特點,器件制備工藝與目前硅基工藝平臺具有良好的兼容性。
本發(fā)明公開了一種用于煤礦的二氧化碳傳感器組件,包括二氧化碳傳感器主體,二氧化碳傳感器主體的底部設置有氣敏探頭,氣敏探頭的外側(cè)設置有保護殼,保護殼的外側(cè)開設有通氣孔,保護殼的底部開設有環(huán)形螺紋槽,環(huán)形螺紋槽上設置有支撐蓋,支撐蓋上設置有便于限位安裝的防塵組件,保護殼的外側(cè)設置具有吹風清理功能的防護組件;本發(fā)明通過氣敏探頭的保護殼上加設有多個通氣孔,礦井內(nèi)的二氧化碳經(jīng)多個通氣孔進入,多個方向有利于二氧化碳傳感器濃度檢測效果,進而對氣敏探頭進行保護,有利于二氧化碳傳感器在煤炭開采的環(huán)境下使用,從而保證人身的安全。
本實用新型適用于凈水設備技術領域,提供了一種制備及檢測礦物質(zhì)水的凈水裝置,包括電解裝置、礦化裝置、酸性水水箱、檢測探頭、堿性水水箱、礦物質(zhì)水箱。本實用新型通過電解裝置可將原水電解為酸性水和堿性水,酸性水經(jīng)礦化裝置礦化處理后,可得到具有礦物質(zhì)元素的酸性礦物質(zhì)電解水;通過檢測探頭可實時監(jiān)測并協(xié)調(diào)控制酸性礦物質(zhì)電解水中礦物質(zhì)元素的濃度,并根據(jù)用戶需求協(xié)同控制礦物質(zhì)元素的礦化濃度,最后通過礦物質(zhì)水水箱將酸性礦物質(zhì)電解水和堿性水按比例混合形成礦物質(zhì)水。因此該凈水裝置制備的礦物質(zhì)水含有人體所需的有益礦物質(zhì)元素,并能實時監(jiān)測并控制礦物質(zhì)水中礦物質(zhì)元素的濃度,以滿足不同用戶對不同礦物質(zhì)元素濃度和種類的需求。
本申請公開了一種新型監(jiān)測用的煤礦軌道巡檢機器人,包括滑道、擋板、第一轉(zhuǎn)輪、傳送帶、連接板、第二轉(zhuǎn)輪、機器人外殼、支撐板、電動推桿、底板、攝像模塊、電源模塊、固定架、雙軸電機、探頭、散熱板、豎板、滑輪、限位條、煙霧傳感器、控制模塊、報警燈、伸縮桿、定位模塊和溫度傳感器。雙軸電機和電源模塊可驅(qū)動機器人移動,擋板和限位條利于機器人在滑道底部的穩(wěn)定移動;探頭和煙霧傳感器可檢測煤礦中的煙霧,溫度傳感器可監(jiān)測煤礦內(nèi)部的溫度,提高巡檢效果;電動推桿和伸縮桿利于底板在機器人外殼底部的穩(wěn)定升降,攝像模塊利于目標信息的采集,定位模塊利于目標信息的準確定位,便于及時發(fā)現(xiàn)煤礦內(nèi)部的異常區(qū)域,提高煤礦開采安全。
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