本實用新型提供一種礦井工作面無線電波坑透場強增量值獲取系統(tǒng),該系統(tǒng)包括:設置在一條巷道中的多個發(fā)射點,和另一條巷道中的多個接收點;一臺發(fā)射機和一臺接收機;第一控制模塊,用于控制發(fā)射機在一發(fā)射點處持續(xù)發(fā)射信號后,停止發(fā)射信號,并移動到下一發(fā)射點;第二控制模塊,用于在發(fā)射機發(fā)射信號的第一時間段內,控制接收機獲得各接收點對應的總場強值H;還用于,在發(fā)射機停止發(fā)射信號的第二時間段內,控制接收機獲得各接收點對應的背景場強值H0;處理模塊,用于根據(jù)總場強值H和背景場強值H0,獲得各接收點對應的接收場強增量值H1。獲取的場強增量值消除了背景干擾因素,大大提高了探測數(shù)據(jù)的可靠性。
本發(fā)明涉及的煤礦瓦斯突出預測傳感器,根據(jù)煤層瓦斯聚集,壓力增加,會在煤層中移動,使煤層產(chǎn)生震動,傳感器輸出頻率為2-25000HZ,共振頻率為60KHZ。角度為180°。將6至8只傳感器置于煤層,可探測出各點X、Y、Z三個方向的煤層震動頻率和強度,瓦斯振動頻率與強度通過單片機處理并通過現(xiàn)場總線送到上位計算機,上位機將依此監(jiān)測煤層中瓦斯氣體運動的規(guī)律,判定瓦斯是否會突出,做出瓦斯突出預測預報。配以監(jiān)控軟件,可實現(xiàn)瓦斯突出預報系統(tǒng)。
本發(fā)明提供一種礦井工作面無線電波坑透場強增量值獲取系統(tǒng)和方法,該系統(tǒng)包括:設置在一條巷道中的多個發(fā)射點,和另一條巷道中的多個接收點;一臺發(fā)射機和一臺接收機;第一控制模塊,用于控制發(fā)射機在一發(fā)射點處持續(xù)發(fā)射信號后,停止發(fā)射信號,并移動到下一發(fā)射點;第二控制模塊,用于在發(fā)射機發(fā)射信號的第一時間段內,控制接收機獲得各接收點對應的總場強值H;還用于,在發(fā)射機停止發(fā)射信號的第二時間段內,控制接收機獲得各接收點對應的背景場強值H0;處理模塊,用于根據(jù)總場強值H和背景場強值H0,獲得各接收點對應的接收場強增量值H1。獲取的場強增量值消除了背景干擾因素,大大提高了探測數(shù)據(jù)的可靠性。
本實用新型公開了一種礦用本安型通訊轉換器,包括信號轉換模塊與電源模塊,所述電源模塊與信號轉換模塊連接,所述信號轉換模塊設于本安型外殼內,所述信號轉換模塊分別通過通信模塊與裝置電控箱、分站建立通訊,通信模塊包括信號輸入模塊與信號輸出模塊,所述信號輸入模塊設有若干信道Ⅰ與信號轉換模塊連接,信號輸出模塊也設有若干信道Ⅱ與信號轉換模塊連接,所述信道Ⅱ為RS485有線接口。本實用新型能夠直觀的對探測信息進行監(jiān)測,便于鉆探數(shù)據(jù)進行有效分析,極大改善工作效率。
本發(fā)明涉及礦用雙通道鉆桿引流器,其包括軸端注流裝置、過渡裝置、側面注流裝置、連接鉆桿裝置、軸端注流母口、側面注流母口、通道卡件,軸端注流裝置通過通道卡件與過渡裝置后端面連通,過渡裝置前端面包覆在側面注流裝置后端面外,側面注流裝置前端面通過通道卡件與連接鉆桿裝置后端面連通,軸端注流裝置通過注流口與軸端注流母口連通,側面注流裝置通過注流口與側面注流母口連通。其使用方法包括設備組裝及鉆探作業(yè)。本發(fā)明實現(xiàn)兩條高壓流體管同時為雙通道多級推動排渣鉆桿供應流體的功能,同時極大的提高鉆進過程中的排渣能力,降低了鉆進時卡鉆、抱鉆和斷鉆的概率,提高鉆孔成孔率、鉆進深度、鉆進效率和散熱效果。
本發(fā)明涉及燃油車尾氣檢測技術領域,尤其是涉及一種煤礦燃油車尾氣排放收集檢測系統(tǒng),包括固定管,所述固定管的內表面上下兩側均開設有有滑槽,所述滑槽的內表面靠近左端的位置滑動連接有滑塊,且其兩者橫截面為正方向結構設計相互匹配,所述滑塊的右端面固定連接有彈簧一,且彈簧一的另一端與固定管固定連接,上下兩組所述滑塊相對一側外表面固定連接有密封塊,該裝置結構能夠自動的對檢測探頭進行清理,保證了檢測探頭的正常工作,數(shù)據(jù)測量更加精準,安全穩(wěn)定性更高,還能夠對不同尺寸大小的燃油車尾氣管進行夾持固定,適用范圍更加廣泛,拆卸安裝更加方便,同時密封性更好,大大減小了外界氣體對檢測結果帶來的影響。
本實用新型公開了一種煤礦瓦斯抽采藥柱裝藥柱定量裝藥系統(tǒng),所述進料機構和裝藥嘴相連,裝藥嘴和氣缸相連,吹氣探管設置于裝藥嘴內,吹氣探管的上端和膜片滑閥式放大器的右腔相連,吹氣探管的上端和氣缸的活塞桿相連,下端位于裝藥嘴外,所述氣缸的缸體上分別設有上進氣口和下進氣口,膜片滑閥式放大器的右腔上設有兩個分別與氣源和吹氣探管的上端相連的氣口,膜片滑閥式放大器的左側上設有兩個分別與三通氣控閥和氣源相連的氣口,二位五通氣控閥分別連接氣缸的上進氣口和下進氣口,三通氣控閥和二位五通氣控閥相連。本實用新型通過實現(xiàn)了高粘度液體或膏體的泵送自動灌裝,能夠準確控制進藥的精度,同時對被罐裝體的口部形狀無要求。
本實用新型公開了一種煤礦井下用鉆頭保護罩,包括傳動室、轉軸、外層防護殼體、滑槽、推座、限位旋鈕、限位槽、內層防護殼體、定位板、觀察窗、鉆頭、煤礦基體、風扇、溫度傳感器、轉速傳感器、控制盒、控制線路板、顯示屏、控制按鈕以及蓄電池。本實用新型保護罩采用內外兩層保護結構,能夠有效的對鉆頭和傳動室進行保護,從而避免了在勘探過程中落下的煤炭、石頭對傳動機構造成損傷,防止灰塵進入傳動機構的縫隙中而影響傳動效率,使得傳動機構處于相對安全、穩(wěn)定的環(huán)境中;內層防護殼體可在使用時伸出,不使用時收回外層防護殼體中,從而減少占用的空間;可對傳動機構工作時的轉速以及溫度進行檢測。
本發(fā)明公開一種手持式煤礦用粉塵檢測設備,包括:檢測殼體,檢測殼體內腔中部固接有隔板,隔板的頂面外壁上固接有定位筒,定位筒外壁與檢測殼體內壁固接,隔板頂面設置有復位裝置,復位裝置頂面抵接設置有粉塵檢測儀,粉塵檢測儀設置在定位筒內,檢測殼體頂面開設有探測孔,探測孔孔口處外壁設置有封堵裝置,檢測殼體內腔頂面兩側分別設置有限位裝置,限位裝置的底面與粉塵檢測儀頂面抵接,檢測殼體內腔頂部兩相對側面分別設置有沖氣裝置,檢測殼體內腔底部設置有控制裝置,檢測殼體側面設置有顯示裝置,顯示裝置與控制裝置電性連接,檢測殼體底面固接有手持裝置,手持裝置外壁上周向等間距設置有若干支撐裝置。
一種新型礦用速度傳感器,它涉及一種傳感器,它包含傳感器本體(1)、保護外殼(2)、螺釘(3)、安裝座(4)、安裝孔(5)、報警裝置(6)、電源接口(7)和感應探頭(8),傳感器本體(1)的外側設置有保護外殼(2),傳感器本體(1)的表面四周設置有螺釘(3),傳感器本體(1)的中部設置有報警裝置(6),傳感器本體(1)的上方設置有安裝座(4),安裝座(4)上設置有安裝孔(5),傳感器本體(1)的一側壁上設置有感應探頭(8),傳感器本體(1)的另一側壁上設置有電源接口(7)。它結構簡單,使用方便,設置有保護外殼裝置,保證外殼不容易生銹,節(jié)約了資源。
本發(fā)明公開了一種煤礦區(qū)開采沉陷土地損傷多功能監(jiān)測裝置,包括固定桿、支撐板、伸縮桿、殼體和安裝板,所述固定桿的底部均勻分布有固定桿,所述支撐板頂部的中央位置處通過第一固定套安裝有伸縮桿,且伸縮桿上均分分布有限位孔,所述伸縮桿通過安裝套安裝有殼體,所述殼體的內部設有第一安裝室,所述第一安裝室內部的底面安裝有主機。本發(fā)明通過固定桿、支撐板、伸縮桿、殼體和安裝板等一系列結構組成,伸縮桿可以根據(jù)環(huán)境或實際情況對裝置的高度進行調節(jié),土壤水分檢測探頭可以對土壤內部的水分進行檢測,土質檢測探頭使裝置可以對沉陷區(qū)的土質進行檢測,紅外測距儀可以沉陷地區(qū)進行垂直檢測,實用性強,值的推廣使用。
本實用新型公開了一種煤礦井下定向鉆孔裝置,由鉆機、釬桿、釬頭、測探管、支撐平臺、底座、支架、活動軸、把手、電纜、孔跡監(jiān)視器組成,其中釬頭安裝在釬桿上,底座安裝在鉆機中,釬桿通過底座和鉆機相連,支撐平臺與底座連接,測探管安裝在支撐平臺上,電纜分別與測探管和孔跡監(jiān)視器相連,支架和鉆機通過活動軸相連,把手安裝在鉆機尾端。本實用新型結構簡單,易于調整和操作,通過孔跡監(jiān)視器和鉆機的配合使用,可以實時了解鉆孔軌跡,保證鉆孔軌跡沿設計軌跡進行。
本發(fā)明公開了一種礦區(qū)水害水源辨別方法及系統(tǒng),首先利用旋轉平臺帶動樣品池轉動,然后將激光器與傳輸光纖連接,傳入傳輸光纖,經(jīng)過光纖傳感器探頭,通過反射鏡反射照射在樣品池中,水體中分子受激發(fā)出光譜信號,由光纖光譜儀采集分析出待測水體的光譜圖數(shù)據(jù),送入數(shù)據(jù)處理PC機內利用距離判別分析算法,對待測水體歸類。本發(fā)明構建了一個采集水樣、在線預處理和水樣檢測的礦區(qū)突水識別的框架,可以動態(tài)評價和預估待測礦區(qū)突水的危險性,為預防礦區(qū)突水事故提供參考數(shù)據(jù),能夠提前避免經(jīng)濟損失。
本實用新型公開了一種便于移動的礦井內部瓦斯檢測裝置,包括驅動底座,驅動底座的頂端表面一側安裝有升降臺,升降臺的頂端表面一側設置有防撞桿,防撞桿的一側設置有容納盒,容納盒的內部底端并排設置有彈簧,彈簧的頂端設置有隔板,容納盒的內壁兩側均安裝有彈性卡塊,容納盒的內部活動卡嵌有檢測器。本實用新型通過刮板對探照燈外罩的透光片進行擦拭,避免礦井內的煤灰在堆積過多影響透光率導致光線暗淡,同時通過容納盒內部的彈簧對前行過程中的晃動力度進行削減,避免晃動導致檢測器碰撞損壞,同時在抬升檢測器高度時,能夠通過防撞桿使檢測器到達合適高度,從而得到準確的數(shù)據(jù)。
本發(fā)明公開了一種瓦斯動力災害對礦井通風網(wǎng)絡影響試驗系統(tǒng)及方法,屬于煤礦瓦斯災害研究領域。系統(tǒng)由充氣模塊、動力作用模塊、模擬管網(wǎng)模塊和計量模塊組成,其中充氣模塊包括瓦斯氣瓶、空氣瓶、減壓閥、電磁閥、流量計、真空泵、空壓機及閥門;動力作用模塊包括爆炸容器、壓力表、點火探針、點火器、膜片及風機;模擬管網(wǎng)模塊包括模擬管道、連接管道、法蘭盤、螺栓螺母、薄片及橡皮筋;計量模塊包括壓力傳感器、數(shù)據(jù)采集儀及計算機。主要優(yōu)點是通過掌握瓦斯壓力在管網(wǎng)中的傳播特性,找到瓦斯動力災害對礦井通風網(wǎng)絡的影響,為瓦斯動力災害防治和事故后救援提供支持。
一種礦用本安顯示屏,由顯示模塊和報警電路組成,其特征在于:本安直流電源(10)通過電源電路(7),分別輸送給單片機CPU、燈光(8)、溫度檢測探頭(11)和濕度檢測探頭(12),溫度檢測探頭(11)和濕度檢測探頭(12)檢測到的溫度和濕度經(jīng)信號處理電路(9)輸送給單片機CPU,然后通過LCD顯示模塊(2)顯示出來;單片機CPU讀取圖像采集電路(14)獲得的環(huán)境狀態(tài),處理成單幀圖像由通訊電路(1)傳輸?shù)缴衔粰C上顯示;單片機CPU讀取語音對講電路(4)獲得的語音,使通訊電路(1)與上位機之間,實現(xiàn)半雙工語音對講功能;單片機CPU讀取鍵盤模塊(3)的狀態(tài),通過鍵盤模塊(3)對整個裝置的起動、照明、參數(shù)設置、音樂播放、語音對講功能進行控制管理。本實用新型的優(yōu)點;功能齊全、安全可靠;能及時與上位機對講、語音報警,為事故處理爭取了時間。
本發(fā)明公開了一種煤礦開采沉陷區(qū)損毀邊界自動測定裝置,包括主箱體、檢測探管和下放空腔,所述主箱體的兩側表面皆安裝有緊固桿,所述主箱體的頂端安裝有支撐架,所述支撐架的頂部安裝有太陽能電板,所述下放空腔的頂端安裝有螺紋桿,所述螺紋桿的表面通過螺紋體安裝有螺旋環(huán),所述螺紋桿的頂端安裝有旋轉馬達,所述螺紋桿一側的主箱體內部安裝有操作基板,所述螺紋桿另一側的主箱體內部安裝有電機,所述檢測探管的底端安裝有鉆頭,所述檢測探管的內部安裝有傳動桿。本發(fā)明通過設置有一系列的結構使裝置在使用過程中,具備移動功能的同時,便于進行遠程控制,方便操作的同時,可自行檢測沉陷區(qū)的土壤情況,具備預防塌陷的功能。
本實用新型涉及機器人技術領域,具體說的是一種礦洞智能輔助搜救六足機器人,包括執(zhí)行單元、自主搜救單元、手動控制單元,自主搜救單元是以樹莓派為主控,通過攝像頭和探照燈的配合使用來進行視覺檢測,獲取畫面經(jīng)過樹莓派處理后,發(fā)出相應指令控制執(zhí)行單元,其中紅外檢測模塊用于檢測礦井被困者,發(fā)現(xiàn)被困者后,3個夾取舵機夾取標記模塊放在被困者的附近,從而方便人類發(fā)現(xiàn)被困者;在遇到緊急情況時,能及時切換手動模式,人類通過攝像頭回傳給PC機的畫面做出決策,人類通過控制PC機的按鍵遠程控制六足機器人的行走,可以有效輔助人類在最短的時間內救援被困者,降低財產(chǎn)損失和人員傷亡。
本發(fā)明提供一種厚表土薄基巖煤礦立井井筒偏斜量的預計方法,所述預計方法包括如下步驟:1)建立煤層開采引發(fā)地層水平移動的預計模型;2)建立底部含水層疏水固結引發(fā)地層水平移動的預計模型;3)獲得所述厚表土薄基巖開采引發(fā)地層水平移動量的預計模型;4)通過所述厚表土薄基巖開采引發(fā)地層水平移動量預計模型計算所述煤礦立井井筒偏斜量。該預計方法豎直方向將研究視角延伸到深部承壓含水地層疏水固結過程中的水土耦合作用,水平方向將研究視角拓展到工業(yè)廣場與底部含水層非對稱疏水范圍,探究厚表土薄基巖開采與底含非對稱疏水固結沉降共同作用下的立井井筒偏斜規(guī)律,為進一步揭示其偏斜機理提供理論依據(jù)。
本實用新型公開了一種煤礦氣體智能檢測報警裝置,包括控制主機、探測器和遠程控制計算機,所述控制主機固定安裝在固定底座的上方,控制主機的輸入端通過數(shù)據(jù)線與遠程控制計算機的輸出端電性連接,控制主機的一端通過連接線一與探測器連接,控制主機還通過連接線二分別連接有換氣扇和報警器,所述控制主機的另一端還連接有電源線。本實用新型中,首先通過數(shù)據(jù)線連接有遠程控制計算機,可以實現(xiàn)遠程控制,使得操作環(huán)境更好,操作更加方便,其次可以進行數(shù)據(jù)記錄、存儲。
本實用新型涉及一種礦用本安型紅外成像技術領域的紅外熱成像儀,該紅外熱成像儀包括:光學系統(tǒng),用于接收被測對象的紅外輻射;紅外探測器,用于將所述光學系統(tǒng)接收的紅外輻射轉換為電信號;信號處理和系統(tǒng)控制設備,用于將所述紅外探測器生成的電信號轉換成紅外視頻圖像;還包括一可見光光源,用于照明而使得光學系統(tǒng)能夠拍攝可見光照片。本實用新型的紅外熱成像儀可同時拍攝紅外熱成像圖和可見光照片,進而通過將紅外熱成像圖和可見光照片進行比對,能夠直觀精確地發(fā)現(xiàn)被測對象的異常狀況,極大降低了判斷失誤發(fā)生的概率。
本發(fā)明公開了一種煤礦用瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測裝置,包括瓦斯檢測儀本體、腰部束縛機構、收線機構、檢測探頭機構和肩部束縛機構,瓦斯檢測儀本體的一側下部安裝有腰部束縛機構,瓦斯檢測儀本體的另一側下部固定連接有安裝座,瓦斯檢測儀本體的另一側上部安裝有收線機構,瓦斯檢測儀本體的上側面分別安裝有固定套筒座和肩部束縛機構,固定套筒座的內側滑動連接有檢測探頭機構,通過設置儲物槽,用于放置備用電池或備用藥品,通過設置腰部束縛機構,將瓦斯檢測儀本體穩(wěn)定安裝在工作人員的身上,通過伸展伸縮桿,轉動連接桿,調整監(jiān)測探頭的位置,從而避免瓦斯監(jiān)測出現(xiàn)監(jiān)測死角,極大地提高了工作效率和工作質量。
本實用新型公開了一種礦用電機溫度電子檢測儀,其特征是設置:電源電路是由電源變壓器將礦用127伏電源降為18伏后通過橋式整流電路接入穩(wěn)壓芯片IC1,在穩(wěn)壓芯片IC1中輸出5V直流電源;溫度檢測電路采用惠斯通電橋,以惠斯通電橋中外接熱敏電阻RT作為溫度探測元件,外接熱敏電阻RT設置在電機外殼上。本實用新型實現(xiàn)了電機溫度的自動測量,測量量直觀準確。
本實用新型公開了一種礦用動力回收補償手剎推車,涉及煤礦運輸技術領域,包括車廂裝置,動力裝置和輔助裝置,車廂裝置包括車廂,把手,手剎,控制面板和紅外感應裝置,動力裝置包括車輪連桿,車輪,轉速檢測裝置,車輪連接頭,控制機連桿,動力回收補償控制機,控制機伸縮桿和控制機接頭,輔助裝置包括輔助輪控制機,輔助輪伸縮連桿和輔助輪;本實用新型通過轉速檢測裝置配合動力回收補償控制機平衡控制車速,在下坡過程中減慢車速并回收多余動能為電能,避免車速過高造成安全隱患,在上坡過程中將電能轉化為車輪的動能,減輕勞動強度,還設有紅外感應裝置和手剎,可用于行駛中前方路況探測和緊急制動或駐車制動,提高在運推車運行的安全系數(shù)。
本實用新型公開了一種針對礦區(qū)復墾土壤與粉煤灰基質的土柱模擬實驗裝置,其包括透明柱體、活動板、不銹鋼絲紗網(wǎng)、底盤、支架、地下水位模擬組件,底盤固定于柱體的一端,支架與底盤連接,柱體的側壁上設置有一排水勢傳感器安裝孔、一排鹽分傳感器安裝孔、一排溫度傳感器安裝孔、兩排排氣孔、一排取樣孔,活動板與不銹鋼絲紗網(wǎng)均收容在柱體內,地下水位模擬組件連接于底盤的底部。本實用新型的優(yōu)點:能成毛管水上升、模擬大氣降水條件下土壤水鹽運移、模擬蒸發(fā)條件下土壤水鹽運移、控制地下水位變化條件下水鹽運移等實驗,利用該套裝置能實現(xiàn)礦區(qū)粉煤灰充填復墾地土壤-粉煤灰基質中的水鹽運移狀態(tài)的動態(tài)觀測,探尋出最適宜于作物生長的復墾模式。
本實用新型涉及照明設備技術領域,且公開了一種礦燈用檢測裝置,包括檢測盒,以及在檢測盒外側設有的光探測器、控制器和驅動電機,所述檢測盒內腔的一側并排設有兩個光接收板,所述檢測盒的底部設有兩條平行的導軌,兩個所述導軌之間設有驅動機構,兩個所述導軌上方安裝有箱體。本實用新型解決了現(xiàn)有的礦燈下井前缺少科學專業(yè)的光強檢測裝置。本實用新型通過設置有減速機構,減速機構中內嚙合齒輪的轉速小于主驅動齒輪的轉速,這樣降低絲桿在轉動時的轉速,降低箱體在移動時的速度,增加了礦燈在放置臺上的穩(wěn)定性,防止礦燈在檢測過程中受到擠壓損壞。這樣一體化的檢測裝置降低了人工勞動力,提高了檢測效率,增加了該檢測裝置的實用性。
本實用新型公開了一種礦用TBM除塵系統(tǒng),所述機載吸風管道沿礦用TBM的主機長度方向設置,所述除塵風機設置礦用TBM的主機上,所述除塵風機前端與機載吸風管道相連,后端與機載排風管道相連,所述供風風機與供風風筒相連,所述供風風筒上設有第一供風口和第二供風口,所述調風裝置分別設置于第一供風口和第二供風口上,所述第一供風口位于除塵風機之后,所述第二供風口連接機載供風管路,所述機載供風管路的出口位于礦用TBM的工作面小于或等于10m處。本實用新型結構簡單,實現(xiàn)方便,工作面回風流、F2粉塵檢測探頭值為1.5~2mg/m3。有效改善了工作人員的作業(yè)環(huán)境,為礦井安全可持續(xù)發(fā)展提供了強有力的保障。
本實用新型公開了一種礦井水多參數(shù)實時測量裝置,包括:電信號測量模塊、激光測量模塊和信號處理模塊。電信號測量模塊包括放置在涌水點處的溫度傳感器、PH值傳感器、電導率傳感器和涌水量傳感器和用于微弱電信號放大的放大電路;激光測量模塊包括激光器、熒光探頭和熒光光譜儀,用于產(chǎn)生和接收熒光光譜信號;信號處理模塊為STM32處理器,用于處理接收到的電信號。本實用新型能實時監(jiān)控礦井涌水點的水參數(shù)變化,在發(fā)生異常變化時,提示工作人員采取對應措施,避免煤礦突水事故的發(fā)生。
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