履帶式道面自主檢測智能裝置 1120     

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本發(fā)明公開了一種履帶式道面自主檢測智能裝置，包括履帶式車體，履帶式車體上設(shè)有控制系統(tǒng)、無損檢測系統(tǒng)和操作機構(gòu)，操作機構(gòu)安裝在履帶式車體上，無損檢測系統(tǒng)和操作機構(gòu)相連，控制系統(tǒng)和操作機構(gòu)電連接，控制系統(tǒng)和無損檢測系統(tǒng)電連接；無損檢測系統(tǒng)包括電阻率儀，操作機構(gòu)包括伸縮機構(gòu)，電阻率儀和所述伸縮機構(gòu)相連。采用本發(fā)明的履帶式道面自主檢測智能裝置能夠?qū)崿F(xiàn)智能化檢測，由于無需人工駕駛，提高了檢測安全性和檢測數(shù)據(jù)的準確性；集成多種無損檢測傳感器于一體，可一次性實現(xiàn)路面(包括內(nèi)部)狀況的全面評估，檢測效率大幅提升，也減少了對道路通行性的影響。

履帶式道面自主檢測機器人 1029     

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本實用新型公開了一種履帶式道面自主檢測機器人，包括履帶式車體和遠程監(jiān)控輔助系統(tǒng)，履帶式車體和遠程監(jiān)控輔助系統(tǒng)之間通過無線通訊方式傳輸信息，履帶式車體上設(shè)有控制系統(tǒng)、無損檢測系統(tǒng)和操作機構(gòu)，操作機構(gòu)安裝在履帶式車體上，無損檢測系統(tǒng)和操作機構(gòu)相連，控制系統(tǒng)和操作機構(gòu)電連接，控制系統(tǒng)和無損檢測系統(tǒng)電連接；無損檢測系統(tǒng)包括電阻率儀，操作機構(gòu)包括伸縮機構(gòu)，電阻率儀和所述伸縮機構(gòu)相連。采用本實用新型的機器人能夠?qū)崿F(xiàn)智能化檢測，由于無需人工駕駛，提高了檢測安全性和檢測數(shù)據(jù)的準確性；集成多種無損檢測傳感器于一體，可一次性實現(xiàn)路面及其內(nèi)部狀況的全面評估，檢測效率大幅提升，也減少了對道路通行性的影響。

道面自主檢測智能裝置 1026     

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本發(fā)明公開了一種道面自主檢測智能裝置，包括車體，車體上設(shè)有控制系統(tǒng)、無損檢測系統(tǒng)和操作機構(gòu)，操作機構(gòu)安裝在車體上，無損檢測系統(tǒng)和操作機構(gòu)相連，控制系統(tǒng)和操作機構(gòu)電連接，控制系統(tǒng)和無損檢測系統(tǒng)電連接；無損檢測系統(tǒng)包括電阻率儀，操作機構(gòu)包括伸縮機構(gòu)，電阻率儀和所述伸縮機構(gòu)相連。采用本發(fā)明的道面自主檢測智能裝置能夠?qū)崿F(xiàn)智能化檢測，由于無需人工駕駛，提高了檢測安全性和檢測數(shù)據(jù)的準確性；集成多種無損檢測傳感器于一體，可一次性實現(xiàn)路面(包括內(nèi)部)狀況的全面評估，檢測效率大幅提升，也減少了對道路通行性的影響。

適用于落球檢測技術(shù)測定路基彈性模量的試驗裝置 1101     

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本實用新型涉及工程無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種適用于落球檢測技術(shù)測定路基彈性模量的試驗裝置，主要由碰撞裝置、信號拾取采集裝置構(gòu)成；碰撞裝置包括下部球冠）、提升把手和配重塊，配重塊與球冠體固定連接或一體成型組成落球，提升把手與配重塊或與球冠體連接；所述信號拾取裝置為加抗強沖擊速度傳感器，安裝在球冠下部球內(nèi)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、根據(jù)檢測對象的不同可選取不同厚度的配重塊，對整個落球體的質(zhì)量進行調(diào)整，通過自動或手動的方式將球體提升至一定高度使球體自由下落；球冠下部球為球面結(jié)構(gòu)，球冠下部球下落時可以保證球面結(jié)構(gòu)始終朝下，不會發(fā)生傾斜。

基于磁場梯度測量的鋼管漏磁檢測信號動態(tài)補償平臺 780     

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本發(fā)明涉及一種基于磁場梯度測量的鋼管漏磁檢測信號動態(tài)補償平臺，屬于無損檢測領(lǐng)域，解決了當前階梯軸測量自動化程度及測量精度低的問題。本發(fā)明的基于磁場梯度測量的鋼管漏磁檢測信號動態(tài)補償平臺包括支撐平臺、三爪卡盤、三相異步電機、支撐底座、橫向控制機構(gòu)、檢測探頭和檢測控制裝置。探頭為磁阻探頭，可以測量背景磁場大小，獲取階梯軸表面參數(shù)，補償檢測信號；控制端通過分析背景磁場確定探頭與軸體之間距離，向檢測控制機構(gòu)傳輸反饋信號，控制探頭運動，實現(xiàn)對階梯軸的動態(tài)跟蹤。本發(fā)明打破了傳統(tǒng)測量方法流程繁復(fù)、誤差大、無法實現(xiàn)自動化測量的限制，優(yōu)化了階梯軸檢測裝置性能，有效提高了軸類零件檢測精度和檢測效率。

基于無人機巡檢的結(jié)合深度學(xué)習(xí)的大壩裂縫檢測方法 807     

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本發(fā)明公開了一種基于無人機巡檢的結(jié)合深度學(xué)習(xí)的大壩裂縫檢測方法，包括如下過程：通過無人機采集大壩表面圖像，相鄰兩張圖像有設(shè)定重疊比例的重疊區(qū)，采用遠處拍攝和近處拍攝兩種采集方式完成大壩整體的圖像采集；對采集圖像進行預(yù)處理；將完成圖像預(yù)處理的圖像和原始圖像放入構(gòu)建的大壩裂縫識別模型中進行訓(xùn)練，實現(xiàn)識別結(jié)果融合；基于圖像灰度閾值分割裂縫像素，根據(jù)連通域分析，完成裂縫分割；步驟五，在原圖像完成裂縫分割處理后利用傾斜攝影進行三維重建，得到帶有裂縫信息的大壩三維模型。通過本發(fā)明，可以實現(xiàn)對結(jié)構(gòu)裂縫進行快速巡檢和三維量化的無損檢測，具有較大的工程應(yīng)用價值。

單斜探頭聲束軸線水平偏離角檢具及其檢測方法 879     

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本發(fā)明單斜探頭聲束軸線水平偏離角檢具及其檢測方法，涉及無損探傷，所要解決的技術(shù)問題是：提供一種能快速檢測單斜探頭聲束軸線水平偏離角是否合格的檢具。技術(shù)方案是：單斜探頭聲束軸線水平偏離角檢具，包括連接在一起的找正板和檢尺，找正板上設(shè)有找正面，檢尺為平板與找正面成90°布置，檢尺上設(shè)有至少一條測量邊，找正面的垂線與測量邊成一定角度的夾角α。有益效果是：使用本檢具可以快速的檢驗探頭的發(fā)射聲束軸線水平偏離角與某一角度定值之間的大小關(guān)系，從而快速判斷該探頭是否合格，整個過程直觀，簡單，判斷清楚能夠大大提高品管檢測速度。

液壓加載試驗機的材料水平斷裂檢測與安全處理控制方法 1149     

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本發(fā)明公開了液壓加載試驗機的材料水平斷裂檢測方法，包括材料水平斷裂檢測方法與材料斷裂檢測算法。本發(fā)明還公開了一種液壓加載試驗機的材料水平斷裂安全處理控制方法，包括材料斷裂安全處理措施與安全處理控制方法。通過本發(fā)明，解決了材料試驗機試驗中材料斷裂后對材料進行二次加載造成損傷、以及材料二次加載過程造成爆炸事故、過程不可控等問題，滿足實驗室或者工業(yè)科研生產(chǎn)對材料負荷強度測量、特別是危險材料的負荷強度安全、可控、材料無損傷測量需求。本發(fā)明實現(xiàn)了含能材料負荷強度測量功能，滿足了含能材料負荷強度測量過程中安全、可控、對材料無二次損傷要求。

吸波材料表面波衰減率原位檢測裝置及檢測方法 697     

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本發(fā)明的目的在于提供一種吸波材料表面波衰減率原位檢測裝置及檢測方法，屬于微波、毫米波測量技術(shù)領(lǐng)域。該裝置優(yōu)化改進了表面波傳輸線，同時將表面波傳輸線與微型矢網(wǎng)模塊進行集成，實現(xiàn)了手持便攜式測試，可對已裝機或服役的吸波材料進行非取樣無損測試。同時本發(fā)明測試裝置兩個傳輸線之間的距離可調(diào)節(jié)，使得本發(fā)明裝置可針對多種長度的吸波材料進行測試，靈活性較好。除此之外，在檢測方法上，通過兩次校準和測試，有效扣除了空間輻射波的影響，并利用時域門技術(shù)減小了多路徑干擾信號的影響，提高了測試精度。

鑄件油缸接頭內(nèi)部缺陷檢測裝置及檢測工裝 1093     

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本實用新型涉及一種鑄件油缸接頭內(nèi)部缺陷檢測裝置及檢測工裝。本實用新型中的鑄件油缸接頭內(nèi)部缺陷檢測裝置包括工作臺和液壓站，工作臺上設(shè)置有與被測零件配套的試驗工裝座以及用于固定被測零件的壓緊裝置，壓緊裝置設(shè)置于試驗工裝座的上方，試驗工裝座的上表面設(shè)置有油槽和用于設(shè)置密封圈的密封槽，密封槽設(shè)置在油槽的外周方向，試驗工裝座的外側(cè)壁設(shè)置有與油槽相連通的油口，油口通過進回液管路與液壓站相連接，進回液管路上設(shè)置有回液控制閥和進液控制閥。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、易于制作，所需零部件都是常規(guī)通用的，被測零件安裝拆卸方便，測試過程操作簡便、安全性高、效率高，相對于其他無損檢測，成本更低。

在役長輸管線環(huán)焊縫缺陷磁粉內(nèi)檢測機構(gòu)及檢測方法 662     

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本發(fā)明公開了一種在役長輸管線環(huán)焊縫缺陷磁粉內(nèi)檢測機構(gòu)及檢測方法,涉及對接焊縫無損探傷技術(shù)領(lǐng)域，包括中心管，固定套設(shè)上在中心管兩端的固定座和轉(zhuǎn)動套設(shè)在中心管兩端的轉(zhuǎn)動機構(gòu)；兩個所述固定座上均安裝有行走輪；兩個所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)之間還連接設(shè)置有安裝架，安裝架的圓周方向均勻間隔安裝有清掃裝置、高清可視采集裝置、自動磁粉檢測裝置；所述中心管的頭部還固定安裝有焊縫識別探頭。本發(fā)明對環(huán)焊縫進行自動識別，自動推進定位，并進行軸向轉(zhuǎn)動對焊縫進行偏差掃描確認，并通過行走輪的升降機構(gòu)進行姿態(tài)的調(diào)整，使焊縫與轉(zhuǎn)動機構(gòu)精確定位，為下一步的檢測提供保障；且可適應(yīng)性強，達到效果最優(yōu)。

用于線圈法磁粉檢測的試件以及該試件的檢測方法 803     

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本發(fā)明屬于無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于線圈法磁粉檢測的試件以及該試件的檢測方法。檢測方法，包括以下步驟：將試件固定在磁探檢測臺兩個夾頭之間，使試件位于線圈的中心位置并保持水平；對線圈通電形成磁場并對試件施加磁粉或磁懸液獲得磁痕；記錄磁化電流大小和磁痕的長度；依據(jù)公式計算出磁粉檢測深度。本發(fā)明所提供的試件能夠用于線圈法磁粉檢測近表面環(huán)向缺陷可檢深度，該試件的檢測方法，能夠用于檢測鐵磁性材料縱長工件近表面環(huán)向缺陷可檢深度的工藝靈敏度、分辨率、可靠性驗證，優(yōu)化線圈法磁粉檢測工藝參數(shù)，提高該類型工件近表面環(huán)向缺陷檢測能力。

光學(xué)元件亞表面缺陷的多通道原位檢測裝置及檢測方法 1186     

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一種光學(xué)元件亞表面缺陷的多通道原位檢測裝置及檢測方法，用于玻璃等光學(xué)元件缺陷測試。該裝置包括由熒光共聚焦成像系統(tǒng)、熒光壽命成像系統(tǒng)、光熱吸收成像系統(tǒng)三個通道構(gòu)成，可一次性實現(xiàn)光學(xué)元件亞表面微納缺陷幾何形態(tài)、光致熒光、光熱吸收特性的原位測試。本發(fā)明具有裝置結(jié)構(gòu)緊湊、檢測通用性強、穩(wěn)定性高的特點，適用于亞表面缺陷的高靈敏度無損檢測。

檢測金屬管道應(yīng)力的磁檢測儀 963     

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本實用新型提供了一種金屬管道應(yīng)力磁檢測儀，該方案包括弱磁信號采集部分、GPS定位信號部分、定距離信號發(fā)生裝置、信號處理部分、信號顯示部分、檢測數(shù)據(jù)無線傳輸部分、SD存儲卡；該方案采用三軸梯度磁力儀或三維磁場傳感器采集金屬管道的弱磁信號；采用GPS記錄檢測儀的位置和路徑；定距離信號發(fā)生裝置發(fā)出采集弱磁信號的記錄指令，記錄檢測位置距參照物之間的精確距離；采集的弱磁信號經(jīng)由微處理器進行數(shù)字處理、運算、儲存，將處理后的弱磁信號顯示在觸摸屏上；檢測數(shù)據(jù)可通過無線方式實時傳送到數(shù)據(jù)分析中心。該方案能夠在不對構(gòu)件表面進行清理的情況下對鐵磁性金屬構(gòu)件進行診斷，防止突發(fā)性的疲勞破壞，是無損檢測領(lǐng)域的一種新的設(shè)備。

環(huán)形件磁粉檢測裝置及磁粉檢測方法 996     

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本發(fā)明公開了一種環(huán)形件磁粉檢測裝置及磁粉檢測方法，屬于無損檢測技術(shù)領(lǐng)域。一種環(huán)形件磁粉檢測裝置，包括：磁化電流發(fā)生裝置、絕緣棒、以及分別設(shè)置在絕緣棒兩端的第一導(dǎo)流組件和第二導(dǎo)流組件；第一導(dǎo)流組件和第二導(dǎo)流組件均包括依次電性連接的連接塊、電纜以及導(dǎo)電夾；連接塊與絕緣棒的端部連接并與磁化電流發(fā)生裝置電性連接。本發(fā)明的磁粉檢測裝置對單個環(huán)形件進行檢測，環(huán)形件能夠進行有效磁化，在保證對環(huán)形件進行有效的磁粉檢測的前提下，能夠?qū)Σ煌瑪?shù)量、不同規(guī)格、不同變形情況的環(huán)形件進行檢測，大大提高了對環(huán)形件進行磁粉檢測的通用性。

超聲波探傷檢測用對比試塊及其檢測方法 680     

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本發(fā)明提供了一種超聲波探傷檢測用對比試塊及其檢測方法。所述對比試塊包括連桿銷本體，連桿銷本體的中部設(shè)有沿著中軸線而貫穿的內(nèi)孔，所述連桿銷本體具有人工加工的平底孔，所述平底孔設(shè)置在連桿銷本體的中部沿著中軸線而貫穿的內(nèi)孔，與連桿銷本體軸向相垂直，用于檢測原材料缺陷。所述對比試塊還設(shè)置有用于檢測裂紋的人工裂紋。本發(fā)明采用行之有效的超聲波檢測，通過平底孔及人工裂紋的設(shè)置能準確的檢測出工藝不當造成的裂紋及原材料缺陷。通過對連桿銷裂紋的無損檢測，尤其在赴段對在服役機車輪對進行的超聲波探傷檢測，有效的防止了機車隱患，保證了機車的運行安全。

基于醫(yī)用CT的文物材質(zhì)檢測判定方法及檢測裝置 732     

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本發(fā)明涉及無損檢測領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中小型可移動文物不易進行科學(xué)檢測的技術(shù)問題。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種基于醫(yī)用CT的文物材質(zhì)檢測判定方法，包括以下步驟：A對醫(yī)用CT進行參數(shù)調(diào)優(yōu)；B掃描水模進行CT值標定；C?CT照射；D數(shù)據(jù)處理；E結(jié)果輸出。本發(fā)明公開的一種基于醫(yī)用CT的文物材質(zhì)檢測判定方法及檢測裝置，利用醫(yī)用CT已有的先進成像手段，在加上圖像處理技術(shù)進行文物檢測；非接觸、精準掃描使我們能對三維物體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進行精確描述，從而可以定量測定密度分布進行三維重建、局部放大、細節(jié)對比等；使得文物檢測快捷、可信也更為直觀方便。

用于軸向通電法磁粉檢測的試件以及該試件的檢測方法 708     

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本發(fā)明屬于無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于軸向通電法磁粉檢測的試件以及該試件的檢測方法。檢測方法包括以下步驟：將試件固定在磁探檢測臺兩個夾頭之間并使試件保持水平；對試件通電磁化并施加磁粉或磁懸液獲得磁痕；記錄磁化電流大小和磁痕的長度；依據(jù)公式計算出磁粉檢測深度。本發(fā)明所提供的試件能夠用于軸向通電法磁粉檢測近表面縱向缺陷的可檢深度；該試件的檢測方法，能夠用于制定合適可行的軸向通電法磁粉檢測工藝，用于檢測鐵磁性實心和空心工件近表面縱向缺陷可檢深度的工藝靈敏度、分辨率、可靠性驗證，優(yōu)化軸向通電法磁粉工藝參數(shù)，提高該類型工件近表面縱向缺陷檢測能力。

電子束焊縫水浸超聲檢測的對比試塊及檢測方法 752     

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本發(fā)明公開了一種電子束焊縫水浸超聲檢測的對比試塊及檢測方法，屬于無損檢測超聲檢測技術(shù)領(lǐng)域。一種電子束焊縫水浸超聲檢測的對比試塊，包括：上蓋板、下蓋板以及環(huán)形塊；環(huán)形塊的外徑與工件的外徑一致，環(huán)形塊的內(nèi)壁開設(shè)有兩組平底孔，環(huán)形塊的外壁上開設(shè)兩個凹槽，兩個凹槽之間形成有凸起，凸起與平底孔相對應(yīng)。本發(fā)明的上、下蓋板用于對環(huán)形塊進行保護，通過開設(shè)凹槽并在凹槽之間形成凸起，用于模擬超聲檢測時的工件，通過探頭對凸起進行超聲檢測，對開設(shè)在環(huán)形塊內(nèi)壁上的平底孔進行檢測，并根據(jù)信號反饋對檢測范圍、檢測參數(shù)進行調(diào)節(jié)，并編制檢測程序，從而獲取電子束焊縫水浸超聲檢測的基準，方便對工件進行檢測判定，從而降低檢測誤差。

用于中心導(dǎo)體法磁粉檢測的試件以及該試件的檢測方法 870     

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本發(fā)明屬于無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于中心導(dǎo)體法磁粉檢測的試件以及該試件的檢測方法，檢測方法包括將導(dǎo)體放置在磁探檢測臺兩個夾頭之間，試件套在導(dǎo)體上，用支撐工件固定試件使導(dǎo)體位于試件的中心位置；對導(dǎo)體通電磁化并施加磁粉或磁懸液獲得磁痕；記錄磁化電流大小和磁痕的長度；依據(jù)公式計算出磁粉檢測深度。本發(fā)明的試件能夠用于中心導(dǎo)體法磁粉檢測內(nèi)壁近表面縱向缺陷的可檢深度，該試件的檢測方法能夠用于制定合適可行的中心導(dǎo)體法磁粉檢測工藝，用于檢測鐵磁性材料管子等空心件的內(nèi)壁近表面縱向缺陷可檢深度的工藝靈敏度、分辨率、可靠性驗證，優(yōu)化中心導(dǎo)體法磁粉檢測工藝參數(shù)，提高該類型工件的內(nèi)壁近表面縱向缺陷檢測能力。

基于多傳感信息融合的管道缺陷檢測及定位方法 1195     

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本發(fā)明公開了基于多傳感信息融合的管道缺陷檢測及定位方法，屬于管道無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，根據(jù)管道缺陷檢測信號和/或管道檢測設(shè)備在管道中的三軸姿態(tài)信號對管道進行狀態(tài)分段處理，將管道缺陷檢測信號中的管道缺陷信號定位至對應(yīng)狀態(tài)管道段中；根據(jù)管道檢測設(shè)備在對應(yīng)狀態(tài)管道段中的運行速度、三軸姿態(tài)信號及里程信息，計算管道缺陷信號在每個狀態(tài)管道段中的位置。本發(fā)明通過對管道進行分段處理，能夠?qū)⒐艿廊毕莩醪蕉ㄎ辉谀骋粻顟B(tài)管道段中，進一步根據(jù)管道檢測設(shè)備在當前狀態(tài)管道段中的運行速度、姿態(tài)參數(shù)信號、里程信息計算缺陷在當前狀態(tài)管道段的位置，能夠消除單一根據(jù)里程信息對缺陷定位造成的累計誤差，實現(xiàn)了管道缺陷的精準定位。

基于脈沖反射法的材料缺陷檢測系統(tǒng)及其檢測方法 728     

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本發(fā)明提供一種基于脈沖反射法的材料缺陷檢測系統(tǒng)及其檢測方法，屬于無損檢測技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明檢測系統(tǒng)采用逆向思路，利用定向耦合器輸入端與耦合端具有一定的耦合度，輸出端與耦合端具有高隔離度的傳輸特性，將信號源端接輸出端、超聲探頭端接輸入端、示波器端接耦合端，從而實現(xiàn)探頭反射信號被示波器獲取；并對檢測信號采用小波分析方法進行分析，實現(xiàn)了對缺陷深度的精確判定，提升了材料無損檢測能力范圍、關(guān)鍵部位無損檢測效率和準確度，為材料工藝改進提供無損檢測技術(shù)保障。

道面自主檢測機器人系統(tǒng)及檢測方法 837     

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本發(fā)明公開了一種道面自主檢測機器人系統(tǒng)，包括機器人本體和遠程監(jiān)控輔助系統(tǒng)，機器人本體和遠程監(jiān)控輔助系統(tǒng)之間通過無線通訊方式傳輸信息，機器人本體上設(shè)有控制系統(tǒng)、無損檢測系統(tǒng)和操作機構(gòu)，操作機構(gòu)安裝在機器人本體上，無損檢測系統(tǒng)和操作機構(gòu)相連，控制系統(tǒng)和操作機構(gòu)電連接，控制系統(tǒng)和無損檢測系統(tǒng)電連接；無損檢測系統(tǒng)包括電阻率儀，操作機構(gòu)包括伸縮機構(gòu)，電阻率儀和所述伸縮機構(gòu)相連。本發(fā)明還公開了一種道面檢測方法。采用本發(fā)明的機器人系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)智能化檢測，由于無需人工駕駛，提高了檢測安全性和檢測數(shù)據(jù)的準確性；集成多種無損檢測傳感器于一體，可一次性實現(xiàn)路面及其內(nèi)部狀況的全面評估，檢測效率大幅提升，也減少了對道路通行性的影響。

輪轂式道面自主檢測機器人系統(tǒng)及檢測方法 1162     

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本發(fā)明公開了一種輪轂式道面自主檢測機器人系統(tǒng)，包括機器人本體和遠程監(jiān)控輔助系統(tǒng)，兩者之間通過無線通訊方式傳輸信息，機器人本體上設(shè)有控制系統(tǒng)、無損檢測系統(tǒng)和操作機構(gòu)，操作機構(gòu)安裝在機器人本體上，無損檢測系統(tǒng)和操作機構(gòu)相連，控制系統(tǒng)和操作機構(gòu)電連接，控制系統(tǒng)和無損檢測系統(tǒng)電連接；無損檢測系統(tǒng)包括電阻率儀，操作機構(gòu)包括伸縮機構(gòu)，電阻率儀和所述伸縮機構(gòu)相連，機器人本體的底部設(shè)有獨立驅(qū)動轉(zhuǎn)向裝置。本發(fā)明還公開了一種道面檢測方法。采用本發(fā)明的機器人系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)智能化檢測，由于無需人工駕駛，提高了檢測安全性和檢測數(shù)據(jù)的準確性；集成多種無損檢測傳感器于一體，可一次性實現(xiàn)路面及其內(nèi)部狀況的全面評估，檢測效率大幅提升，也減少了對道路通行性的影響。

履帶式道面自主檢測機器人系統(tǒng)及檢測方法 779     

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本發(fā)明公開了一種履帶式道面自主檢測機器人系統(tǒng)，包括履帶式機器人和遠程監(jiān)控輔助系統(tǒng)，履帶式機器人和遠程監(jiān)控輔助系統(tǒng)之間通過無線通訊方式傳輸信息，履帶式機器人上設(shè)有控制系統(tǒng)、無損檢測系統(tǒng)和操作機構(gòu)，操作機構(gòu)安裝在履帶式機器人上，無損檢測系統(tǒng)和操作機構(gòu)相連，控制系統(tǒng)和操作機構(gòu)電連接，控制系統(tǒng)和無損檢測系統(tǒng)電連接；無損檢測系統(tǒng)包括電阻率儀，操作機構(gòu)包括伸縮機構(gòu)，電阻率儀和所述伸縮機構(gòu)相連。本發(fā)明還公開了一種道面檢測方法。采用本發(fā)明的機器人系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)智能化檢測，由于無需人工駕駛，提高了檢測安全性和檢測數(shù)據(jù)的準確性；集成多種無損檢測傳感器于一體，可一次性實現(xiàn)路面及其內(nèi)部狀況的全面評估，檢測效率大幅提升，也減少了對道路通行性的影響。

電纜鉛封渦流檢測方法、檢測模塊及缺陷檢測系統(tǒng) 1013     

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本發(fā)明公開了一種電纜鉛封渦流檢測方法、檢測模塊及缺陷檢測系統(tǒng)，涉及電纜鉛封無損檢測的技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)僅能有效檢測電纜表面或近表面缺陷的問題，其技術(shù)方案要點是：預(yù)設(shè)電纜鉛封缺陷的埋深范圍；根據(jù)埋深范圍計算應(yīng)施加的激勵信號頻率范圍；設(shè)定激勵信號為由N個正弦波分量疊加形成的多頻正弦波信號，以使相同輸入功率下激勵信號瞬時峰值達到最大值為優(yōu)化目標，得到激勵信號的初始相角；根據(jù)所述初始相角對激勵信號進行優(yōu)化，獲得優(yōu)化后的激勵信號；將優(yōu)化后的激勵信號的幅值放大后進行渦流檢測處理，得到電纜鉛封的渦流。本發(fā)明實現(xiàn)對電纜鉛封大埋深缺陷的檢測，增加了檢測的范圍和準確度。

基于惰性離子束刻蝕的氚污染光學(xué)膜無損去除方法 999     

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本發(fā)明屬于光學(xué)元件制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于惰性離子束刻蝕的氚污染光學(xué)膜無損去除方法。針對現(xiàn)有技術(shù)中使用酸刻蝕去除氚污染的光學(xué)膜的缺點，本發(fā)明的技術(shù)方案是：首先測定與待去膜光學(xué)元件同工藝的光學(xué)膜厚度；然后標定離子束對元件表面光學(xué)膜的刻蝕速率；最后采用能量為100eV～1500eV，束流為100mA～500mA，離子束入射角度為?90°～90°的惰性離子束對元件表面的氚污染光學(xué)膜進行準確刻蝕去除。采用本發(fā)明方法，可有效地解決現(xiàn)有酸刻蝕技術(shù)去除氚污染光學(xué)膜的不足，同時保證光學(xué)基底的表面質(zhì)量、光學(xué)性能及抗激光損傷能力不受影響。

無損傷介質(zhì)柱的分離式介質(zhì)諧振器 778     

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本發(fā)明的目的在于提供一種無損傷介質(zhì)柱的分離式介質(zhì)諧振器，屬于介質(zhì)諧振器技術(shù)領(lǐng)域。該諧振器通過在上下金屬板和石英支撐柱中心設(shè)置尺寸相同的空氣柱，通過對空氣柱抽真空從而完成介質(zhì)柱的固定，避免了現(xiàn)有技術(shù)中介質(zhì)柱固定方式帶來對測試結(jié)果的影響；同時諧振腔固定方式的改變，減小了對腔體場分布的影響，在計算時使分區(qū)簡化，從而讓復(fù)介電常數(shù)的計算更加簡便、測試結(jié)果更加準確。

電磁耦合外場強化處理硬質(zhì)合金刀具的無損質(zhì)量評價方法 1160     

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本發(fā)明公開了一種電磁耦合外場強化處理硬質(zhì)合金刀具的無損質(zhì)量評價方法，S1、將待處理的硬質(zhì)合金刀具置于電磁處理裝置中進行電磁耦合處理；S2、將處理后的硬質(zhì)合金刀具在同一切削參數(shù)下切削45號鋼棒料，取切削后刀具的刀面磨損寬度達到0.3mm時刀具的切削行程為刀具壽命的表征；S3、根據(jù)二維云圖對刀具壽命進行多元二項式回歸分析，構(gòu)建電磁參數(shù)影響刀具壽命的回歸模型；S4、在同一電磁參數(shù)下測量處理后的硬質(zhì)合金刀具的電導(dǎo)率，對電磁參數(shù)和電導(dǎo)率進行回歸分析，構(gòu)建電磁參數(shù)與電導(dǎo)率的回歸模型；S5、分析每組電磁參數(shù)下硬質(zhì)合金刀具電導(dǎo)率的實測值和回歸模型預(yù)測值的偏差，并根據(jù)偏差制定經(jīng)電磁耦合處理后的刀具產(chǎn)品的電導(dǎo)率合格標準。

顆粒材料沖擊波感度試驗的無損制樣方法 857     

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本發(fā)明公開了一種顆粒材料沖擊波感度試驗的無損制樣方法，具體操作步驟如下：（1）根據(jù)隔板試驗標準方法加工制作滿足尺寸要求的試樣套筒，（2）稱量空的試樣套筒質(zhì)量m1，（3）將待測試的散狀試樣顆粒振實裝填在試樣套筒內(nèi)，（4）稱量試樣顆粒裝填后的試樣套筒質(zhì)量m2，（5）將裝填后的試樣套筒放入盛有浸潤液的容器內(nèi)充分浸潤。該制樣方法不會對試樣顆粒的晶體顆粒破碎，制樣方法簡單，消除了顆粒間孔隙對于沖擊波感度測試結(jié)果的影響，真實反映了試樣顆粒特性對于沖擊波感度的影響，可以顯著區(qū)分不同晶體品質(zhì)含能晶體顆粒材料的沖擊波感度。