本發(fā)明公開了一種礦用子母機(jī)器人救災(zāi)探測(cè)系統(tǒng),屬于用機(jī)器人對(duì)礦山災(zāi)害救護(hù)及非安全工作場(chǎng)所進(jìn)行探測(cè)的方式。其母機(jī)器人上攜帶有子機(jī)器人,遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)通過光纖通訊與母機(jī)器人進(jìn)行信息連接并控制,母機(jī)器人通過無線通訊與子機(jī)器人進(jìn)行信息連接并控制,遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)將指令發(fā)送給母機(jī)器人,母機(jī)器人可以按指令運(yùn)行并將采集到的信息發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),也可以將指令轉(zhuǎn)發(fā)給子機(jī)器人,子機(jī)器人按指令運(yùn)行并將采集到的信息發(fā)送給母機(jī)器人,再由母機(jī)器人發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。本發(fā)明可以通過子機(jī)器人進(jìn)入災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)部進(jìn)行更為深入的探測(cè),獲取全面準(zhǔn)確的信息,是一種更為有效的礦用救災(zāi)探測(cè)方式。
本發(fā)明公開了一種礦井救援用便攜UWB終端信號(hào)探測(cè)器,由信號(hào)探測(cè)器主機(jī)、定向天線和電纜組成,所述信號(hào)探測(cè)器主機(jī)包括:UWB定位單元、WIFI通訊組件、電池、本安電源模塊和CPU控制模塊。由該礦井救援用便攜UWB終端信號(hào)探測(cè)器組成的救援系統(tǒng),包括:礦用本安型手機(jī)、信號(hào)探測(cè)器主機(jī)、定向天線、電纜和人員定位終端。人員定位終端由下井人員隨身攜帶在身上。信號(hào)探測(cè)器主機(jī)通過UWB信號(hào)與井下人員攜帶的人員定位終端通訊,確定其具體位置,通過內(nèi)置WIFI通訊組件將數(shù)據(jù)發(fā)送到礦用本安型手機(jī)。本發(fā)明采用定向天線配合單邊雙向測(cè)距方法進(jìn)行定位,相較于其他定位方法,只需要一臺(tái)探測(cè)器即可精準(zhǔn)定位,極大地方便井下救援人員使用。
本實(shí)用新型公開了一種煤礦井下生命探測(cè)機(jī)器人。它包括礦井下生命探測(cè)機(jī)器人本體和用于生命探測(cè)的生命探測(cè)雷達(dá)裝置,還有安裝在防爆殼內(nèi)的用于生命探測(cè)的生命探測(cè)雷達(dá)發(fā)射天線、生命探測(cè)雷達(dá)接收天線、生命探測(cè)雷達(dá)發(fā)射控制器、生命探測(cè)雷達(dá)接收控制器、生命探測(cè)雷達(dá)接收存儲(chǔ)器、生命探測(cè)雷達(dá)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器及后端控制器。本實(shí)用新型特別適用于煤礦井下特殊環(huán)境中探測(cè)不同廢墟內(nèi)是否具有生命的探測(cè),使用靈活方便,結(jié)果可靠。
本發(fā)明提供了一種用于礦物放射性探測(cè)的無人機(jī)及其用途,所述用于礦物放射性探測(cè)的無人機(jī)包括機(jī)無人機(jī)身、螺旋槳、縱向電機(jī)、橫向電機(jī)以及所述無人機(jī)機(jī)身下側(cè)通過第一固定桿連接的環(huán)形吊環(huán);所述環(huán)形吊環(huán)上設(shè)置至少兩個(gè)帶有滑輪的滑套;所述縱向電機(jī)的電機(jī)軸通過第二固定桿固定連接于所述滑套;所述橫向電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)有繞線輥,所述繞線輥上纏繞吊繩,所述吊繩穿過所述滑套上的滑輪將放射性探測(cè)儀吊于所述環(huán)形吊環(huán)的下方。本發(fā)明提供的用于貨物放射性探測(cè)的無人機(jī),對(duì)探測(cè)儀進(jìn)行自動(dòng)收放和旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)無人機(jī)保持不動(dòng)情況下對(duì)礦物進(jìn)行全方位探測(cè)。
本發(fā)明涉及一種探測(cè)煤層自燃隱患點(diǎn)的多功能煤礦安全探測(cè)棒及其制作方法。包括:外套管,中空結(jié)構(gòu),兩端內(nèi)壁均設(shè)有內(nèi)螺紋;中間套管,中空結(jié)構(gòu),一端與外套管連接且設(shè)有外螺紋,另一端設(shè)有內(nèi)螺紋;內(nèi)套管,中空結(jié)構(gòu),設(shè)有與中間套管內(nèi)螺紋配合的外螺紋,另一端設(shè)有探測(cè)頭;礦山溫度計(jì),安裝在內(nèi)套管靠近探測(cè)頭的一端;尾端堵頭,與外套管通過螺紋連接,且設(shè)有用于連接氣囊的通孔;前端堵頭,與外套管另一端通過螺紋連接,且具有與礦山溫度計(jì)配合的凹陷。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn):具有測(cè)煤層溫度、收集氣體、巷道行進(jìn)用手杖等多種功能;可伸縮結(jié)構(gòu),成本低廉,簡(jiǎn)單易使用,小巧美觀,快捷方便;輕便:采用鋁合金制成,減輕了過去鐵質(zhì)長桿的重量,方便使用。
本發(fā)明為一種礦用管道探測(cè)機(jī)器人,包括:探測(cè)部Ⅰ、從動(dòng)部Ⅱ、電池腔部Ⅲ、控制腔部Ⅳ、驅(qū)動(dòng)部Ⅴ,所述探測(cè)部Ⅰ前端安裝有傳感器、照明燈1-1、攝像機(jī)1-5、麥克風(fēng)1-6;所述驅(qū)動(dòng)部Ⅴ安裝有橡膠車輪9-4、無刷電機(jī)7-2,橡膠車輪9-4上安裝有從動(dòng)錐齒輪9-3,所述從動(dòng)錐齒輪9-3與安裝在主動(dòng)軸9-5上的主動(dòng)錐齒輪相配合,傳遞扭矩。本發(fā)明提供的礦用管道探測(cè)機(jī)器人自帶動(dòng)力系統(tǒng)可以在小孔徑管道(救援孔)內(nèi)行走,無需地面絞車拖動(dòng),體積小、攜帶方便;再有,本發(fā)明提供多種傳感器,可探測(cè)煤礦事故區(qū)域內(nèi)有害氣體的濃度、環(huán)境溫度、聲音,壓力;另外,本發(fā)明的外殼結(jié)構(gòu)采用防水、防爆、防震設(shè)計(jì),在使用過程中穩(wěn)定、可靠。
本實(shí)用新型屬于地質(zhì)勘探技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種新型探礦儀。本實(shí)用新型提供的一種新型探礦儀,包括用于發(fā)送無線電磁波信號(hào)的無線電頻率發(fā)生器、信號(hào)傳感器和信號(hào)指示天線;無線電頻率發(fā)生器由CPU微機(jī)模塊、輸出頻率信號(hào)的DDS模塊、顯示器、鍵盤、功率放大器和電源構(gòu)成。本實(shí)用新型是在利用頻率波共振法的探寶儀基礎(chǔ)上創(chuàng)新的,與普通探寶儀相比,不但功率高,探測(cè)距離遠(yuǎn),而且探測(cè)元素種類多。本實(shí)用新型在調(diào)頻時(shí),頻率可以乘百乘千乘萬,調(diào)整時(shí)間快,節(jié)省勞動(dòng)力,也節(jié)省時(shí)間,適合現(xiàn)場(chǎng)使用。
本實(shí)用新型公開了一種煤礦井下探測(cè)機(jī)器人升降式探測(cè)機(jī)構(gòu),屬于煤礦井下探測(cè)機(jī)器人的輔助探測(cè)裝置。它由四連桿機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、滑塊、滑槽、防爆電機(jī)、螺桿、螺母、十字軸、傳感器平臺(tái)組成,兩導(dǎo)軌固定安裝在機(jī)器人防爆腔機(jī)殼上蓋兩側(cè),導(dǎo)軌上設(shè)有滑槽,滑槽內(nèi)裝有滑塊,兩個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)分兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置,其上端連接傳感器平臺(tái),下端連接導(dǎo)軌和滑塊,螺桿與防爆電機(jī)連接,旋合在螺桿上的螺母通過十字軸兩端與兩滑塊連接。本實(shí)用新型使用靈活方便,特別適用于對(duì)煤礦井下特殊環(huán)境中不同高度層面上的危險(xiǎn)氣體的探測(cè)。
一種便攜式磁鐵礦探礦儀,屬于礦山探礦儀器技術(shù)領(lǐng)域,用于方便地進(jìn)行磁鐵礦探礦作業(yè)。其技術(shù)方案是:控制盒固定連接在伸縮套桿的前端,報(bào)警器和壓力開關(guān)安裝在控制盒上,報(bào)警器和壓力開關(guān)相連接,固定連桿的后端與控制盒前端面的一側(cè)相連接,固定連桿的前端與永磁鐵盒的后端一側(cè)通過鉸鏈相連接,永磁鐵盒后端的另一側(cè)與可調(diào)彈簧的前端相連接,可調(diào)彈簧的后端與控制盒上的壓力開關(guān)壓緊連接,永磁鐵盒內(nèi)安裝永磁鐵。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便,可以實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)對(duì)工作面不同位置的礦體的探測(cè),避免探測(cè)人員直接暴露在工作面裸露的巖石之下,同時(shí)也可以使探測(cè)人員對(duì)一定范圍內(nèi)的地質(zhì)面進(jìn)行探測(cè),減少轉(zhuǎn)換地點(diǎn)的頻率,提高工作效率。
本實(shí)用新型公開了一種地質(zhì)采礦用取樣裝置,包括支撐筒、取樣組件與固定板,所述支撐筒設(shè)置在固定板底部四周,支撐筒包括筒體、調(diào)節(jié)板與支撐桿,筒體底部安裝定位齒,且其內(nèi)設(shè)置調(diào)節(jié)板與支撐桿;所述調(diào)節(jié)板可沿筒體內(nèi)腔移動(dòng),調(diào)節(jié)板上連接支撐桿,支撐桿上套設(shè)有彈簧,且彈簧連接于調(diào)節(jié)板以及筒體頂部之間;所述支撐桿頂端貫穿筒體并延伸至筒體外,固定板靠近支撐桿的端部安裝有與支撐桿套接的固定座,且固定座上設(shè)置有用于支撐桿固定的鎖緊件;所述固定板遠(yuǎn)離固定座的端部安裝有防護(hù)框,防護(hù)框頂部安裝有按壓手柄,且其內(nèi)設(shè)置有電機(jī)。本實(shí)用新型取樣方便,工作效率高,能夠更好的進(jìn)行地質(zhì)勘探作業(yè)。
本實(shí)用新型公開了一種具有減震功能的礦山地質(zhì)物探設(shè)備,包括支撐架、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、鉆桿、鉆頭和減震底架,通過在支撐架底部設(shè)置了減震底架,減震底架的底框和連接框之間設(shè)置有減震桿,通過減震桿對(duì)底框和連接框之間進(jìn)行減震,進(jìn)而對(duì)質(zhì)物探設(shè)備整體進(jìn)行減震,減震桿頂端通過活動(dòng)管貫穿連接框與緩沖支撐蓋螺紋鎖固即可完成對(duì)減震桿與連接框之間的連接固定,安裝方式快速簡(jiǎn)單,且緩沖支撐蓋內(nèi)部為單向閥結(jié)構(gòu),緩沖支撐蓋的閥板內(nèi)部開設(shè)有通孔,使減震桿的第一彈簧復(fù)位時(shí),由通孔對(duì)外管內(nèi)部進(jìn)行進(jìn)氣,減緩第一彈簧的復(fù)位速度,增加減震桿的減震效果。
本實(shí)用新型涉及勘探設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種新型礦產(chǎn)地質(zhì)勘查鉆探裝置,其可以在鉆探過程中將樣品取出,包括探測(cè)裝置主體,探測(cè)裝置主體呈圓柱狀設(shè)置,探測(cè)裝置主體的前端、后端、左端與右端均設(shè)置有Z形支撐腿,數(shù)個(gè)Z形支撐腿呈均勻間隔分布,探測(cè)裝置主體的頂端設(shè)置有智能升降裝置,智能升降裝置的前端設(shè)置有智能控制裝置,智能升降裝置的右端設(shè)置有探測(cè)柱,探測(cè)柱的底部呈錐形設(shè)置,探測(cè)柱的底端設(shè)置有數(shù)個(gè)滑動(dòng)凹槽,每個(gè)滑動(dòng)凹槽內(nèi)均設(shè)置有智能鉆探刀,每個(gè)智能鉆探刀與智能控制裝置之間設(shè)置有電連接,探測(cè)柱的底端設(shè)置有采樣放置槽,采樣槽內(nèi)設(shè)置有智能采樣刀。
本實(shí)用新型公開一種礦產(chǎn)地質(zhì)勘探用具有穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的取樣裝置,涉及地質(zhì)勘探領(lǐng)域。該一種礦產(chǎn)地質(zhì)勘探用具有穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的取樣裝置,兩個(gè)所述底座兩端的內(nèi)部均連接有插接桿,所述插接桿的頂端安裝有把手兩個(gè)所述第一支撐桿和兩個(gè)第二支撐桿分別安裝在兩個(gè)底座的上表面,所述第一滑槽的一側(cè)開設(shè)有第二滑槽,且兩個(gè)滑槽的內(nèi)部分別連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿和第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿。該一種礦產(chǎn)地質(zhì)勘探用具有穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的取樣裝置,便于取樣器可以豎直的插入到的地面內(nèi),不會(huì)意外偏離導(dǎo)致插入困難,且彈性件反彈便于將取樣器拔出。
本實(shí)用新型公開了一種新型礦山地質(zhì)物探裝置的可伸縮式探頭,包括連接線、探頭本體和伸縮機(jī)構(gòu),本實(shí)用新型通過設(shè)置了伸縮機(jī)構(gòu)于探頭本體外側(cè),通過齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)配合輪齒槽而帶動(dòng)伸縮桿進(jìn)行水平移動(dòng),并且伸縮桿在水平移動(dòng)的過程中帶動(dòng)探頭本體進(jìn)行水平移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)伸縮,到達(dá)了根據(jù)實(shí)際需要快速對(duì)探頭的長度進(jìn)行調(diào)節(jié),為工作帶來方便的有益效果。
常用的礦山地質(zhì)物探專用探頭在進(jìn)行探測(cè)后,其表面會(huì)附著一些泥土,這些泥土不僅弄臟了探頭,長時(shí)間不進(jìn)行清理同時(shí)會(huì)侵蝕探頭,并且不便于對(duì)深處的土層進(jìn)行取樣,功能單一。為此,我們提出一種礦山地質(zhì)物探專用探頭。
現(xiàn)有技術(shù)中的礦山輸送物料存在的問題是無法實(shí)現(xiàn)一定程度上對(duì)于物料的高質(zhì)量輸送,原因是輸送用管道存在耐磨損程度低、物料輸送過程中出現(xiàn)局部堵塞等問題,從而影響了物料的輸送效率?,F(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于物料的輸送過程一般是采用簡(jiǎn)單的輸送管道來實(shí)現(xiàn),特別是對(duì)于一些需要實(shí)現(xiàn)一定程度上對(duì)于物料短程輸送的過程,也會(huì)出現(xiàn)堵塞問題。針對(duì)以上問題,本實(shí)用新型提出了能夠?qū)崿F(xiàn)物料有效輸送且提高物料輸送流暢性的連接機(jī)構(gòu)。
新型礦山地質(zhì)物探裝置的可伸縮式探頭,包括連接線(1)和探頭本體(2),所述連接線(1)相連接于探頭本體(2)電源輸入端;
在目前應(yīng)用的尾礦干排工藝中,最后使用過濾機(jī)(壓榨機(jī))對(duì)尾礦進(jìn)行處理,過濾機(jī)(壓濾機(jī))的設(shè)備投資和運(yùn)行成本較高,且在處理物料時(shí)有很大局限性,尾礦的脫水效率還有待提高,尾礦廢水還不能達(dá)到零排放,并且在排放的過程中,易出現(xiàn)漿液中的泥沙堵住濾孔,進(jìn)而使尾礦干排處理裝置,工作效率下降,需要人工對(duì)其進(jìn)行清理,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,給人們的使用過程帶來了一定的不利影響,為此,我們提出一種尾礦干排篩上的排水裝置。
現(xiàn)有的尾礦干排篩在安裝使用時(shí),部分尾礦干排篩的擋水結(jié)構(gòu)單一,且存在不方便裝卸的問題,且部分尾礦干排篩缺少相應(yīng)的廢水收納結(jié)構(gòu),不經(jīng)處理的廢水對(duì)外部環(huán)境造成破壞,存在提升空間。本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的存在的問題,提供一種尾礦干排篩上的擋水裝置。
目前工業(yè)上使用的細(xì)粒強(qiáng)磁性物選別設(shè)備主要為磁團(tuán)聚重選機(jī),它充分利用物料的強(qiáng)磁性,摒棄依靠外磁場(chǎng)直接吸引富集強(qiáng)磁性物的已有弱磁選技術(shù)原理,并綜合磁力、剪切力和重力多種分選作用,對(duì)磁聚體采用分層分散設(shè)置的小型永磁磁場(chǎng),進(jìn)行間歇的反復(fù)磁化,并施以水流剪切作用,使其處于團(tuán)聚-松散高選擇性的強(qiáng)烈流變狀態(tài),使分選物料中不同成份的磁性差異轉(zhuǎn)化為沉降速度的顯著差異,在高濃度、大比重和粗粒度的重介礦漿中進(jìn)行強(qiáng)化的重力分選。
在市場(chǎng)上,鐵精粉的銷售價(jià)格與鐵精粉的品位直接相關(guān),鐵精粉的鐵品位越高,一般鐵精粉的銷售價(jià)格也會(huì)越高,所以如果能進(jìn)一步提高釩鈦磁鐵礦的產(chǎn)品鐵品位,可有效提高經(jīng)濟(jì)效益,因此有必要開發(fā)一種高釩鈦磁鐵礦的提鐵降雜選礦工藝。
本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種礦山安全自救腰帶裝置,解決了現(xiàn)有的礦山安全自救裝置在面對(duì)礦洞堵塞后的渾濁空氣與水源時(shí),并不能起到很好的過濾作用,進(jìn)而降低了礦工在礦洞底部等待救援的時(shí)間,而且現(xiàn)有的礦山安全自救裝置通常是放置于布袋中,使得礦工在慌亂時(shí)容易產(chǎn)生丟失,進(jìn)而無法達(dá)到礦工自救的功能的問題。
井下礦山生產(chǎn)模式主要為鑿巖-爆破-出礦。鑿巖過程中要使用鑿巖機(jī)按照中深孔設(shè)計(jì)完成鉆孔,中深孔普遍采用同一排面上向扇形布孔,確定鑿巖中心高度后,布置邊孔角,然后根據(jù)圍巖的礦巖性質(zhì)確定孔底距距離,設(shè)計(jì)出中深孔角度和深度。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種井下中深孔質(zhì)量驗(yàn)收裝置,這種驗(yàn)收裝置可以快速測(cè)量中深孔的角度和排面角,不會(huì)受到水流的影響,保證中深孔的驗(yàn)收質(zhì)量。
目前,現(xiàn)用的鋼絲卷揚(yáng)裝置為人力搖動(dòng),設(shè)計(jì)簡(jiǎn)陋,通過人力手搖卷筒的方式下放和提升鋼絲,在井下測(cè)量中安全性能很差,尤其是井筒較深時(shí)更為突出,表現(xiàn)在制動(dòng)方面不能達(dá)到理想效果,極易發(fā)生安全事故。本實(shí)用新型的目的是提供一種用于礦山豎井的全自動(dòng)鋼絲卷揚(yáng)機(jī),能夠自動(dòng)下放和提升鋼絲,實(shí)現(xiàn)高程穩(wěn)定傳遞,安全可靠,解決背景技術(shù)中存在的問題。
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種露天礦山運(yùn)輸車輛的噴水抑塵裝置,這種裝置可以在出露天采場(chǎng)出口前對(duì)運(yùn)輸車輛輪胎進(jìn)行沖洗和對(duì)車身實(shí)施噴水抑塵處理,避免運(yùn)輸車輛將露天采場(chǎng)的灰塵帶入外部公路中,徹底解決露天采場(chǎng)外部公路的揚(yáng)塵問題。
現(xiàn)在市場(chǎng)上的礦山地質(zhì)測(cè)量裝置通過雨量的采集不能實(shí)時(shí)的對(duì)該地進(jìn)行氣候與氣溫的實(shí)地勘測(cè),防水層不可以防止其他物體,不保證測(cè)量樣本的準(zhǔn)確性,不能節(jié)省資源能源的浪費(fèi),不充分利用了可持續(xù)資源,針對(duì)上述情況,在現(xiàn)有的礦山地質(zhì)測(cè)量裝置基礎(chǔ)上進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新,為此我們提出一種具有通過雨量的采集實(shí)時(shí)的對(duì)該地進(jìn)行氣候與氣溫的實(shí)地勘測(cè),防水層可以防止其他物體,保證測(cè)量樣本的準(zhǔn)確性,同時(shí)所需能量由太陽能板進(jìn)行太陽能的吸收來運(yùn)行工作,節(jié)省了資源能源的浪費(fèi),充分利用了可持續(xù)資源的便于伸縮的礦山地質(zhì)測(cè)量裝置。
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