本發(fā)明公開了一種超前自成像自辨識(shí)的懸臂式掘進(jìn)采礦機(jī)器人,包括懸臂式掘進(jìn)采礦機(jī)器人本體、超前自成像自辨識(shí)系統(tǒng)及鉆頭狀態(tài)采集模塊;鉆頭狀態(tài)采集模塊用于采集懸臂式掘進(jìn)采礦機(jī)器人本體的鉆頭的破巖狀態(tài);超前自成像辨識(shí)系統(tǒng)包括設(shè)置在懸臂式掘進(jìn)采礦機(jī)器人本體上的主動(dòng)震源、主動(dòng)震源傳感器、破巖震源傳感器以及布設(shè)在監(jiān)測(cè)地質(zhì)區(qū)域圍巖里的多個(gè)地聲傳感器;控制系統(tǒng)用于進(jìn)行波速場(chǎng)反演成像,得到監(jiān)測(cè)地質(zhì)區(qū)域結(jié)構(gòu)波速場(chǎng)成像模型;還用于根據(jù)此成像模型及鉆頭的破巖狀態(tài)調(diào)整掘進(jìn)控制參數(shù)??蓪?shí)現(xiàn)對(duì)工作面前方的地質(zhì)區(qū)域進(jìn)行超前成像和辨識(shí),優(yōu)化掘進(jìn)控制參數(shù),提高切割巖層時(shí)的切割性能和鉆頭的壽命,并能適用于深部高應(yīng)力巖體。
一種采用地電場(chǎng)檢測(cè)技術(shù)的透地雙向數(shù)字信息通信裝置,由地下裝置、地面裝置組成;所述地下裝置由相互電連接的地下通信裝置和地下電性偶極矩收/發(fā)天線組成;地下通信裝置安裝在地下礦井避難硐室或隧道中,地下電性偶極矩收/發(fā)天線埋入地下礦井或隧道地質(zhì)體內(nèi);地下礦井或隧道的地質(zhì)體為半導(dǎo)電體;地下裝置和地面裝置之間通過(guò)所述半導(dǎo)電體構(gòu)成地質(zhì)體“信道”進(jìn)行數(shù)字通信;所述地面裝置由相互電連接的地面通信裝置和地面電性偶極矩收/發(fā)天線組成;地面通信裝置安裝在地面上,地面電性偶極矩收/發(fā)天線埋入地表淺層。使用本發(fā)明,可實(shí)現(xiàn)在大地半空間中和水中的雙向遠(yuǎn)程通信與遠(yuǎn)程雙向遙控遙測(cè)的功能。?
本發(fā)明屬于地質(zhì)勘探領(lǐng)域,公開了管長(zhǎng)信息輔助測(cè)速的鉆探用定位定向儀孔內(nèi)定位方法。本發(fā)明結(jié)合長(zhǎng)距離水平取芯鉆機(jī)的工作特點(diǎn),合理規(guī)劃取芯器的工作模式,充分利用定位定向儀保存的全部測(cè)量數(shù)據(jù),構(gòu)建逆向測(cè)量數(shù)據(jù)序列,并根據(jù)加速度計(jì)組件檢測(cè)到的相鄰鉆探管道接縫之間的時(shí)間差及管道的長(zhǎng)度,實(shí)現(xiàn)行進(jìn)速度的自檢測(cè),并基于完整約束卡爾曼濾波器進(jìn)行正向、逆向自主導(dǎo)航定位,結(jié)合零速修正對(duì)定位誤差進(jìn)行抑制校正,并利用正向、逆向自主導(dǎo)航定位誤差特性的差異互補(bǔ)性,以加權(quán)定位輸出作為鉆進(jìn)路徑軌跡,提高定位精度。本發(fā)明能夠滿足高原高寒地區(qū)地質(zhì)勘探的需求,為全面、準(zhǔn)確的掌握高原高寒地區(qū)鐵路沿線的地質(zhì)信息提供有力支撐。
本發(fā)明提供一種基于鑿巖臺(tái)車隨鉆參數(shù)的圍巖分析方法,其包含以下步驟:依據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔獲取鑿巖臺(tái)車在不同鉆孔采集的隨鉆參數(shù),形成包含隨鉆參數(shù)的鉆孔日志;判斷當(dāng)前施工項(xiàng)目的類別,根據(jù)施工項(xiàng)目的類別以及鉆孔日志得到當(dāng)前施工項(xiàng)目的地質(zhì)分析參數(shù)配置文件;基于地質(zhì)分析參數(shù)配置文件處理隨鉆參數(shù),生成當(dāng)前施工圍巖的地質(zhì)云圖。本發(fā)明能夠通過(guò)鑿巖臺(tái)車的隨鉆參數(shù)對(duì)圍巖進(jìn)行分析,能夠反映圍巖的特性,便于施工。另外,本發(fā)明給不同的隨鉆參數(shù)進(jìn)行權(quán)重分配,所得的擬合數(shù)據(jù)能夠充分反應(yīng)圍巖的情況,使圍巖分析結(jié)果準(zhǔn)確可靠,可為正確選擇開挖斷面、支護(hù)設(shè)計(jì)參數(shù)和優(yōu)化施工方案提供依據(jù),保證施工安全的同時(shí)提高鉆進(jìn)效率。
本發(fā)明公開了一種基于BIM的重力壩智能化設(shè)計(jì)方法,包括以下步驟:確定重力壩的選址區(qū)域;在選址區(qū)域建立GIS系統(tǒng),其中GIS系統(tǒng)包含重力壩的地形、地質(zhì)、水系信息;關(guān)聯(lián)GIS系統(tǒng)與BIM;在BIM中輸入相關(guān)信息,得到推薦的壩頂高程、表孔孔口尺寸、消能建筑物的長(zhǎng)度信息;在BIM中內(nèi)置水系、地形與表孔孔口尺寸、消能建筑物長(zhǎng)度的關(guān)系,篩選出滿足泄流長(zhǎng)度的河段;在BIM中內(nèi)置建基面與地形、地質(zhì)關(guān)系,篩選出滿足地形地質(zhì)條件的河段;在BIM中內(nèi)置模型與建基面、壩頂高程、孔口尺寸、消能建筑物的關(guān)系,基于上一步獲得的河段自動(dòng)生成模型。本發(fā)明使重力壩的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了智能化,實(shí)現(xiàn)了模型的快速建立和更新,修改方便,極大地縮短了項(xiàng)目策劃周期,提高了設(shè)計(jì)效率。
本發(fā)明屬于地質(zhì)勘探領(lǐng)域,公開了基于速度信息輔助的鉆探用定位定向儀孔內(nèi)定位方法。本發(fā)明結(jié)合長(zhǎng)距離水平取芯鉆機(jī)的工作特點(diǎn),合理規(guī)劃取芯器的工作模式,充分利用定位定向儀保存的全部測(cè)量數(shù)據(jù)以及卷?yè)P(yáng)機(jī)上光電編碼器的位置增量信息,構(gòu)建逆向測(cè)量數(shù)據(jù)序列,基于速度信息輔助的完整約束卡爾曼濾波器進(jìn)行正向、逆向自主導(dǎo)航定位,結(jié)合零速修正對(duì)定位誤差進(jìn)行抑制校正,并利用正向、逆向自主導(dǎo)航定位誤差特性的差異互補(bǔ)性,以加權(quán)定位輸出作為鉆進(jìn)路徑軌跡,提高定位精度。本發(fā)明能夠滿足高原高寒地區(qū)地質(zhì)勘探的需求,為全面、準(zhǔn)確的掌握高原高寒地區(qū)鐵路沿線的地質(zhì)信息提供有力支撐。
本發(fā)明公開了一種基于GIS環(huán)境下山嶺隧道模型融合方法,包括如下步驟:S1.根據(jù)隧道設(shè)計(jì)圖,生成隧道BIM模型;S2.根據(jù)隧道地形數(shù)據(jù),生成帶地形影像的隧道地形曲面模型;S3.根據(jù)隧道地質(zhì)剖面圖、隧道爆破輪廓實(shí)體模型和帶影像的地形曲面模型,生成帶地形影像的隧道開挖地質(zhì)模型;S4.根據(jù)所述隧道BIM模型與所述隧道開挖地質(zhì)模型,獲取相應(yīng)的模型轉(zhuǎn)換文件和定位基準(zhǔn)點(diǎn);S5.在GIS環(huán)境中,根據(jù)所述定位基準(zhǔn)點(diǎn)加載所述相應(yīng)的模型轉(zhuǎn)換文件,實(shí)現(xiàn)模型融合。該方法邏輯清晰,操作簡(jiǎn)單,可以有效的實(shí)現(xiàn)在GIS環(huán)境下多種山嶺隧道模型相互融合,提高模型精準(zhǔn)度與辨識(shí)度,便于比較分析。
本發(fā)明公開了一種電力巡檢無(wú)人機(jī)起降點(diǎn)自動(dòng)生成方法及系統(tǒng)。方法包括:S1、導(dǎo)入電塔位置數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)地形地理數(shù)據(jù)、空域通行數(shù)據(jù)、RTK信號(hào)覆蓋區(qū)域數(shù)據(jù);S2、基于DEM高程模型判斷巡檢區(qū)域的地形類型,若地形類型為平原區(qū)則獲取該區(qū)域的圖層并作為面分析底圖;若地形類型為山區(qū)則進(jìn)行區(qū)域高點(diǎn)分析以得到高點(diǎn)集圖層并作為點(diǎn)分析底圖;S3、基于遙感影像地物分析識(shí)別法提取起降點(diǎn)人員可通行區(qū)域中滿足起降條件的地質(zhì)區(qū)域,獲得可通行地質(zhì)區(qū)圖層;S4、將分析底圖、可通行地質(zhì)區(qū)圖層、RTK強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)圖層、空域非限區(qū)圖層進(jìn)行空間疊置分析得到備選起降點(diǎn)/區(qū)域。本發(fā)明解決巡檢人員需要通過(guò)長(zhǎng)期的培訓(xùn)以及實(shí)踐并且通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的評(píng)測(cè)才能找到起飛點(diǎn)的問(wèn)題。
二維主軸各向異性強(qiáng)磁場(chǎng)數(shù)值模擬方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)對(duì)于沿y軸方向無(wú)限延伸的異常體構(gòu)建異常體模型并對(duì)其剖分,考慮地下地質(zhì)體磁化率主軸各向異性給其磁化率張量賦值;根據(jù)磁化率張量、空間域背景場(chǎng)磁場(chǎng)強(qiáng)度、空間域異常場(chǎng)磁場(chǎng)強(qiáng)度,得到空間域磁化強(qiáng)度;然后將空間域異常場(chǎng)磁位和空間域磁化強(qiáng)度滿足的二維偏微分方程轉(zhuǎn)為空間波數(shù)混合域一維常微分方程,將空間波數(shù)混合域異常場(chǎng)磁位滿足的邊值問(wèn)題模型轉(zhuǎn)化為等價(jià)的變分問(wèn)題模型;通過(guò)求解變分問(wèn)題模型,得到空間波數(shù)混合域異常場(chǎng)磁位、磁場(chǎng)強(qiáng)度后將其分別轉(zhuǎn)換為空間域異常場(chǎng)磁位、磁場(chǎng)強(qiáng)度,迭代計(jì)算直至收斂。本發(fā)明考慮到地下地質(zhì)體磁化率主軸各向異性,與實(shí)際地質(zhì)情況更符合。
本發(fā)明公開一種超大面積抗浮錨桿的施工方法及抗浮錨桿錨固結(jié)構(gòu),包括:設(shè)置試驗(yàn)錨桿;土方開挖,并進(jìn)行所述試驗(yàn)錨桿的極限抗拔試驗(yàn);所述試驗(yàn)錨桿試驗(yàn)合格后進(jìn)行工程錨桿的設(shè)置;所述試驗(yàn)錨桿的設(shè)置點(diǎn)設(shè)置于基坑外,根據(jù)地質(zhì)勘查報(bào)告,選取地質(zhì)相同或地質(zhì)條件最差的點(diǎn)進(jìn)行所述試驗(yàn)錨桿的施工;本發(fā)明通過(guò)所述試驗(yàn)錨桿施工和基坑圍護(hù)施工或土方開挖施工并行的方式,大大減少基坑的檢測(cè)空置工期,縮短了整體施工工期。
本發(fā)明屬于地質(zhì)勘探領(lǐng)域,公開了基于行進(jìn)速度自檢測(cè)的鉆探用定位定向儀孔內(nèi)定位方法。本發(fā)明結(jié)合長(zhǎng)距離水平取芯鉆機(jī)的工作特點(diǎn),合理規(guī)劃取芯器的工作模式,充分利用定位定向儀保存的全部測(cè)量數(shù)據(jù),構(gòu)建逆向測(cè)量數(shù)據(jù)序列,同時(shí)對(duì)鉆探管道接縫進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè),實(shí)現(xiàn)行進(jìn)速度自檢測(cè),并基于完整約束卡爾曼濾波器進(jìn)行正向、逆向自主導(dǎo)航定位,結(jié)合零速修正對(duì)定位誤差進(jìn)行抑制校正,并利用正向、逆向自主導(dǎo)航定位誤差特性的差異互補(bǔ)性,以加權(quán)定位輸出作為鉆進(jìn)路徑軌跡,提高定位精度。本發(fā)明能夠滿足高原高寒地區(qū)地質(zhì)勘探的需求,為全面、準(zhǔn)確的掌握高原高寒地區(qū)鐵路沿線的地質(zhì)信息提供有力支撐。
本發(fā)明屬于地質(zhì)勘探領(lǐng)域,公開了基于管長(zhǎng)約束的鉆探用定位定向儀孔內(nèi)定位方法。本發(fā)明結(jié)合長(zhǎng)距離水平取芯鉆機(jī)的工作特點(diǎn),合理規(guī)劃取芯器的工作模式,充分利用定位定向儀保存的全部測(cè)量數(shù)據(jù),構(gòu)建逆向測(cè)量數(shù)據(jù)序列,通過(guò)對(duì)鉆探管道相鄰連續(xù)接縫的檢測(cè),并利用已知的鉆探管道長(zhǎng)度,實(shí)現(xiàn)定位定向儀鉆進(jìn)長(zhǎng)度的測(cè)算,基于管長(zhǎng)信息約束的卡爾曼濾波器實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離水平取芯鉆機(jī)的孔內(nèi)精確定位,結(jié)合零速修正對(duì)定位誤差進(jìn)行抑制校正,并利用正向、逆向自主導(dǎo)航定位誤差特性的差異互補(bǔ)性,以加權(quán)定位輸出作為鉆進(jìn)路徑軌跡,提高定位精度。本發(fā)明能夠滿足高原高寒地區(qū)地質(zhì)勘探的需求,為全面、準(zhǔn)確的掌握高原高寒地區(qū)鐵路沿線的地質(zhì)信息提供有力支撐。
本發(fā)明提供用于隧道圍巖分級(jí)的辨識(shí)方法,其包含:采集鑿巖機(jī)在隧道掌子面鉆進(jìn)時(shí)的隨鉆參數(shù)數(shù)據(jù)以及隨鉆參數(shù)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)位置的巖石地質(zhì)信息,并對(duì)隨鉆參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理;對(duì)經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化處理后的隨鉆參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,結(jié)合巖石地質(zhì)信息,確定同一位置隨鉆參數(shù)與圍巖強(qiáng)度之間的關(guān)系;采集隧道掌子面的掌子面圖像,對(duì)掌子面圖像進(jìn)行圖像處理,確定同一位置掌子面圖像與巖石完整程度的判別關(guān)系;綜合同一位置隨鉆參數(shù)與圍巖強(qiáng)度之間的關(guān)系以及同一位置掌子面圖像與巖石完整程度的判別關(guān)系,對(duì)隧道圍巖進(jìn)行分級(jí)判斷,確定隧道圍巖等級(jí)。本發(fā)明能夠通過(guò)采集的隧道掌子面圖像、隨鉆參數(shù)數(shù)據(jù)以及巖石地質(zhì)信息對(duì)隧道圍巖的等級(jí)進(jìn)行確定。
本發(fā)明提出一種巖土工程模擬試驗(yàn)平臺(tái),包括模擬模型系統(tǒng)、加載系統(tǒng)、雨水模擬系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。模擬模型系統(tǒng)采用各種巖土相似模擬材料堆砌或澆筑巖土工程模型;巖土工程模型內(nèi)可植入加固構(gòu)件模擬治理工程;也可植入觀測(cè)儀器,結(jié)合外部觀測(cè)設(shè)備測(cè)量構(gòu)成模型變形數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。雨水模擬系統(tǒng)可以模擬巖土軟化、溶蝕,觀測(cè)巖土工程穩(wěn)定性。加載系統(tǒng)可模擬地質(zhì)應(yīng)力場(chǎng)假三軸加載。因而,本系統(tǒng)具有可實(shí)現(xiàn)地質(zhì)應(yīng)力場(chǎng)模擬、大比尺模擬、水土耦合模擬、數(shù)據(jù)自動(dòng)采集的多功能,可塑性強(qiáng)、制作簡(jiǎn)單、操作方便,可以模擬有潛在破壞面的各類巖土工程在雨水作用下發(fā)生浸蝕、溶蝕等軟化現(xiàn)象,通過(guò)三維模擬試驗(yàn)再現(xiàn)地質(zhì)災(zāi)害破壞過(guò)程和工程加固治理效果。
本發(fā)明公開了一種可折疊收納的干熱巖勘察用紅外檢測(cè)裝置,屬于干熱巖勘察技術(shù)領(lǐng)域,本方案實(shí)現(xiàn)在干熱巖勘察過(guò)程中,隨著地質(zhì)深度位置的變化,翻轉(zhuǎn)散攏機(jī)構(gòu)通過(guò)調(diào)節(jié)多個(gè)活動(dòng)框體的展開或收攏,配合延展支撐機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)抓地齒的支撐深度,實(shí)現(xiàn)根據(jù)地質(zhì)層環(huán)境進(jìn)行相適應(yīng)的調(diào)節(jié),為紅外檢測(cè)裝置本體提供一個(gè)良好的活動(dòng)空間,提高適用性,并減少對(duì)地質(zhì)環(huán)境的損壞,且伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)內(nèi)置直筒和活動(dòng)圓桿的多節(jié)延伸,來(lái)調(diào)節(jié)其高度,使其對(duì)不同深度的干熱巖進(jìn)行勘察和檢測(cè),促使檢測(cè)更加全面,增強(qiáng)勘察效果,并且在翻轉(zhuǎn)散攏機(jī)構(gòu)、延展支撐機(jī)構(gòu)和伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的相互配合下,可進(jìn)行折疊收納,便于工作人員的攜帶和使用,增強(qiáng)使用效果。
本發(fā)明涉及海洋觀測(cè)領(lǐng)域,特別是一種自浮沉式海洋剖面與沉積物探測(cè)裝置及使用方法。包括上方的剖面浮標(biāo)和下方的地質(zhì)綜合探針,地質(zhì)綜合探針的頂部與剖面浮標(biāo)的底部連接;剖面浮標(biāo)包括浮標(biāo)殼體、固定在浮標(biāo)殼體底部的基座和浮力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),浮標(biāo)殼體的外壁由上至下依次設(shè)有可拋浮體材料、穩(wěn)定盤和浮力材料;綜合地質(zhì)探針由上至下包括緩沖機(jī)構(gòu)、探桿和傳感器節(jié)段,探桿的頂部設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu),緩沖機(jī)構(gòu)包括卡板、推桿Ⅱ、活塞Ⅱ和液壓油腔,推桿Ⅱ的頂部與卡板連接,推桿Ⅱ的底部與活塞Ⅱ固定連接,活塞Ⅱ位于液壓油腔內(nèi),活塞Ⅱ在液壓油腔內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。其實(shí)現(xiàn)了對(duì)海洋水平剖面及垂直剖面以及淺表層沉積物進(jìn)行多參數(shù)探測(cè),以滿足海洋監(jiān)測(cè)的多尺度、多參數(shù)需求。
本發(fā)明屬于地質(zhì)勘探領(lǐng)域,公開了適用于長(zhǎng)距離水平取芯鉆機(jī)的定位定向儀孔內(nèi)定位方法。本發(fā)明結(jié)合長(zhǎng)距離水平取芯鉆機(jī)的工作特點(diǎn),合理規(guī)劃取芯器的工作模式,充分利用定位定向儀保存的全部測(cè)量數(shù)據(jù),構(gòu)建逆向測(cè)量數(shù)據(jù)序列,基于非完整約束卡爾曼濾波器進(jìn)行正向、逆向自主導(dǎo)航定位,結(jié)合零速修正對(duì)定位誤差進(jìn)行抑制校正,并利用正向、逆向自主導(dǎo)航定位誤差特性的差異互補(bǔ)性,以平均定位結(jié)果作為鉆進(jìn)路徑軌跡,提高定位精度。本發(fā)明能夠滿足高原高寒地區(qū)地質(zhì)勘探的需求,為全面、準(zhǔn)確的掌握高原高寒地區(qū)鐵路沿線的地質(zhì)信息提供有力支撐。
一種振子波力發(fā)電機(jī)。推動(dòng)振子波力發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的能量為波浪能,即波浪起伏驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。其主要應(yīng)用特征是:1)波浪是發(fā)電機(jī)唯一驅(qū)動(dòng)源,無(wú)須添加任何其它燃料;2)擺脫了對(duì)海洋地質(zhì)水文特殊要求,直接安裝于各種浮體,無(wú)須建立固定基礎(chǔ);3)可隨浮體移動(dòng),適用近海、遠(yuǎn)海、深海等各種氣象、氣候和地質(zhì)條件;4)一次性將海洋波浪能轉(zhuǎn)換成電能;5)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單材料易得,便于實(shí)現(xiàn)工業(yè)化大生產(chǎn);6)生產(chǎn)、使用過(guò)程不對(duì)環(huán)境造成影響,經(jīng)濟(jì)、環(huán)保、安全。其主要應(yīng)用方面:海洋交通導(dǎo)航通訊搜救,海洋氣象環(huán)境監(jiān)測(cè)預(yù)警,海洋地質(zhì)勘探開采科考,海洋養(yǎng)殖捕撈補(bǔ)給救生,沿海居民生產(chǎn)生活休閑運(yùn)動(dòng)娛樂(lè),工作平臺(tái)人工島嶼,水面水下水底儀器設(shè)備等。
本發(fā)明的豎井刀盤包括刀架主體、外徑刀盤組件以及中心刀盤組件;外徑刀盤組件包括內(nèi)刀盤、外刀盤、第一伸縮件以及第二伸縮件;本發(fā)明通過(guò)第一伸縮件帶動(dòng)內(nèi)刀盤在掌子面開挖出環(huán)槽,并且通過(guò)外刀盤對(duì)環(huán)槽擴(kuò)徑,實(shí)現(xiàn)一次分級(jí)掘進(jìn),并且擴(kuò)徑后的環(huán)槽便于管片在硬巖地層順利入巖,而中心刀盤組件對(duì)環(huán)槽中心的區(qū)域進(jìn)行開挖掘進(jìn),實(shí)現(xiàn)二次分級(jí)掘進(jìn)。本發(fā)明還公開了一種掘進(jìn)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)主體、截割設(shè)備以及豎井刀盤;本發(fā)明的掘進(jìn)系統(tǒng)配備了兩套用于掘進(jìn)的執(zhí)行設(shè)備,能夠適用不同地質(zhì)情況的掘進(jìn)。本發(fā)明還公開了一種掘進(jìn)方法,根據(jù)不同的地質(zhì)情況選擇不同的執(zhí)行設(shè)備,能夠適應(yīng)復(fù)雜的地質(zhì)情況且有效提高掘進(jìn)效率,并且還能減少刀具的磨損情況。
本發(fā)明公開了一種大孔徑施工天井鉆機(jī),包括推進(jìn)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手總成、主機(jī)底盤、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、動(dòng)態(tài)插板機(jī)構(gòu)、減速箱總成、頂板和底座,所述減速箱總成與所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)相連接,所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)的兩端分別與所述頂板和底座相連接,所述底座分別與所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、主機(jī)底盤和機(jī)械手總成相連接,所述底座上設(shè)置所述動(dòng)態(tài)插板機(jī)構(gòu)。本發(fā)明能在不同地質(zhì)條件下施工,尤其還適用于硬巖地質(zhì)條件,能實(shí)現(xiàn)硬巖地質(zhì)的大孔徑鉆孔,自動(dòng)化程度高,工作效率高。
本發(fā)明公開了一種金屬礦山地下水中重金屬污染源解析及其污染邊界識(shí)別的方法。該技術(shù)利用礦區(qū)水文地質(zhì)資料,明確金屬礦床原生暈所在的巖性和地層范圍為工作區(qū),以礦區(qū)采選冶區(qū)域?yàn)橹行耐ㄟ^(guò)現(xiàn)場(chǎng)踏勘和綜合水文地質(zhì)圖明確礦區(qū)地表水系走向,劃分各級(jí)水系單元,采集各級(jí)水系沉積物樣品并分析特征污染元素的含量;利用地理信息系統(tǒng)技術(shù),繪制重金屬含量空間分布圖,結(jié)合礦區(qū)土壤化學(xué)元素背景值,反演礦區(qū)地下水重金屬污染來(lái)源及其污染邊界。該技術(shù)首次構(gòu)建基于礦藏分布所在地層/巖性類型和礦區(qū)水文地質(zhì)特征的地下水污染的集成解析技術(shù),經(jīng)濟(jì)快速,操作性強(qiáng)、準(zhǔn)確性較高,現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用效果穩(wěn)定,是解析礦區(qū)地下水污染來(lái)源,判定其污染邊界的一種有效方法。
本實(shí)用新型公開了一種注漿支架及注漿體系,注漿支架包括多個(gè)注漿導(dǎo)管,基坑內(nèi)的硬地質(zhì)層界面上設(shè)有與注漿導(dǎo)管對(duì)應(yīng)的注漿孔,注漿導(dǎo)管沿豎直方向插入注漿孔中,且注漿孔的孔徑大于注漿導(dǎo)管的外徑,通過(guò)注漿導(dǎo)管將注漿材料先輸送至注漿孔內(nèi),使注漿材料充填于硬地質(zhì)層上注漿孔的內(nèi)壁面上的裂隙、孔隙以及注漿孔中,進(jìn)而從注漿孔溢流并填入上方處治材料的間隙以及基坑內(nèi)硬地質(zhì)層界面上的裂隙或孔隙中。本實(shí)用新型的注漿支架,多個(gè)注漿導(dǎo)管對(duì)成型后的軟土處治加固層具有錨固拉結(jié)的作用,提高了軟土處治加固層整體的穩(wěn)固性、軟土處治加固層與硬地質(zhì)層之間的粘結(jié)能力以及處治材料中間隙的注漿率、注漿均勻性以及注漿飽滿度。
本發(fā)明提供了一種重力約束下斷裂面形態(tài)的貝葉斯推斷方法,包括:步驟1,將目標(biāo)斷裂面所屬的三維地質(zhì)空間進(jìn)行離散化表示;步驟2,根據(jù)給定地質(zhì)先驗(yàn)信息的先驗(yàn)函數(shù)計(jì)算目標(biāo)斷裂面的先驗(yàn)概率;步驟3,根據(jù)給定物性分布計(jì)算目標(biāo)斷裂面的地球物理正演值。本發(fā)明基于貝葉斯模型結(jié)合重力和地質(zhì)先驗(yàn)信息推斷斷裂面形態(tài),利用馬爾科夫蒙特卡洛算法推斷斷裂面形態(tài)后驗(yàn)概率分布,結(jié)合信息熵算法可視化斷裂面深部形態(tài)的不確定性空間分布,有效緩解單純依賴地球物理反演或地質(zhì)推斷導(dǎo)致的深部形態(tài)不確定性,提升斷裂面深部三維結(jié)構(gòu)重建的準(zhǔn)確性和有效性。
本發(fā)明涉及采礦安全工程技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種高寒高海拔高陡邊坡穩(wěn)定性監(jiān)控方法,本發(fā)明通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)工程地質(zhì)、水文地質(zhì)調(diào)查、工程地質(zhì)巖體質(zhì)量評(píng)價(jià)及巖體力學(xué)參數(shù)確定,提供對(duì)邊坡的巖性條件、巖體結(jié)構(gòu)、水文地質(zhì)條件、邊坡形態(tài)、地震和爆破參數(shù)等確定,對(duì)邊坡穩(wěn)定性分析以及采取防治對(duì)策措施,建立起全方面監(jiān)控系統(tǒng)、邊坡失穩(wěn)判據(jù)。
本發(fā)明公開了一種用于TBM的隧道超前探測(cè)系統(tǒng),包括:用于產(chǎn)生第一地震波信號(hào)的第一激發(fā)震源;用于產(chǎn)生第二地震波信號(hào)的第二激發(fā)震源,第一激發(fā)震源與第二激發(fā)震源交替工作;檢波器,用于接收第一地震波信號(hào)的反射波以便于預(yù)報(bào)第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)的地質(zhì)情況,并接收第二地震波信號(hào)的反射波以便于預(yù)報(bào)第二預(yù)設(shè)距離內(nèi)的地質(zhì)情況,第一預(yù)設(shè)距離小于第二預(yù)設(shè)距離。通過(guò)采用兩個(gè)激發(fā)震源的方式,產(chǎn)生兩個(gè)地震波信號(hào),并利用檢波器探測(cè)兩個(gè)地震波信號(hào)的反射波,以此來(lái)預(yù)報(bào)掌子面前方的地質(zhì)情況,從而增強(qiáng)超前預(yù)報(bào)的效果,提高地質(zhì)預(yù)報(bào)的準(zhǔn)確性。本發(fā)明還公開了一種用于TBM的隧道超前探測(cè)方法,具有上述有益效果。
本發(fā)明公開了一種基于三維遙感技術(shù)輔助隧址區(qū)施工的方法,包括如下步驟:通過(guò)航拍裝置獲取隧址施工區(qū)高清三維遙感影像;通過(guò)獲得的所述三維遙感影像,對(duì)隧址施工區(qū)內(nèi)的地質(zhì)構(gòu)造進(jìn)行詳細(xì)解譯,建立斷層的位置、走向、傾向、傾角、延深及規(guī)模、溶洞的參數(shù)信息;根據(jù)對(duì)地質(zhì)結(jié)構(gòu)的解譯結(jié)果,分析隧址施工區(qū)內(nèi)的地質(zhì)構(gòu)造對(duì)隧址區(qū)施工可能會(huì)造成的影響,進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)并對(duì)預(yù)測(cè)結(jié)果建立相應(yīng)的應(yīng)對(duì)措施。本發(fā)明的方法時(shí)間短,節(jié)省人力物力,在植被覆蓋進(jìn)不去的山野密林中也可以得到宏觀構(gòu)造信息;通過(guò)三維遙感模型可以獲取準(zhǔn)確的地質(zhì)信息,形成的立體影像更加真實(shí)客觀,不僅可以獲取構(gòu)造的位置,還能獲得其真實(shí)的產(chǎn)狀。
本發(fā)明公開了一種軟土處治加固層的施工方法及軟土處治加固層,包括以下步驟:將軟土層開挖、移除并清理,直至露出硬地質(zhì)層界面,形成基坑;在基坑內(nèi)的硬地質(zhì)層界面開設(shè)多個(gè)注漿孔;將多個(gè)注漿導(dǎo)管沿豎直方向分別插入注漿孔中;在基坑內(nèi)進(jìn)行處治材料的填筑施工;將注漿材料注入注漿導(dǎo)管中,使注漿材料先從注漿導(dǎo)管的底部管口進(jìn)入硬地質(zhì)層上注漿孔的內(nèi)壁面上的裂隙、孔隙以及注漿孔中,再?gòu)淖{孔溢流并填入上方處治材料的間隙以及基坑內(nèi)硬地質(zhì)層界面上的裂隙或孔隙中,直至注漿材料將處治材料全部覆蓋,且注漿材料將注漿導(dǎo)管的管腔封填密實(shí);處治材料在注漿材料中浸泡并下沉,直至注漿材料凝固成型,從而形成密實(shí)的軟土處治加固層。
本發(fā)明公開了一種校內(nèi)坑道工程情景教學(xué)區(qū)實(shí)施方法,模擬坑道分為穿脈坑道和沿脈坑道;穿脈坑道底板采用延伸的人工坡度,設(shè)有一小轉(zhuǎn)彎和一大轉(zhuǎn)彎,坑道中的巖性從入口至掌子面依次為碎屑巖、灰?guī)r、大理巖、矽卡巖、花崗巖巖體,坑道內(nèi)部分采用真實(shí)巖石、礦石礦物標(biāo)本鑲嵌,在兩壁上根據(jù)不同巖性段塑造有突出的巖層面。本發(fā)明較好地解決了以往地質(zhì)、巖土、測(cè)量等專業(yè)在進(jìn)行地下工程測(cè)量、地質(zhì)編錄的理論與實(shí)踐教學(xué)時(shí)無(wú)法做到的時(shí)間和地點(diǎn)統(tǒng)一、同時(shí)的問(wèn)題,在建設(shè)過(guò)程中結(jié)合專業(yè)、地域特點(diǎn),塑造出典型的、真實(shí)的、有利于教學(xué)的礦床、巖層、構(gòu)造等地質(zhì)現(xiàn)象,將大區(qū)域、大規(guī)模的地質(zhì)背景較微觀、立體地呈現(xiàn)出來(lái)。
本發(fā)明公開了一種隧道注漿效果檢測(cè)的方法,在隧道注漿前和注漿后,分別人工制造一系列有規(guī)則排列的地震震源,再分別使用TSP超前地質(zhì)預(yù)報(bào)系統(tǒng)來(lái)探測(cè)隧道掌子面前方圍巖的情況,然后把隧道注漿前后的TSP檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)、分析,再運(yùn)用處理軟件來(lái)分析、繪制注漿漿液分布的橫或縱斷面圖、平面圖和立體圖,從而正確判斷隧道注漿取得的效果。本發(fā)明是一種使用TSP超前地質(zhì)預(yù)報(bào)系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比探測(cè)來(lái)檢測(cè)隧道注漿效果檢測(cè)的方法,可以清楚地探明漿液在巖體內(nèi)的分布和走向,以及巖體注漿后的密實(shí)程度。
基于自然電場(chǎng)隧道裂隙水的超前預(yù)報(bào)方法,包括:在隧道內(nèi)布置多條測(cè)線,各測(cè)線上布置有測(cè)點(diǎn);在掌子面掘進(jìn)過(guò)程中,每掘進(jìn)設(shè)定長(zhǎng)度對(duì)各測(cè)線進(jìn)行一次數(shù)據(jù)采集,得到自然電場(chǎng)動(dòng)態(tài)觀測(cè)數(shù)據(jù);將隧道所在整個(gè)研究區(qū)域進(jìn)行三維網(wǎng)格剖分,構(gòu)建隧道三維地質(zhì)模型,利用有限單元法進(jìn)行正演數(shù)值模擬,計(jì)算每次數(shù)據(jù)采集時(shí)隧道三維地質(zhì)模型對(duì)應(yīng)的剛度矩陣;根據(jù)自然電場(chǎng)的動(dòng)態(tài)觀測(cè)數(shù)據(jù)以及隧道三維地質(zhì)模型對(duì)應(yīng)的剛度矩陣正演響應(yīng)函數(shù),構(gòu)建目標(biāo)函數(shù);采用優(yōu)化算法進(jìn)行迭代求解使得目標(biāo)函數(shù)滿足預(yù)設(shè)精度要求,獲得能有效擬合自然電場(chǎng)動(dòng)態(tài)觀測(cè)數(shù)據(jù)的場(chǎng)源分布即三維地質(zhì)模型中各網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)的電流密度分布情況,進(jìn)而獲得隧道裂隙水異常源的位置分布情況。
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