本實(shí)用新型公開了一種礦用感人調(diào)亮的智能型LED燈,涉及礦用LED屏的技術(shù)領(lǐng)域,包括箱體,箱體的下端外壁設(shè)置有安裝座,安裝座的下端設(shè)置有燈體,安裝座上設(shè)置有與箱體連通的排線孔,安裝座上還設(shè)置有定位罩,定位罩上設(shè)置有散熱罩,散熱罩上還設(shè)置有透明罩,箱體上還設(shè)置有探測結(jié)構(gòu),探測結(jié)構(gòu)包括貫穿箱體上端壁并與箱體上端壁轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動蓋,轉(zhuǎn)動蓋上均勻的設(shè)置有若干連桿,連桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動蓋的一端設(shè)置有紅外感應(yīng)器,轉(zhuǎn)動蓋伸入箱體內(nèi)的一端設(shè)置有齒環(huán),箱體的內(nèi)壁設(shè)置有伺服電機(jī),伺服電機(jī)的輸出端上設(shè)置有與齒環(huán)嚙合的齒輪;本實(shí)用新型具有使用方便、散熱效果好、智能化程度高等優(yōu)點(diǎn)。
本實(shí)用新型公開了一種基于DSP和LIF的煤礦水源識別系統(tǒng),其特征在于包括:DSP數(shù)據(jù)處理模塊、信號控制模塊、CCD單元、激光器模塊、電源模塊、熒光探頭模塊、濾光模塊和LCD模塊;其中所述信號控制模塊和LCD模塊分別和DSP數(shù)據(jù)處理模塊相連接;濾光模塊和信號控制模塊分別和CCD單元相連接;激光器模塊和濾光模塊分別和熒光探頭模塊相連接;激光器模塊和電源模塊相連接。本實(shí)用新型采用GaN材料藍(lán)光半導(dǎo)體的激光發(fā)射固定波長405nm的激光,通過低損耗紫外光纖傳輸至微型熒光探頭,進(jìn)而對被測水體進(jìn)行激發(fā);被測水體受激輻射后發(fā)出熒光,由微型熒光探頭接收,通過長通濾光片及帶通濾光片的配合使用,最終由光譜儀檢測接收。光譜儀內(nèi)部的CCD光電探測器進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換得到電信號,經(jīng)過前置放大等信號處理電路送至DSP系統(tǒng)進(jìn)行采集,處理后得到水質(zhì)信息,并在LCD中顯示結(jié)果。
本發(fā)明提供一種礦用激光甲烷遙測裝置,包括:手持遙測本體、充電座,所述手持遙測本體背部設(shè)有手持手柄,所述在充電座上設(shè)有與手持手柄結(jié)構(gòu)對應(yīng)的卡槽,手持手柄卡設(shè)在充電座上,所述手持手柄上設(shè)有充電探針,充電座上設(shè)有充電觸點(diǎn),充電探針與充電觸點(diǎn)位置對應(yīng),所述手持遙測本體包括設(shè)備外殼,所述設(shè)備外殼內(nèi)通過隔板分割為檢測腔、設(shè)備腔,所述檢測腔內(nèi)設(shè)有激光甲烷探測裝置,所述設(shè)備腔內(nèi)設(shè)有控制主板,所述控制主板上通過導(dǎo)線連接有顯示器、按鍵主板、電源、激光甲烷探測裝置,本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、使用方便,不僅有效的提高了步行巡檢的效率和質(zhì)量,而且可以使原來不能到達(dá)或者不易到達(dá)地方的巡檢變?yōu)榭赡堋?/p>
本實(shí)用新型公開了一種煤礦用激光甲烷檢測報(bào)警儀,包括CPU以及激光探頭,激光探頭通過無線通訊與CPU的通訊模塊連接,CPU安裝在一個(gè)殼體內(nèi),殼體的外部還設(shè)有OLED液晶顯示器,OLED液晶顯示器與CPU連接,殼體的一端固定安裝有一段套筒,套套筒的底部安裝有一個(gè)連接塊,連接塊內(nèi)通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸安裝有一個(gè)轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤的一端位于連接塊內(nèi),另一端位于套筒內(nèi),轉(zhuǎn)盤的盤面上安裝有若干均勻分布的激光探頭,調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸的一端穿出連接塊,并在穿出連接塊的一端端部固定有一個(gè)調(diào)節(jié)螺母。本實(shí)用新型在更換激光探頭時(shí),操作簡單,拆裝快捷,而且只需要更換激光探頭即可,避免了資源的浪費(fèi)。
本發(fā)明公開了一種基于激光誘導(dǎo)和SIMCA分類法的礦井突水水源識別裝置及方法,該裝置包括激光器、浸入式探頭、光探測器、光譜分析模塊和識別模塊,激光器與浸入式探頭通過光纖連接,激光器將激光打入涌水點(diǎn)的被測水體,被測水體受激輻射發(fā)出熒光,由浸入式探頭實(shí)時(shí)接收熒光信號,經(jīng)光纖傳輸至光探測器;采用至少兩路并行光探測器,同時(shí)分別讀取設(shè)定的各個(gè)波段的熒光信號;光譜分析模塊根據(jù)光探測器輸出的熒光信號,并進(jìn)行濾波和A/D轉(zhuǎn)換,經(jīng)過數(shù)據(jù)整合后輸出一路完整波段的熒光光譜數(shù)據(jù);識別模塊根據(jù)輸入的被測水體的熒光光譜數(shù)據(jù)以及已知水樣的PCA模型,基于SIMCA算法判斷被測水體屬于哪種已知水樣。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了水源類型及時(shí)、準(zhǔn)確的在線識別。
本發(fā)明公開了一種礦用TBM除塵系統(tǒng)及其除塵方法,所述機(jī)載吸風(fēng)管道沿礦用TBM的主機(jī)長度方向設(shè)置,所述除塵風(fēng)機(jī)設(shè)置礦用TBM的主機(jī)上,所述除塵風(fēng)機(jī)前端與機(jī)載吸風(fēng)管道相連,后端與機(jī)載排風(fēng)管道相連,所述供風(fēng)風(fēng)機(jī)與供風(fēng)風(fēng)筒相連,所述供風(fēng)風(fēng)筒上設(shè)有第一供風(fēng)口和第二供風(fēng)口,所述調(diào)風(fēng)裝置分別設(shè)置于第一供風(fēng)口和第二供風(fēng)口上,所述第一供風(fēng)口位于除塵風(fēng)機(jī)之后,所述第二供風(fēng)口連接機(jī)載供風(fēng)管路,所述機(jī)載供風(fēng)管路的出口位于礦用TBM的工作面小于或等于10m處。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,實(shí)現(xiàn)方便,工作面回風(fēng)流、F2粉塵檢測探頭值為1.5~2mg/m3。有效改善了工作人員的作業(yè)環(huán)境,為礦井安全可持續(xù)發(fā)展提供了強(qiáng)有力的保障。
本實(shí)用新型屬于礦業(yè)檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種礦用智能型多參數(shù)氣體檢測儀,包括第一皮帶和防塵過濾網(wǎng),所述第一皮帶的左側(cè)設(shè)置有T形件,且第一皮帶的右側(cè)設(shè)置有殼體,所述殼體的內(nèi)部設(shè)置有隔板,且隔板的內(nèi)部設(shè)置有螺紋孔,所述螺紋孔的上方設(shè)置有氣體傳感器,且氣體傳感器的上方設(shè)置有氣泵,所述氣泵的左右兩側(cè)均設(shè)置有蜂鳴器,且氣泵的上方設(shè)置有探頭。該礦用智能型多參數(shù)氣體檢測儀,與現(xiàn)有的礦業(yè)檢測儀相比,在使用的過程中能夠隨身攜帶,從而能夠及時(shí)有效的對身邊的氣體進(jìn)行檢測,并且氣體檢測器檢測的氣體種類比較多樣,同時(shí)對吸入的氣體可以進(jìn)行過濾和干燥,不容易對裝置造成損壞,能很好的滿足人們的使用需求問題。
本實(shí)用新型公開了一種煤礦巷道掘進(jìn)面圍巖變形監(jiān)測裝置,包括探桿,還包括若干個(gè)保護(hù)套管,各個(gè)保護(hù)套管之間通過伸縮式套管連接,其中一個(gè)位于端部的保護(hù)套管的外端通過伸縮式套管與封口塞連接,探桿位于保護(hù)套管內(nèi),探桿兩端分別設(shè)置有第一感應(yīng)線圈和第二感應(yīng)線圈,相鄰的保護(hù)套管之間設(shè)置有間隙,保護(hù)套管與封口塞之間設(shè)置有間隙,伸縮式套管內(nèi)壁周向設(shè)置有探針。本實(shí)用新型精度高;安裝與操作簡易方便;可以多次循環(huán)利用。
一種新型礦用傳感器,它涉及一種一氧化碳傳感器。它包含防爆外殼(1)、聲光報(bào)警裝置(2)、一氧化碳檢測探頭(3)、顯示器(4)和電路板(5),防爆外殼(1)一側(cè)表面設(shè)置有一氧化碳檢測探頭(3),一氧化碳檢測探頭(3)下方設(shè)置有顯示器(4),防爆外殼(1)下端設(shè)置有聲光報(bào)警裝置(2),電路板(5)設(shè)置在防爆外殼(1)內(nèi)部。它能準(zhǔn)確檢測礦井內(nèi)的一氧化碳的濃度,并及時(shí)反映給工作人員,測量精度高。
本實(shí)用新型涉及對煤礦井下生產(chǎn)布局及重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)仿真模擬顯示的裝置,特別涉及一種煤礦井下生產(chǎn)系統(tǒng)立體模擬顯示監(jiān)測裝置,該監(jiān)測裝置包括計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、安裝在井下生產(chǎn)場所的各類物理量探測器以及立體模擬顯示系統(tǒng)。該顯示系統(tǒng)由支架、發(fā)光元件和基座構(gòu)成,支架的形狀與煤礦井下工作面走向及工作面的位置關(guān)系相吻合,在支架上固定有基座,基座上裝有多個(gè)發(fā)光元件,與井下各生產(chǎn)場所以及重要設(shè)備一一對應(yīng),將井下各生產(chǎn)場所以及重要設(shè)備的物理信息直觀地反饋給生產(chǎn)指揮者。本裝置能夠及時(shí)反映煤礦井下各生產(chǎn)系統(tǒng)的位置關(guān)系、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、生產(chǎn)現(xiàn)場主要物理參數(shù)等,能擴(kuò)大管理視角,延伸管理半徑,及時(shí)發(fā)現(xiàn)事故隱患。
礦用跑偏傳感器,包括箱體、探桿以及觸桿,所述觸桿設(shè)置在箱體內(nèi),探桿中部通過銷軸與箱體連接,位于箱體外的探桿上設(shè)有滾動護(hù)套,位于箱體內(nèi)的探桿末端通過彈簧與箱體連接,觸桿中部通過銷桿與箱體連接,觸桿前端設(shè)有觸點(diǎn)開關(guān),觸桿后端通過萬向節(jié)與探桿連接,上述銷軸、銷桿均固定在箱體上,所述銷軸、銷桿均通過軸承與探桿、觸桿旋轉(zhuǎn)連接,箱體內(nèi)還設(shè)有開機(jī)鍵和停機(jī)鍵,開機(jī)鍵位于觸點(diǎn)開關(guān)的下方,停機(jī)鍵位于觸點(diǎn)開關(guān)的上方。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單,安裝便捷,并能根據(jù)皮帶跑偏的不同程度進(jìn)行自動報(bào)警、自動復(fù)位和自動停車。
本實(shí)用新型提供一種礦用激光遙測裝置,包括:手持遙測本體、充電座,所述手持遙測本體前部設(shè)有顯示裝置、控制按鍵,所述手持遙測本體上端設(shè)有探測窗口,所述手持遙測本體背部設(shè)有手持手柄,所述在充電座上設(shè)有與手持手柄結(jié)構(gòu)對應(yīng)的卡槽,手持手柄卡設(shè)在充電座上,所述手持手柄上設(shè)有充電探針,充電座上設(shè)有充電觸點(diǎn),充電探針與充電觸點(diǎn)位置對應(yīng),所述充電座背部設(shè)有電源接口,所述手持手柄通過手柄固定座安裝在手持遙測本體上。本實(shí)用新型使用非常方便,而且,外觀設(shè)計(jì)符合人機(jī)功能學(xué),體積小,便于攜帶。
本發(fā)明屬于礦井監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種礦井用有害氣體監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng),該系統(tǒng)包括氣體探測儀,所述氣體探測儀包括探測器、進(jìn)線孔、報(bào)警器、傳感器和氣倉;通過設(shè)置圓環(huán)、彈簧和彈力布,控制器控制著氣泵停止,吸引力消失且彈力布會迅速帶動著圓環(huán)向下移動,使圓環(huán)帶動著彈簧與空腔底部內(nèi)壁相碰撞,使彈簧帶動著圓環(huán)在空腔內(nèi)上下振動,進(jìn)而導(dǎo)致過濾網(wǎng)底部灰塵在振動的作用下脫落,減少大量的灰塵在過濾網(wǎng)底部積累,導(dǎo)致濾網(wǎng)表面上的濾孔堵塞,造成氣泵抽入傳感器內(nèi)的空氣流量減少的現(xiàn)象出現(xiàn),進(jìn)而影響著氣敏元件檢測空氣成分的準(zhǔn)確性。
本發(fā)明提供一種多傳感器融合的煤礦救援機(jī)器人及其控制方法,涉及救援設(shè)備領(lǐng)域。該多傳感器融合的煤礦救援機(jī)器人,包括第一連接板、第二連接板和第三連接板,所述第一連接板、第二連接板和第三連接板之間依次排列且固定連接,所述第一連接板遠(yuǎn)離所述第二連接板的端部安裝有探照燈,所述第一連接板遠(yuǎn)離所述第二連接板的端部安裝有攝像頭,所述第二連接板中部開設(shè)有安裝槽,所述安裝槽內(nèi)安裝有伺服電機(jī),所述伺服電機(jī)的輸出端固定安裝有存放板;解決了受地理環(huán)境的限制,不便于探測事故發(fā)生地的情況,無法及時(shí)確定受困人員的位置情況以及事故發(fā)生地的環(huán)境情況,致使本應(yīng)活著的人無法救出的問題。
本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體說的是一種足式煤礦井下智能巡航搜救機(jī)器人,包括載物單元、腿部單元、控制、通訊與人體檢測單元和圖像采集、雷達(dá)測距及輔助功能單元,載物單元作為本裝置的主體與腿部單元直接相連,控制、通訊與人體檢測單元安裝在載物單元內(nèi)部,圖像采集、雷達(dá)測距及輔助功能單元安裝在載物單元表面,本發(fā)明可以進(jìn)入災(zāi)后礦井中進(jìn)行自主探測,搜尋遇難人員以及提供急救物資,且在過程中建立礦井三維結(jié)構(gòu)地圖并標(biāo)記礦下受難人員的坐標(biāo)位置信息,同時(shí)機(jī)器人可以檢測礦內(nèi)瓦斯等氣體含量信息,機(jī)器人可將信息通過無線傳輸模塊傳給礦井外的PC機(jī),可有效輔助救援人員了解受難人員的位置以及礦井內(nèi)部的具體情況。
本實(shí)用新型公開了一種可檢測瓦斯含量的煤礦燈,包括煤礦燈主體,煤礦燈主體的一端安裝有燈蓋,煤礦燈主體的另一端安裝有卡扣,煤礦燈主體的底端兩側(cè)安裝有隔潮盒,燈蓋的表面一端安裝有固定螺釘,固定螺釘?shù)囊欢税惭b有密封條,燈蓋的頂端表面設(shè)置有凹槽,燈蓋的內(nèi)側(cè)安裝有防塵網(wǎng),防塵網(wǎng)的邊緣設(shè)置有邊框,邊框的頂端表面設(shè)置有把手。本實(shí)用新型通過在煤礦燈的燈蓋上安裝防塵網(wǎng),遮擋井下環(huán)境中濺射的小顆粒石子和彌漫的灰塵,延長煤礦燈的燈光玻璃使用壽命,使其保持功能性,在底端所安裝的隔潮盒能夠在固定瓦斯檢測探頭的同時(shí),防止灰塵進(jìn)入,并保持對環(huán)境中瓦斯的檢測精度。
本發(fā)明提供一種礦井底板承壓含水層注漿截留封堵效果評價(jià)方法及系統(tǒng),利用巖體裂隙或節(jié)理向礦井巷內(nèi)各含水層注入經(jīng)各種不同同位素標(biāo)記的水,最終通過涌水口涌水中不同同位素比例情況,對承壓含水層堵水效果進(jìn)行客觀評價(jià);還能通過持續(xù)監(jiān)控涌水中各同位素比例變化,探明其他未查明的潛在突水水源,便捷有效地為客觀綜合評價(jià)止水效果提供依據(jù),實(shí)現(xiàn)了對高壓危險(xiǎn)突水注漿處理效果的快速反應(yīng)評價(jià),從而進(jìn)一步指導(dǎo)對涌水處水源的準(zhǔn)確截流;客觀有效地評價(jià)礦井突水治理后的實(shí)際止水效果,為礦井快速處理底板突水事故提供技術(shù)指導(dǎo),便捷高效且精準(zhǔn)地評價(jià)礦井巷內(nèi)涌水口突水處理后截流封堵效果。
本發(fā)明公開了一種礦用多功能智慧展板,包括展板主體、宣傳箱以及定位板;所述展示主體內(nèi)部設(shè)有定位槽,且定位槽側(cè)壁設(shè)有LED燈條;所述定位槽內(nèi)部安裝有宣傳箱,且宣傳箱內(nèi)部設(shè)有照明燈;所述宣傳箱頂部設(shè)有顯示屏,且顯示屏電性連接控制器;所述控制器底部設(shè)有甲烷檢測探頭和氧氣濃度檢測探頭,且控制器頂部設(shè)有報(bào)警燈;所述展板主體頂部設(shè)有疏散指示牌,且展板主體背部連接定位板;所述定位板內(nèi)部設(shè)有安裝孔;所述黑板主體兩側(cè)分別設(shè)置置物箱和消防箱。本發(fā)明展板造型美觀,能夠提高工人的閱讀興趣,提高學(xué)習(xí)效果,并配置有LED燈條和照明燈,能夠照亮礦道和宣傳海報(bào),便于工人觀看;能夠?qū)ΦV道中的甲烷濃度以及氧氣濃度進(jìn)行監(jiān)測。
本發(fā)明公開了一種新型礦用帶式輸送機(jī)的巡檢機(jī)器人,包括機(jī)械手爪1、機(jī)械臂小臂2、拉線開關(guān)信息采集攝像頭3、探路深度攝像頭4、數(shù)據(jù)圖像處理中心5、控制中心6、接收天線7、機(jī)械臂大臂8、履帶輪控制器9、主履帶輪10、熱成像紅外攝像機(jī)11、蓄電池12、車架13;所述機(jī)械手爪1安裝在所述機(jī)械臂小臂2上,所述機(jī)械臂小臂2安裝在所述車架13上,所述熱成像紅外攝像機(jī)11安裝在機(jī)械臂大臂8上,所述機(jī)械臂大臂8安裝在所述車架13上,所述拉線開關(guān)信息采集攝像頭3、所述數(shù)據(jù)圖像處理中心4、所述探路深度攝像頭5、所述控制中心6、所述履帶輪控制器9、所述主履帶輪10、所述蓄電池12安裝在所述車架13上,所述接收天線7安裝在所述控制中心6上,所述擺臂16連接在所述主履帶輪13上,所述拉線開關(guān)14連接在所述帶式輸送機(jī)15上;本發(fā)明公開一種新型礦用帶式輸送機(jī)的巡檢機(jī)器人操作簡單,實(shí)用性強(qiáng),具有很好的推廣與應(yīng)用價(jià)值。
本發(fā)明公開了一種基于K最近鄰法的煤礦突水水源預(yù)測方法,基于K最近鄰法,采用Nd:YAG固體激光器發(fā)出激光聚焦在待測水體上,該水體在激光激發(fā)下產(chǎn)生熒光光譜信號,將熒光探頭采集到的光譜信號照射到多道探測器中并經(jīng)過信號處理,得到反應(yīng)待測水體水質(zhì)情況的信號數(shù)據(jù),與相同測定條件下的反應(yīng)正常水體水質(zhì)情況的信號數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,然后在ARM7處理器中利用K最近鄰法構(gòu)建模式識別模型,對待測水體數(shù)據(jù)分析,經(jīng)過演算可以獲得較準(zhǔn)確的煤礦井下水源水質(zhì)變化情況,從而預(yù)估出未來礦井下的突水的預(yù)測,以確保井下工作人員的安全。
本實(shí)用新型公開了一種煤礦用安全帽,包括帽殼、頭托和帽舌,所述帽殼上下兩端分別固定有帽殼和帽沿,且帽殼前后兩端設(shè)置有帽舌和調(diào)節(jié)旋鈕,所述調(diào)節(jié)旋鈕與頭托調(diào)節(jié)帶連接,且頭托調(diào)節(jié)帶上端連接有頭托,所述頭托內(nèi)側(cè)固定有粘扣帶,且粘扣帶與吸汗棉層連接,所述頭托與帽殼底部通過密封圈連接,且帽殼下方連接有下頰帶,所述下頰帶另一端固定有卡扣,所述帽舌開設(shè)有扇孔,且扇孔通過連接桿與風(fēng)扇固定,所述帽舌上方設(shè)置有探照燈,且探照燈通過探照燈連接帶與帽殼固定。本實(shí)用新型頭托與帽殼底部通過密封圈連接可防止煤礦內(nèi)灰塵進(jìn)入安全帽中,吸汗棉層通過粘扣帶與頭托連接,使吸汗棉層拆卸方便,便于清洗,使用方便,功能全面。
本實(shí)用新型提供了一種礦用煙霧傳感控制裝置,其包括煙霧探頭、信號處理器、主控制器、遠(yuǎn)程監(jiān)控端以及皮帶電機(jī)控制器,所述煙霧探頭設(shè)于皮帶上方,當(dāng)煙霧探頭探測到皮帶上方的煙霧時(shí),產(chǎn)生電信號并發(fā)送至所述信號處理器,所述信號處理器將所述電信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號并發(fā)送至所述主控制器,所述主控制器發(fā)送控制指令至所述皮帶電機(jī)控制器,同時(shí)發(fā)送報(bào)警信號至所述遠(yuǎn)程監(jiān)控端;所述皮帶電機(jī)控制器接受所述控制指令并控制皮帶電機(jī)停止,所述遠(yuǎn)程監(jiān)控端接受所述報(bào)警信號并執(zhí)行報(bào)警操作。本實(shí)用新型提供的礦用煙霧傳感控制裝置可以實(shí)現(xiàn)在皮帶出現(xiàn)安全隱患的時(shí)候自動停機(jī)保證安全,同時(shí)也可以完成遠(yuǎn)程監(jiān)控。
本實(shí)用新型公開一種煤礦井下頂板支護(hù)形變預(yù)警裝置,包括支護(hù)形變預(yù)警裝置主體,所述支護(hù)形變預(yù)警裝置主體上設(shè)置有防爆箱、通信光纜、支護(hù)網(wǎng)、支護(hù)架體、第一組激光入侵探測器、第二組激光入侵探測器、第三組激光入侵探測器、位移傳感器、煤幫、木板、地面控制室和聲光報(bào)警燈;所述防爆箱內(nèi)設(shè)置有STM32主控制器、光電轉(zhuǎn)換器、定位器和開關(guān)電源,所述光電轉(zhuǎn)換器通過跳線和光纖接頭盒與井下原有的通信光纜相連;所述支護(hù)架體一側(cè)柱頂端固定安裝有聲光報(bào)警燈。本實(shí)用新型在實(shí)際使用中,安裝簡易、牢固,可有效監(jiān)測支護(hù)彎曲形變程度、煤幫平移量,并可準(zhǔn)確定位,適合在煤礦井下局部、臨時(shí)支護(hù)地點(diǎn)推廣使用。
本實(shí)用新型公開了一種煤礦井下突水水源預(yù)測的實(shí)時(shí)監(jiān)測裝置,包括有激光器、傾斜設(shè)置的二向色鏡,激光器位于二向色鏡的一側(cè),二向色鏡的上、下方分別設(shè)置有聚焦透鏡、主物鏡,主物鏡下方的檢測點(diǎn)處設(shè)有熒光樣品,聚焦透鏡的上方依次設(shè)有針孔、濾光片、光電探測器,光電探測器將光信號轉(zhuǎn)換為電信號接入信號放大電路,信號放大電路連接A/D轉(zhuǎn)換芯片,A/D轉(zhuǎn)換芯片連接計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)與激光器控制連接。本實(shí)用新型能夠有效地實(shí)現(xiàn)對突水進(jìn)行超前預(yù)測和預(yù)警,能實(shí)時(shí)地采集反映巖層破裂和地下水活動等過程的水質(zhì)變化信息,為礦井突水災(zāi)害的預(yù)測提供決策依據(jù),可以使礦井的安全隱患大大減少,從而避免安全事故的發(fā)生。
本實(shí)用新型公開了礦井直流電法無窮遠(yuǎn)通訊裝置,涉及煤礦進(jìn)行物理勘探技術(shù)領(lǐng)域,包括:第一電話、第二電話、限流器、無窮遠(yuǎn)極、主機(jī)、無窮遠(yuǎn)線纜的雙股線,第一電話通過限流器與主機(jī)連接,第二電話與無窮遠(yuǎn)極連接,限流器串聯(lián)在主機(jī)與無窮遠(yuǎn)極之間,第一電話與第二電話之間通過無窮遠(yuǎn)線纜的一股線進(jìn)行連接,第一電話與第二電話各有一個(gè)電極接地。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:通過電話將無窮遠(yuǎn)與主機(jī)連接起來,從而便于對電法進(jìn)行超前探測,不需要專人負(fù)責(zé),節(jié)省了人力,減少了勞動強(qiáng)度,并且有效的節(jié)約時(shí)間,大大提高了效率。
礦用聲光報(bào)警器,包括報(bào)警器本體,報(bào)警器本體兩端設(shè)有與礦工腰部相連的腰帶,報(bào)警器本體的上端設(shè)有氣體探測器,報(bào)警器本體的下端設(shè)有人員定位裝置,報(bào)警器本體上設(shè)有顯示輸出裝置、語音報(bào)警裝置和LED燈光報(bào)警裝置,報(bào)警器本體內(nèi)還設(shè)有微處理器,微處理器的輸入端分別連接有氣體探測器,微處理器的輸出端同顯示輸出裝置、語音報(bào)警裝置和LED燈光報(bào)警裝置相連。本實(shí)用新型體積小,易攜帶,集檢測、報(bào)警、求救功能于一體,同時(shí)方便地面工作人員實(shí)時(shí)觀測地下工作狀況,也為搜救人員提供及時(shí)有效地準(zhǔn)確位置,幫助礦工遭遇危險(xiǎn)時(shí)及時(shí)脫困。
本實(shí)用新型公開了礦用本安型顯示屏,包括顯示裝置,該顯示屏還包括單片機(jī)CPU、報(bào)警裝置、溫度檢測探頭、濕度檢測探頭和人體感應(yīng)裝置。所述單片機(jī)CPU的輸入端連接溫度檢測探頭、濕度檢測探頭和人體感應(yīng)裝置;單片機(jī)CPU的輸出端連接顯示裝置、報(bào)警裝置;所述人體感應(yīng)裝置的感應(yīng)距離設(shè)為1-20米;本實(shí)用新型的有益效果是:該顯示屏抗干擾能力強(qiáng),具有多顯示功能,可以遠(yuǎn)距離語音播報(bào)礦下情況,免除安全隱患。
一種礦用瓦斯抽放多參數(shù)監(jiān)測裝置,包括殼體、主管路、提手、瓦斯探頭、一氧化碳探頭、密閉氣室、氣室導(dǎo)氣接口、孔板高壓取氣口和負(fù)壓接口、溫度探頭接口、孔板低壓取氣口、氣室出氣口、孔板、電路板;電路板安裝在殼體的內(nèi)壁上,主管路上從左至右依次開設(shè)有氣室進(jìn)氣口、孔板高壓取氣口和負(fù)壓接口、溫度探頭接口、孔板低壓取氣口、氣室出氣口;孔板安裝在主管路的內(nèi)部;密閉氣室通過氣室進(jìn)氣口固定并與主管路通氣連通,密閉氣室的內(nèi)壁上固定安裝有瓦斯探頭、一氧化碳探頭,瓦斯探頭和一氧化碳探頭分別與電路板電連接,密閉氣室的側(cè)壁的上部開設(shè)有氣室導(dǎo)氣接口,本發(fā)明功耗上低,布線方式簡單,結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便,氣體流量的測量穩(wěn)定、可靠。
礦用水泵水位檢測控制保護(hù)器,屬電子控制技術(shù)領(lǐng)域。其目的是提供一種具有有水開泵、無水停泵的控制和保護(hù)功能的礦用水泵水位檢測控制保護(hù)器。其技術(shù)要點(diǎn)是:水位檢測控制電路(3)中的電壓比較器(T3)通過分壓電阻獲得一個(gè)基準(zhǔn)電壓,通過水作為上、下水位探頭與穩(wěn)壓電路負(fù)極引出的導(dǎo)線連接的介質(zhì),為其提供一個(gè)本質(zhì)安全型的比較電壓。當(dāng)水位探頭與穩(wěn)壓電路負(fù)極引出的導(dǎo)線與水接觸時(shí),開關(guān)三極管(T4)導(dǎo)通,繼電器(J1)線圈通電,其接點(diǎn)(J1-1)閉合,接通水泵電源,水泵得電運(yùn)轉(zhuǎn);當(dāng)水位探頭與穩(wěn)壓電路負(fù)極引出的導(dǎo)線與水脫離后,開關(guān)三極管(T4)截止,繼電器線圈斷電,其接點(diǎn)斷開,切斷水泵電源,水泵失電停轉(zhuǎn)。
本實(shí)用新型涉及一種礦用救援機(jī)器人,包括機(jī)體和用于驅(qū)動機(jī)體運(yùn)動的履帶,機(jī)體前方配備有照明燈,機(jī)體上方配備有熱成像儀、定位儀、紅外避障儀,以及瓦斯?jié)舛葌鞲衅骱脱鯕鉂舛葌鞲衅?,同時(shí),機(jī)體四個(gè)角上裝配有四個(gè)螺旋槳。本機(jī)器人受礦井環(huán)境影響小,能夠在礦井中高效準(zhǔn)確地探測到被困人員,機(jī)體空腔中帶有的少量水、食物或者藥品,能讓被困人員第一時(shí)間展開自救,增加救援人員的救援成功率。同時(shí)在機(jī)器人實(shí)施救援過程中,其傳感器探測到的瓦斯和氧氣濃度會實(shí)時(shí)顯示、熱成像儀畫面可實(shí)時(shí)同步傳輸至地面控制端,為提高礦井災(zāi)害救援效率提供支持。
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