本發(fā)明公開(kāi)了一種低速電動(dòng)車電池管理系統(tǒng),包括主控部分、采樣部分;主控部與采樣部之間互相通信;主控部包含中央處理器、電源變換模塊、繼電器控制模塊、RS232模塊、系統(tǒng)時(shí)鐘、存儲(chǔ)設(shè)備、總電壓與絕緣檢測(cè)模塊、電流檢測(cè)模塊、CAN0模塊、CAN1模塊、CAN2模塊、若干個(gè)隔離器;采樣部包含均衡控制模塊、熱管理模塊、電壓檢測(cè)模塊、溫度檢測(cè)模塊、CAN模塊。該系統(tǒng)的內(nèi)部電路采用元件貼片工藝、噴膠工藝技術(shù)。該低速電動(dòng)車電池管理系統(tǒng)對(duì)電池組的檢測(cè)、保護(hù)措施齊全,提高了電池組的使用壽命、對(duì)電池組的管理高效;均衡控制模塊中的每個(gè)電壓均衡單元采用雙重冗余的設(shè)計(jì),防止了鋰電池因均衡功率器件失效導(dǎo)致過(guò)放的情況;且該系統(tǒng)的抗振動(dòng)能力強(qiáng)。
本發(fā)明公開(kāi)了一種可充電儲(chǔ)能系統(tǒng)熱失控及熱失控?cái)U(kuò)展綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)備,包括熱失效及底部針刺試驗(yàn)機(jī),熱失效及底部針刺試驗(yàn)機(jī)的內(nèi)部空間中固定安裝有升降平臺(tái),升降平臺(tái)的上端還固定安裝有底部針刺,底部針刺的正上方還固定安裝有電池包。本發(fā)明的可充電儲(chǔ)能系統(tǒng)熱失控及熱失控?cái)U(kuò)展綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)備,將目前未有的新型標(biāo)準(zhǔn)的熱失效檢測(cè)實(shí)驗(yàn)的觸發(fā)形式綜合到一臺(tái)設(shè)備上,全面的針對(duì)全新標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì),填補(bǔ)目前無(wú)此項(xiàng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備的空白;避免了原來(lái)單體電池?zé)崾гO(shè)備需要多臺(tái)設(shè)備進(jìn)行的浪費(fèi)狀態(tài)。
本發(fā)明公開(kāi)了一種單纖故障的響應(yīng)方法及裝置,快速響應(yīng)單纖故障,提高雙向檢測(cè)的性能。所述方法包括:第二裝置與第一裝置進(jìn)行雙向檢測(cè)BFD的過(guò)程中,當(dāng)所述第二裝置檢測(cè)到信號(hào)丟失,向所述第一裝置發(fā)送遠(yuǎn)程故障RF信號(hào);所述第一裝置接收到所述RF信號(hào)后,根據(jù)在所述第一裝置中預(yù)設(shè)的第一關(guān)聯(lián)表進(jìn)行切換決策,所述第一關(guān)聯(lián)表包括所述第一裝置的端口,BFD會(huì)話信息以及保護(hù)組信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系。所述裝置包括發(fā)送模塊和切換決策模塊。本發(fā)明實(shí)施例能夠很好的解決單纖故障帶來(lái)的網(wǎng)絡(luò)保護(hù)失效或者性能劣化等問(wèn)題,不但可以使網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)在發(fā)生單纖故障時(shí)快速切換,同時(shí)也可以保證雙向檢測(cè)的檢測(cè)性能。
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種黑屏手勢(shì)的處理方法、裝置、電子設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法應(yīng)用于電子設(shè)備,該電子設(shè)備包括觸摸屏,所述方法包括:當(dāng)電子設(shè)備處于第一模式時(shí),檢測(cè)該電子設(shè)備的黑屏手勢(shì)功能是否開(kāi)啟,該第一模式為檢測(cè)到觸摸屏發(fā)生異常事件時(shí),采用第一處理方式對(duì)異常事件進(jìn)行處理,當(dāng)檢測(cè)到黑屏手勢(shì)功能開(kāi)啟時(shí),由第一模式切換為第二模式,該第二模式為檢測(cè)到觸摸屏發(fā)生異常事件時(shí),采用第二處理方式對(duì)異常事件進(jìn)行處理,其中,第二處理方式對(duì)異常事件的處理優(yōu)先級(jí)高于第一處理方式對(duì)異常事件的處理優(yōu)先級(jí)。本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)在電子設(shè)備處于第一模式時(shí),若檢測(cè)到黑屏手勢(shì)功能開(kāi)啟,則由第一模式切換為第二模式,解決黑屏手勢(shì)異常失效的問(wèn)題。
本發(fā)明適用于電源電路領(lǐng)域,提供了一種電源系統(tǒng)及其電源冗余控制電路。在本發(fā)明中,通過(guò)采用包括第一開(kāi)關(guān)單元、第一欠壓檢測(cè)與驅(qū)動(dòng)單元、第一過(guò)壓檢測(cè)與驅(qū)動(dòng)單元、第二開(kāi)關(guān)單元、第二欠壓檢測(cè)與驅(qū)動(dòng)單元、第二過(guò)壓檢測(cè)與驅(qū)動(dòng)單元、第一功率切換與浪涌防護(hù)單元以及第二功率切換與浪涌防護(hù)單元的電源冗余控制電路,對(duì)兩路電源進(jìn)行實(shí)時(shí)的欠壓、過(guò)壓檢測(cè)及輸出級(jí)進(jìn)行工作狀態(tài)監(jiān)控,進(jìn)而根據(jù)兩路電源的工作狀態(tài)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫供電切換以保證負(fù)載獲得穩(wěn)定的供電電壓并正常工作,從而解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在的對(duì)負(fù)載供電不穩(wěn)定,易造成負(fù)載故障,且在負(fù)載短路時(shí)容易出現(xiàn)多路電源失效的問(wèn)題。
為克服現(xiàn)有繼電器時(shí)有發(fā)生該導(dǎo)通時(shí)觸點(diǎn)不導(dǎo)通,或觸點(diǎn)該分離時(shí)觸點(diǎn)仍然粘接導(dǎo)致繼電器失效的問(wèn)題,本發(fā)明提供一種繼電器,包括絕緣罩、兩個(gè)靜觸橋、動(dòng)觸橋、驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu);繼電器還包括輔助檢測(cè)結(jié)構(gòu);輔助檢測(cè)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于陶瓷罩上的兩個(gè)輔助端子、相互分離的第一導(dǎo)電彈片和第二導(dǎo)電彈片;第一導(dǎo)電彈片和第二導(dǎo)電彈片位于絕緣罩內(nèi)并分別與兩個(gè)輔助端子電連接;驅(qū)動(dòng)軸向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)動(dòng)觸橋與靜觸橋?qū)?,同時(shí)驅(qū)動(dòng)軸將第一導(dǎo)電彈片頂起,使其與第二導(dǎo)電彈片導(dǎo)通;驅(qū)動(dòng)軸向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)動(dòng)觸橋與靜觸橋斷開(kāi),同時(shí)驅(qū)動(dòng)軸與第一導(dǎo)電彈片分離,使其與第二導(dǎo)電彈片斷開(kāi)。本發(fā)明提供的繼電器可通過(guò)輔助檢測(cè)結(jié)構(gòu)外接輔助檢測(cè)線路快速檢測(cè)出上述故障。
本發(fā)明公開(kāi)一種集中充換電柜安全管理系統(tǒng),包括主控模塊、應(yīng)急控制模塊、消防模塊、檢測(cè)模塊、通信模塊;所述主控模塊與充換電柜主系統(tǒng)電性連接;所述通信模塊用于與后臺(tái)進(jìn)行通信;所述應(yīng)急控制模塊包括交流控制單元;所述交流控制單元用于切斷或連通充換電柜主系統(tǒng)外部電源;所述消防模塊用于向充換電柜的每一充換電倉(cāng)進(jìn)行消防處理;所述檢測(cè)模塊用于檢測(cè)充換電柜的安全狀況,并將檢測(cè)結(jié)果反饋至主控模塊以控制應(yīng)急控制模塊、消防模塊、通信模塊工作。該系統(tǒng)獨(dú)立于充換電柜主系統(tǒng)之外,在充換電柜主系統(tǒng)失效的情況下,也能實(shí)時(shí)檢測(cè)充換電柜內(nèi)部的安全狀況,并及時(shí)采取相應(yīng)地消防措施,提高充換電柜的安全性能。
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N醫(yī)用電子霧化器防偽方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括獲取醫(yī)用電子霧化器當(dāng)前的藥液加熱時(shí)間;將所述藥液加熱時(shí)間與預(yù)設(shè)時(shí)間進(jìn)行比較,得到質(zhì)保超期值;檢測(cè)所述質(zhì)保超期值是否大于或等于0;當(dāng)所述質(zhì)保超期值大于或等于0時(shí),向控制系統(tǒng)發(fā)送關(guān)閉信號(hào),以使所述醫(yī)用電子霧化器的通電運(yùn)行回路失效。獲取醫(yī)用電子霧化器的實(shí)時(shí)加熱時(shí)間,即藥液加熱時(shí)間,通過(guò)與預(yù)設(shè)時(shí)間的比較后得到的質(zhì)保超期值,反映出藥液的有效時(shí)長(zhǎng),再確定質(zhì)保超期值的大于或等于0后,明確了此時(shí)的醫(yī)用電子霧化器的藥液失效,而通過(guò)將通電運(yùn)行回路設(shè)置為失效,使得醫(yī)用電子霧化器無(wú)法繼續(xù),有效地防止了藥液在失效后繼續(xù)使用的情況。
本實(shí)用新型提供了激光驅(qū)動(dòng)裝置及激光裝置,涉及激光技術(shù)領(lǐng)域,包括:激光控制模塊、激光驅(qū)動(dòng)模塊、激光電源模塊、電流檢測(cè)模塊、電壓檢測(cè)模塊和驅(qū)動(dòng)保護(hù)模塊;其中,電流檢測(cè)模塊用于檢測(cè)激光組件的工作電流,并輸出工作電流對(duì)應(yīng)的第一電平信號(hào)至驅(qū)動(dòng)保護(hù)模塊;電壓檢測(cè)模塊用于檢測(cè)激光組件的工作電壓,并輸出工作電壓對(duì)應(yīng)的第二電平信號(hào)至驅(qū)動(dòng)保護(hù)模塊;驅(qū)動(dòng)保護(hù)模塊用于根據(jù)第一電平信號(hào)或第二電平信號(hào)生成對(duì)應(yīng)的保護(hù)控制信號(hào);并根據(jù)保護(hù)控制信號(hào)控制激光電源模塊和/或驅(qū)動(dòng)保護(hù)模塊的工作狀態(tài),以對(duì)激光組件進(jìn)行保護(hù);通過(guò)該激光驅(qū)動(dòng)裝置即可實(shí)現(xiàn)激光驅(qū)動(dòng)的保護(hù),緩解了單片機(jī)失效導(dǎo)致的不能保護(hù)問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)了激光輸出的可靠性和穩(wěn)定性。
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種用于實(shí)現(xiàn)模型訓(xùn)練的方法及裝置、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì),屬于機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域。當(dāng)機(jī)器學(xué)習(xí)模型發(fā)生劣化時(shí),分析設(shè)備先獲取第一特征集的有效性信息,該第一特征集中包括用來(lái)訓(xùn)練得到該機(jī)器學(xué)習(xí)模型的多個(gè)特征,有效性信息包括第一特征集中每個(gè)特征的有效性評(píng)分,特征的有效性評(píng)分與該特征跟第一特征集中的其它特征之間的相關(guān)性負(fù)相關(guān);然后基于有效性信息,確定第一特征集中的失效特征;最后生成不包括失效特征的第二特征集,該第二特征集用于對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)模型進(jìn)行重訓(xùn)練。本申請(qǐng)根據(jù)基于特征彼此間的相關(guān)性計(jì)算得到的特征的有效性評(píng)分確定特征集中的失效特征,無(wú)需對(duì)樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)簽標(biāo)注,提高了特征集的更新效率,也提高了模型訓(xùn)練效率。
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電容式觸摸屏的校準(zhǔn)方法和電容式觸摸裝置,該校準(zhǔn)方法能夠準(zhǔn)確校準(zhǔn)所述電容式觸摸屏的基準(zhǔn)電容值,進(jìn)而防止對(duì)電容式觸摸屏的操作失效。該方法包括:所述電容式觸摸屏上電時(shí),獲得所述電容式觸摸屏的觸摸檢測(cè)點(diǎn)的臨時(shí)基準(zhǔn)電容值;獲得所述觸摸檢測(cè)點(diǎn)備份基準(zhǔn)電容值與所述觸摸檢測(cè)點(diǎn)臨時(shí)基準(zhǔn)電容值之差的第一差值;根據(jù)所述第一差值和預(yù)設(shè)的第一閾值確定所述觸摸檢測(cè)點(diǎn)的基準(zhǔn)電容值。本發(fā)明實(shí)施例適用于觸摸屏檢測(cè)領(lǐng)域。
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N智能連接裝置、啟動(dòng)電源以及電瓶夾。該智能連接裝置包括開(kāi)關(guān)電路、按鍵控制模塊、控制器和反接檢測(cè)模塊。反接檢測(cè)模塊檢測(cè)到外部負(fù)載反接至負(fù)載連接端時(shí)輸出第一控制信號(hào),以將按鍵控制模塊切換至失效狀態(tài),無(wú)法產(chǎn)生按鍵指令來(lái)強(qiáng)制控制器輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào),從而使開(kāi)關(guān)電路保持在斷開(kāi)狀態(tài),以禁止接入到電源連接端的電池組件對(duì)外部負(fù)載進(jìn)行放電輸出。該智能連接裝置通過(guò)反接檢測(cè)模塊來(lái)直接控制按鍵控制模塊的有效性,從而可在外部負(fù)載反接時(shí)禁止用戶輸入按鍵指令來(lái)強(qiáng)制控制器輸出導(dǎo)通該開(kāi)關(guān)電路的驅(qū)動(dòng)信號(hào),如此可迅速響應(yīng)外部負(fù)載的反接狀態(tài)而及時(shí)地?cái)嚅_(kāi)電池組件對(duì)外部負(fù)載的放電輸出,提升相關(guān)保護(hù)功能的檢測(cè)速度和有效性。
本發(fā)明公開(kāi)了一種觸摸屏的信號(hào)處理方法及裝置。其中,該方法包括:根據(jù)觸摸屏的正向通道數(shù)和負(fù)向通道數(shù)設(shè)置觸摸屏的檢測(cè)門限;檢測(cè)觸摸屏基準(zhǔn)的漂移狀況;根據(jù)檢測(cè)的結(jié)果調(diào)整檢測(cè)門限;在接收到觸摸屏的觸摸信號(hào)時(shí),按照當(dāng)前的檢測(cè)門限對(duì)接收到的觸摸信號(hào)進(jìn)行處理。本發(fā)明解決了觸摸屏可恢復(fù)失效情況導(dǎo)致的用戶體驗(yàn)度較低的問(wèn)題,進(jìn)而保證了觸摸屏的穩(wěn)定性,提高了用戶體驗(yàn)。
本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種數(shù)據(jù)處理方法、相關(guān)設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),應(yīng)用于數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域,其中方法包括:接收數(shù)據(jù)請(qǐng)求端發(fā)送的數(shù)據(jù)讀取請(qǐng)求,所述數(shù)據(jù)讀取請(qǐng)求用于請(qǐng)求目標(biāo)數(shù)據(jù);根據(jù)所述數(shù)據(jù)讀取請(qǐng)求從預(yù)設(shè)緩存中獲取目標(biāo)緩存數(shù)據(jù),所述目標(biāo)緩存數(shù)據(jù)是與所述目標(biāo)數(shù)據(jù)相匹配的數(shù)據(jù);獲取所述目標(biāo)緩存數(shù)據(jù)在所述預(yù)設(shè)緩存中的緩存失效時(shí)間;根據(jù)所述緩存失效時(shí)間確定所述目標(biāo)緩存數(shù)據(jù)在所述預(yù)設(shè)緩存中的剩余失效時(shí)長(zhǎng);若所述剩余失效時(shí)長(zhǎng)小于預(yù)刷新時(shí)長(zhǎng),且檢測(cè)到數(shù)據(jù)庫(kù)未加鎖,則從所述數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取與所述目標(biāo)緩存數(shù)據(jù)匹配的存儲(chǔ)數(shù)據(jù);通過(guò)所述存儲(chǔ)數(shù)據(jù)更新所述預(yù)設(shè)緩存中的所述目標(biāo)緩存數(shù)據(jù),可以防止緩存擊穿,減少數(shù)據(jù)庫(kù)的壓力。
本發(fā)明涉及一種基于藍(lán)牙Mesh網(wǎng)絡(luò)的智能產(chǎn)品更換系統(tǒng)及方法。包括:檢測(cè)當(dāng)前藍(lán)牙Mesh網(wǎng)絡(luò)內(nèi)是否存在失效智能產(chǎn)品,并將失效智能產(chǎn)品的相關(guān)信息上報(bào)至云服務(wù)器;通過(guò)云服務(wù)器向藍(lán)牙Mesh網(wǎng)關(guān)設(shè)備下發(fā)失效智能產(chǎn)品的周邊產(chǎn)品掃描指令;通過(guò)藍(lán)牙Mesh網(wǎng)關(guān)設(shè)備對(duì)失效智能產(chǎn)品的周邊產(chǎn)品進(jìn)行掃描,并將掃描得到的新產(chǎn)品列表上傳至云服務(wù)器;通過(guò)云服務(wù)器對(duì)新產(chǎn)品列表進(jìn)行過(guò)濾,得到有效設(shè)備列表,并將有效設(shè)備列表中有效設(shè)備的產(chǎn)品信息及配置信息發(fā)送至藍(lán)牙Mesh網(wǎng)關(guān)設(shè)備,藍(lán)牙Mesh網(wǎng)關(guān)設(shè)備根據(jù)產(chǎn)品信息及配置信息對(duì)有效設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化配置。通過(guò)本發(fā)明可以自動(dòng)化還原產(chǎn)品更換前的所有智能化設(shè)置,簡(jiǎn)化了智能設(shè)備更換的操作復(fù)雜度。
本實(shí)用新型公開(kāi)了鋰電池管理技術(shù)領(lǐng)域的一種二次鋰電池加熱控制電路,包括電池、充電器、電流采樣、MCU控制、溫度采樣、充電器檢測(cè)、加熱模塊、加熱MOS、放電MOS和充電MOS,所述充電器用于給電池充電,所述電流采樣用于檢測(cè)充電狀態(tài)并輸出電流信號(hào)給MCU控制,所述溫度采樣用于檢測(cè)電池溫度和加熱模塊溫度并輸出信號(hào)給MCU控制,所述充電器檢測(cè)用于檢測(cè)充電器是否在位并輸出信號(hào)給MCU,所述加熱模塊、加熱MOS、放電MOS和充電MOS用于接收MCU控制信號(hào)并啟動(dòng)或關(guān)閉,所述加熱模塊用于給電池加熱,本實(shí)用新型既可以檢測(cè)環(huán)境溫度和電池溫度,同時(shí)防止加熱膜塊失效導(dǎo)致電池溫度過(guò)高時(shí)提供安全保護(hù),成本低,可靠性高,安全性高。
本發(fā)明涉及一種快速估算集成電路良率的計(jì)算方法,包括:根據(jù)待分析集成電路中電路單元內(nèi)的元件或者關(guān)鍵元件確定輸入的原始參數(shù)變量并正交化,所述參數(shù)變量的個(gè)數(shù)Y為對(duì)電路特性最敏感的工藝參數(shù)的數(shù)量;由歸一化高斯分布的原始采樣點(diǎn)確定rmax,使其在Y維空間的chi分布的累積分布函數(shù)值等于設(shè)定的采樣精度;在半徑為rmax的超球體內(nèi)獲取均勻分布的M個(gè)采樣點(diǎn);基于M個(gè)采樣點(diǎn)計(jì)算所述電路單元的失效概率。這種快速估算集成電路良率的計(jì)算方法,在失效區(qū)域的搜索上更加準(zhǔn)確可靠,仿真研究結(jié)果表明:在效率,精度和失效區(qū)域搜索上有良好的折中,能快速有效估計(jì)數(shù)字電路的良率,大幅提高效率。
本發(fā)明提供的緩存文件管理方法、裝置及服務(wù)器,應(yīng)用于計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,在獲取目標(biāo)媒資文件的訪問(wèn)請(qǐng)求后,判斷服務(wù)器內(nèi)是否緩存有目標(biāo)媒資文件,在緩存有目標(biāo)媒資文件的情況下,獲取目標(biāo)媒資文件的存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng),并在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)范圍內(nèi)確定任一時(shí)長(zhǎng)作為目標(biāo)媒資文件對(duì)應(yīng)的失效時(shí)長(zhǎng)閾值,如果目標(biāo)媒資文件的存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)大于或等于失效時(shí)長(zhǎng)閾值,更新目標(biāo)媒資文件,并反饋更新后的目標(biāo)媒資文件。本方法以目標(biāo)媒資文件的訪問(wèn)請(qǐng)求觸發(fā)目標(biāo)媒資文件是否需要更新的判斷,被動(dòng)的對(duì)媒資文件進(jìn)行更新檢測(cè),進(jìn)一步,由于媒資文件的失效時(shí)長(zhǎng)閾值是在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)范圍內(nèi)隨機(jī)確定的,在一定程度上分散各媒資文件的失效時(shí)間,從而避免瞬間增大后端資源服務(wù)器的負(fù)載壓力。
本申請(qǐng)適用于電子電路技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種保護(hù)電路及電子設(shè)備,保護(hù)電路用于對(duì)目標(biāo)電路進(jìn)行保護(hù);保護(hù)電路包括采樣電路、比較電路以及檢測(cè)電路;采樣電路用于對(duì)目標(biāo)電路的目標(biāo)參數(shù)進(jìn)行采樣并輸出采樣值;比較電路與采樣電路連接,用于在采樣值大于或者等于第一參考值時(shí)輸出關(guān)斷信號(hào);關(guān)斷信號(hào)用于控制目標(biāo)電路斷開(kāi);檢測(cè)電路的第一端連接于采樣電路和比較電路之間,檢測(cè)電路的第二端用于與目標(biāo)電路連接;檢測(cè)電路用于對(duì)采樣電路和比較電路中的至少一個(gè)進(jìn)行故障檢測(cè),并在檢測(cè)到存在故障時(shí)輸出故障信號(hào);故障信號(hào)用于控制目標(biāo)電路斷開(kāi),從而可以在目標(biāo)參數(shù)的采樣值超過(guò)第一參考值或者采樣電路和比較電路中的任意一個(gè)失效時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)電路的保護(hù)。
本實(shí)用新型公開(kāi)一種移動(dòng)機(jī)器人,該移動(dòng)機(jī)器人包括機(jī)器本體、行走機(jī)構(gòu)、彈性件、檢測(cè)件和控制器;其中,行走機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)器本體,行走機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)機(jī)器本體在地面上移動(dòng);彈性件安裝于機(jī)器本體的底部,彈性件具有受地面擠壓而壓縮的壓縮狀態(tài)以及失去地面擠壓而彈性復(fù)位的懸空狀態(tài);檢測(cè)件安裝于機(jī)器本體和/或彈性件,檢測(cè)件在彈性件自所述壓縮狀態(tài)切換至所述懸空狀態(tài)時(shí)發(fā)出懸空信號(hào);控制器電連接行走機(jī)構(gòu)和檢測(cè)件,控制器根據(jù)檢測(cè)件的懸空信號(hào)控制行走機(jī)構(gòu)停止移動(dòng)或后退。如此設(shè)置,能夠解決懸崖檢測(cè)在特殊應(yīng)用環(huán)境下失效的問(wèn)題,從而提高懸崖檢測(cè)的可靠性。
本實(shí)用新型適用于電池管理領(lǐng)域,提供了一種具有雙重保護(hù)功能的電池管理系統(tǒng),包括互聯(lián)的安全檢測(cè)單元、電池主控管理單元,以及串聯(lián)于電池充放電電路中的第一繼電器;安全檢測(cè)單元用于檢測(cè)電池的絕緣漏電信息,并將絕緣漏電信息發(fā)送至電池主控管理單元;或者用于檢測(cè)電池的電壓及絕緣漏電信息,并根據(jù)電池的電壓及絕緣漏電信息控制第一繼電器的通斷以實(shí)現(xiàn)對(duì)電池充放電電路的控制;本實(shí)用新型增加了安全檢測(cè)單元的總壓檢測(cè)保護(hù)功能,使安全檢測(cè)單元可以獨(dú)立控制充放電電路中的繼電器,當(dāng)電池管理系統(tǒng)中其它模塊失效時(shí),也可實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的保護(hù)。并且在充放電電路的負(fù)極增加一個(gè)繼電器,當(dāng)正極繼電器不能正常工作時(shí),可以通過(guò)控制負(fù)極繼電器的通斷,實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的保護(hù)。
本申請(qǐng)?zhí)峁┑牟噬珗D像預(yù)處理方法、道路識(shí)別方法及相關(guān)裝置,結(jié)合了路面檢測(cè)和車道標(biāo)記線檢測(cè),通過(guò)所述路面檢測(cè)限定所述車道標(biāo)記線檢測(cè)的特征計(jì)算范圍和擬合直線參數(shù)范圍,提高了車道標(biāo)記線檢測(cè)的準(zhǔn)確性和檢測(cè)效率。特別地,本申請(qǐng)采用了一種新的道路邊界特征提取方法,具有很好的抗陰影效果?,F(xiàn)有的道路識(shí)別方法在道路陰影下往往失效,而所述道路識(shí)別方法能夠適應(yīng)各種強(qiáng)度的陰影,具有更好的魯棒性。本實(shí)施例方法能應(yīng)用于智能輔助駕駛,無(wú)人駕駛系統(tǒng)中,降低車輛事故的發(fā)生率。
本實(shí)用新型涉及一種核電廠頂軸油系統(tǒng)液位監(jiān)控報(bào)警裝置,包括:電壓轉(zhuǎn)換模塊、報(bào)警控制開(kāi)關(guān)、第一液位檢測(cè)裝置和報(bào)警裝置;第一液位檢測(cè)裝置用于檢測(cè)頂軸油系統(tǒng)臨時(shí)油箱的液位狀態(tài),并在臨時(shí)油箱的液位大于第一閾值或者小于第二閾值時(shí),輸出第一液位檢測(cè)信號(hào);電壓轉(zhuǎn)換模塊的輸入端連接交流電,電壓轉(zhuǎn)換模塊的正輸出端連接控制母線;電壓轉(zhuǎn)換模塊將交流電進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理,并輸出供電信號(hào)至控制母線;報(bào)警控制開(kāi)關(guān)通過(guò)第一液位檢測(cè)裝置接入控制母線,根據(jù)第一液位檢測(cè)信號(hào)控制報(bào)警裝置輸出報(bào)警信號(hào)。本實(shí)用新型可通過(guò)第一液位檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)監(jiān)控臨時(shí)油箱的液位狀態(tài),效率高,且可避免人因失效的風(fēng)險(xiǎn)。
本實(shí)用新型提供了一種汽車,包括,車體,包括車身和設(shè)于所述車身上的車門、后視鏡和前蓋,沿所述車門的開(kāi)門方向,所述車身外具有檢測(cè)區(qū)域;感應(yīng)件,設(shè)于所述后視鏡或所述前蓋上,用于檢測(cè)所述檢測(cè)區(qū)域是否存在障礙物;其中,所述感應(yīng)件和所述檢測(cè)區(qū)域之間無(wú)其他零部件。上述提供的汽車通過(guò)將感應(yīng)件設(shè)置于后視鏡或前蓋上,以在車門打開(kāi)時(shí),感應(yīng)件能直接檢測(cè)到檢測(cè)區(qū)域是否存在障礙物,而不會(huì)被其他零部件遮擋而出現(xiàn)檢測(cè)失效的問(wèn)題,檢測(cè)靈敏度高。
本實(shí)用新型實(shí)施方式涉及電路保護(hù)技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種加熱保護(hù)電路和加熱裝置。該加熱保護(hù)電路應(yīng)用于加熱設(shè)備,包括:主控制器;水位檢測(cè)電路,水位檢測(cè)電路用于檢測(cè)加熱設(shè)備中液體的水位信息;加熱電路,用于加熱加熱設(shè)備中的液體;繼電器驅(qū)動(dòng)電路,其分別與主控制器、水位檢測(cè)電路、加熱電路中的繼電器連接;主控制器用于控制繼電器驅(qū)動(dòng)電路關(guān)斷或者連通加熱電路,當(dāng)主控制器出現(xiàn)故障且水位檢測(cè)電路檢測(cè)到水位信息異常時(shí),繼電器驅(qū)動(dòng)電路自動(dòng)關(guān)斷加熱電路以停止加熱。由此,即便當(dāng)主控制器失效出現(xiàn)死機(jī)等狀況時(shí),水位檢測(cè)電路檢測(cè)到水位信息異常時(shí),繼電器驅(qū)動(dòng)電路依舊可以自動(dòng)關(guān)斷加熱電路以停止加熱,減少安全隱患。
本實(shí)用新型涉及一種可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的電動(dòng)執(zhí)行器,包括控制器、電機(jī)、減速箱和絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)裝置,電機(jī)與控制器電連接,還包括感應(yīng)磁環(huán)和霍爾傳感器,感應(yīng)磁環(huán)安裝在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸末端上,霍爾傳感器設(shè)置在感應(yīng)磁環(huán)的周側(cè),霍爾傳感器與控制器電連接。本實(shí)用新型通過(guò)在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸末端安裝感應(yīng)磁環(huán)和霍爾傳感器,霍爾傳感器可以實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)向和實(shí)際轉(zhuǎn)速并反饋給控制器,控制器可以根據(jù)測(cè)得的實(shí)際轉(zhuǎn)向和實(shí)際轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速,從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)執(zhí)行器的閉環(huán)控制,提高電動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)行穩(wěn)定性和可靠性,實(shí)現(xiàn)負(fù)載的準(zhǔn)確定位,而且在電機(jī)失效或者減速箱失效的情況下,有利于操作人員及時(shí)準(zhǔn)確地判斷失效原因。
本申請(qǐng)適用于電源技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種用于提升蓄電池組可用性的輔助電源裝置,該蓄電池組包括至少兩個(gè)串聯(lián)的單體電池;輔助電源裝置包括控制器和至少兩個(gè)均衡單元;其中,每個(gè)均衡單元均包括與所述控制器連接的第一開(kāi)關(guān)模塊和升壓電路;控制器在檢測(cè)到有單體電池失效時(shí),通過(guò)將失效的單體電池旁路處理,并控制將非失效的單體電池所對(duì)應(yīng)的第一開(kāi)關(guān)模塊接通使得非失效的單體電池所對(duì)應(yīng)的升壓電路進(jìn)行升壓,以并聯(lián)的各路升壓后的電壓作為蓄電池組的輸出電壓。因此,在失效單體電池未獲得及時(shí)更換時(shí),采用這種自動(dòng)容錯(cuò)跨越的方式將失效單體電池采取旁路處理,可以保障整個(gè)蓄電池組的組電壓不跌落,提升蓄電池組的可用性,也有助于延長(zhǎng)整體使用壽命。
本發(fā)明提供了一種實(shí)現(xiàn)分組同步網(wǎng)的OAM方法及裝置,其中,應(yīng)用于分組同步網(wǎng)中的頻率同步網(wǎng)上的該裝置包括:故障檢測(cè)模塊,用于對(duì)外時(shí)鐘的輸入輸出故障、線路時(shí)鐘的輸入輸出故障和端口失效故障進(jìn)行檢測(cè),向告警處理模塊發(fā)送檢測(cè)到的故障或直接觸發(fā)所述頻率同步網(wǎng)進(jìn)行時(shí)鐘切換;性能檢測(cè)模塊,用于檢測(cè)該頻率同步網(wǎng)上的時(shí)鐘設(shè)備的硬件性能和該頻率同步網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)性能,向該告警處理模塊發(fā)送檢測(cè)到的性能故障;該告警處理模塊,用于將接收到的來(lái)自所述故障檢測(cè)模塊的故障和/或來(lái)自所述性能檢測(cè)模塊的性能故障進(jìn)行統(tǒng)一格式轉(zhuǎn)換,并向上層的業(yè)務(wù)處理層上報(bào)格式轉(zhuǎn)換后的告警信息。采用本發(fā)明的技術(shù)方案,極大地提高了分組同步網(wǎng)的可維護(hù)性和穩(wěn)定性。
本發(fā)明涉及智能決策領(lǐng)域,揭露一種事故預(yù)警方法,包括:接收出庫(kù)任務(wù),保存所述出庫(kù)任務(wù)的申請(qǐng)日期,對(duì)所述出庫(kù)任務(wù)進(jìn)行時(shí)效分析并與所述申請(qǐng)日期結(jié)合得到出庫(kù)任務(wù)失效期限,判斷所述出庫(kù)任務(wù)是否能在出庫(kù)任務(wù)失效期限內(nèi)完成,若所述出庫(kù)任務(wù)不能在出庫(kù)任務(wù)失效期限內(nèi)完成,則生成第一事故預(yù)警郵件;若所述出庫(kù)任務(wù)能在出庫(kù)任務(wù)失效期限內(nèi)完成,則在預(yù)構(gòu)建的上游數(shù)據(jù)表中生成所述出庫(kù)任務(wù)中的待同步數(shù)據(jù),將所述待同步數(shù)據(jù)同步至與所述上游數(shù)據(jù)表相對(duì)應(yīng)的下游數(shù)據(jù)表中,若所述下游數(shù)據(jù)表與所述上游數(shù)據(jù)表不完全同步,則生成第二事故預(yù)警郵件。本發(fā)明還提出一種基于產(chǎn)品出庫(kù)的事故預(yù)警裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明可以對(duì)事故進(jìn)行事前預(yù)警。
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于變頻器的限速方法、裝置和起重設(shè)備,該限速方法通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)起重設(shè)備負(fù)載下的檢測(cè)頻率,并將檢測(cè)頻率與設(shè)定頻率進(jìn)行比較;在設(shè)定頻率大于檢測(cè)頻率情況下持續(xù)檢測(cè),當(dāng)電機(jī)運(yùn)行頻率到達(dá)檢測(cè)頻率時(shí),在預(yù)設(shè)延時(shí)時(shí)間之后,檢測(cè)起重設(shè)備的負(fù)載轉(zhuǎn)矩;依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩確定起重設(shè)備在當(dāng)前負(fù)載下的運(yùn)行頻率,并基于運(yùn)行頻率設(shè)定速度。本發(fā)明公開(kāi)的起重設(shè)備限速方法和裝置通過(guò)利用變頻器自身根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩檢測(cè)負(fù)載,并根據(jù)本身的負(fù)載能力分別對(duì)包括上行和下行的過(guò)程進(jìn)行限速,在傳感器故障或失效時(shí),該變頻器本身也可以提供重載限速保護(hù),從而增加應(yīng)用該變頻器的起重設(shè)備的安全性和限速保護(hù),進(jìn)而防止起重設(shè)備出現(xiàn)溜車和/或溜鉤現(xiàn)象。
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