.本發(fā)明屬于多孔金屬輕質(zhì)結(jié)構(gòu)材料技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種熱處理強化的高強度泡沫鋁基復(fù)合材料及其制備方法。背景技術(shù).鋁基泡沫材料是一種以純鋁或鋁合金為基體的多孔金屬材料,具有多種優(yōu)良性能,如吸音隔聲、孔隙率高、能量吸收性能好、電磁屏蔽性能好、阻尼減震性能好等。其中,高比強度的鋁基泡沫材料是理想的工業(yè)輕量化結(jié)構(gòu)材料,在汽車、列車車身輕量化結(jié)構(gòu)部件和機械、建筑等輕質(zhì)結(jié)構(gòu)領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景。.現(xiàn)行比較成熟的制備鋁基泡沫材料的方法為粉末冶金法、吹氣發(fā)泡法和熔體直接發(fā)泡法。其中粉末冶金法是將鋁粉或鋁合
.本發(fā)明屬于材料科學(xué)工程領(lǐng)域;具體地說,本發(fā)明涉及一種尖晶石結(jié)構(gòu)鈦酸鋅納米粉體的制備方法,含尖晶石結(jié)構(gòu)鈦酸鋅納米粉體的固化放射性廢物的組合物及使用其固化放射性廢物氧化鑭的方法。背景技術(shù).與傳統(tǒng)能源相比,核能有很大的優(yōu)勢。為進一步提高其經(jīng)濟性和安全性,我國將實施先進核燃料循環(huán)技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略,而干法后處理在未來先進核燃料循環(huán)技術(shù)發(fā)展中具有重要意義。目前,美國開發(fā)的熔鹽電精煉流程是最具前景的干法后處理技術(shù)。近年來,美、日、韓等國家在熔鹽電精煉流程的基礎(chǔ)上進一步開發(fā)了熔鹽電解還原技術(shù),用于處理氧化物乏
.本發(fā)明涉及一種多元高熵合金粉末及其制備方法和應(yīng)用,屬于高熵合金粉末制備技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù).基于多主元成分概念的高熵合金(hea)設(shè)計理念在過去十幾年中備受關(guān)注。hea通常由至少五種主元元素組成,其具有高熵效應(yīng)、晶格畸變效應(yīng)、遲滯擴散效應(yīng)和雞尾酒效應(yīng),由于這些作用,眾多的hea出現(xiàn)了一系列優(yōu)異的性能。hea一般形成簡單的固溶體,如bcc、fcc和hcp固溶體,而不是在金屬間化合物。對于傳統(tǒng)的單主成分合金,如鋁合金、鐵和鎳基合金,晶格卻主要由一種成分的原子占據(jù)。hea的晶格通常被不同組成元素的
.本實用新型涉及給料裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種用于鍋爐的給料裝置。背景技術(shù).鍋爐的一種就是生產(chǎn)熱水的爐體,主要是指利用燃料燃燒釋放的熱能或其它的熱能把水加熱到額定溫度的一種熱能設(shè)備,現(xiàn)用的設(shè)備大都采用煤炭進行加熱的主要原料。.、而以往的燃燒原料煤炭在使用過程中,鍋爐對體積較小的煤炭塊的燃燒效率更好,但以往的給料裝置不便對體積較大的煤炭塊進行粉碎和篩選,且對煤炭塊進行粉碎時,輔助的給料裝置會產(chǎn)生一些粉塵,影響工作人員的身體健康。.、以往裝置在使用時,工作人員不便對裝置的送料的速率進行快速
.本發(fā)明屬于物聯(lián)網(wǎng)安全領(lǐng)域,具體涉及一種基于梯度提升機的輕量級入侵檢測方法。背景技術(shù).物聯(lián)網(wǎng)是互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)上的延伸,由多種智能傳感器、智能節(jié)點等設(shè)備組成。物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備可以在沒有人為干預(yù)的情況下完成數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)傳遞等任務(wù),實現(xiàn)物與物、物與人的泛在連接,使得現(xiàn)實世界和信息世界更加緊密的聯(lián)系在一起。物聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)產(chǎn)生了巨大的商業(yè)價值并且為現(xiàn)有領(lǐng)域提供了更多的可能,例如智能家居、智慧城市、醫(yī)療.、工業(yè).等等。因此,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)被認為是最重要的新興技術(shù),將從根本上改變?nèi)藗兊纳?/p>
本實用新型涉及一種氣烴泵領(lǐng)域,尤其涉及一種石油液化氣烴泵內(nèi)套結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)隨著社會的發(fā)展,在化工和石油部門的生產(chǎn)中,原料半成品和成品大多是液體,而將原料制成半成品和成品,需要經(jīng)過復(fù)雜的工藝過程,泵在這些過程中起到了輸送液體和提供化學(xué)反應(yīng)的壓力流量的作用,泵是輸送流體或使流體增壓的機械,它將原動機的機械能或其他外部能量傳送給液體,使液體能量增加。泵主要用來輸送水、油、酸堿液、乳化液、懸乳液和液態(tài)金屬等液體,也可輸送液、氣混合物及含懸浮固體物的液體,泵通常可按工作原理分為容積式泵、動力式泵和其他類型
技術(shù)領(lǐng)域:本發(fā)明涉及一種球形石墨提純的工藝方法。背景技術(shù):球形石墨提純過程中,洗滌脫水常用板框壓濾機和離心機。板框壓濾機洗滌均勻性差,而離心機洗滌效果好但用水量大,自動化程度低。發(fā)明內(nèi)容:本發(fā)明的目的是提供一種球形石墨提純的工藝方法,使得物料得到了充分的洗滌,使得洗滌更加充分、均勻。上述的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn):一種球形石墨提純的工藝方法,利用立式壓濾機進行如下操作:(1)過濾:當(dāng)過濾板框關(guān)閉后,球形石墨料漿同時通過進料管進入每個濾腔,濾液通過濾布進入濾液收集器,最后通過排放管排排出,過濾出
.本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)機械及化工生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種新型冷凝式水汽分離裝置。背景技術(shù).在化工生產(chǎn)中,為使所生產(chǎn)的化工原料純度達到一定標準,避免產(chǎn)物中含水量過高,因此在化工生產(chǎn)中會使用水汽分離裝置,把產(chǎn)物中的水或生產(chǎn)過程中的水即時分離并排出,汽水分離裝置適用于電廠,礦井,壓風(fēng)管道汽、水雜質(zhì)分離、去除蒸汽和壓縮空氣等系統(tǒng)中可能夾帶的液滴,有效分離壓風(fēng)管道及通風(fēng)管道中的水分及雜質(zhì),起到凈化氣體的作用,并且可提高器械的工作穩(wěn)定性及其使用壽命。.目前對于水汽分離裝置過多采用離心加重力沉降的方法,對于含
.本實用新型涉及特種設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種帶有吸塵功能的特種設(shè)備專用角磨機。背景技術(shù).特種設(shè)備是指涉及生命安全、危險性較大的鍋爐、壓力容器(含氣瓶,下同)、壓力管道、電梯、起重機械、客運索道、大型游樂設(shè)施和場(廠)內(nèi)專用機動車輛。其中鍋爐、壓力容器(含氣瓶)、壓力管道為承壓類特種設(shè)備;電梯、起重機械、客運索道、大型游樂設(shè)施為機電類特種設(shè)備。.特種設(shè)備中一些零部件的生產(chǎn)需要用到角磨機,角磨機又稱研磨機或盤磨機,是用于玻璃鋼切削和打磨的一種磨具。角磨機是一種利用玻璃鋼切削和打磨的手提式電動工
.本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種氣流渦旋微粉機。背景技術(shù).粉碎機是對物料進行粉碎的設(shè)備,分為粗粉機和精粉機,雖然通過粗粉后的物料體積較小,但是仍舊存在塊狀物,然后這些塊狀物與粉碎物一同進入至精粉機內(nèi)后,通過精粉機的加工無疑會對較小物料進行長時間的加工,進而造成粉狀物料,出現(xiàn)過多的不合格品。實用新型內(nèi)容.本實用新型的目的在于提供一種氣流渦旋微粉機,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。.為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種氣流渦旋微粉機,包括底座,所述底座的頂部固接有罐體,所
本發(fā)明屬于碳納米材料技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種低粘度、高導(dǎo)電的碳納米管導(dǎo)電漿料及其制備方法和應(yīng)用。背景技術(shù)近年來,隨著化石能源對地球環(huán)境影響的日益加劇,清潔能源作為替代品正在被廣泛應(yīng)用,作為清潔能源主要構(gòu)成部分的新能源電池正逐漸成為乘用車、大巴和儲能等領(lǐng)域儲存電能的首選。在鋰電池領(lǐng)域,碳納米管憑借其優(yōu)越的導(dǎo)電性能,作為一種新型導(dǎo)電劑被鋰電池生產(chǎn)企業(yè)所廣泛使用,用來提升鋰電池的能量密度及改善循環(huán)壽命。隨著新能源汽車的快速發(fā)展以及動力鋰電池能量密度的提高將加速產(chǎn)品對傳統(tǒng)導(dǎo)電劑的替代,必將帶動碳納米管導(dǎo)電
用于宇航級芯片總劑量效應(yīng)防護的稀土-高Z-石墨烯-復(fù)合涂層及其制備方法技術(shù)領(lǐng)域.本發(fā)明屬于輻射防護技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及到用于宇航級芯片總劑量效應(yīng)防護的稀土?高z?石墨烯?復(fù)合涂層及其制備方法。背景技術(shù).總劑量效應(yīng)是指輻射在氧化層中感應(yīng)的陷阱電荷導(dǎo)致的器件性能退化。對于宇航級器件,尤其是宇航級芯片,輻射不僅在柵氧中產(chǎn)生陷阱電荷和界面態(tài)電荷,同時也會在場隔離氧化層和隱埋氧化層等其他介質(zhì)中產(chǎn)生。這些輻射誘生的電荷會造成器件關(guān)態(tài)漏電和邊緣漏電增加,導(dǎo)致集成電路靜態(tài)功耗增加甚至功能失效。因此只有解決了芯
.本發(fā)明屬于碳納米管及其制備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種易分散、高導(dǎo)電碳納米管材料的制備方法。背景技術(shù).碳納米管是一維碳納米材料,其微觀結(jié)構(gòu)為高度石墨化的碳原子卷曲而成的管狀結(jié)構(gòu)。在上世紀五十年代就有人提出過碳材料的這種構(gòu)型,在乙烯裂解爐的結(jié)焦物中就曾被發(fā)現(xiàn)過,但直到年其原子結(jié)構(gòu)才被日本專家通過高分辨電子顯微鏡技術(shù)清晰揭示與定義。碳納米管具有超高的強度、韌性及優(yōu)異的電學(xué)、光學(xué)性質(zhì),因而成為學(xué)術(shù)界的研究熱點。近三十年來,國際上圍繞碳納米管的本征結(jié)構(gòu)、理化性質(zhì)、控制與宏量制備、商業(yè)化應(yīng)用等方面
.本發(fā)明涉及一種自動控制小型干粉研磨機及其研磨方法,屬于干粉研磨機技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù).目前,研磨機的主要類型有圓盤式研磨機、轉(zhuǎn)軸式研磨機、三輥研磨機和專用研磨機等。圓盤式研磨機和轉(zhuǎn)軸式研磨機用于工件面的研磨加工;三輥研磨機主要用于油漆、涂料以及絕緣材料等化工行業(yè)原料的濕式研磨粉碎。專用研磨機雖然可以依被研磨工件的不同有多種種類,但市面上專用研磨干粉的研磨機的主要研磨部件多含有金屬元素,在研磨過程中易有本體物質(zhì)混入被研磨物中污染被研磨的干粉,甚至有的會和干粉發(fā)生化學(xué)反應(yīng);也有研磨部件用耐壓強度
一種列車防撞預(yù)警裝置,涉及列車防護領(lǐng)域。為解決現(xiàn)有技術(shù)在地面信號系統(tǒng)均處于關(guān)閉或者失效狀態(tài),不能起到監(jiān)控列車作用,對于具有突發(fā)性、不可預(yù)測等非合作目標侵限事件的發(fā)生不能提前預(yù)警的問題。中央主機的報警信號輸出端與解除報警按鈕連接,避碰雷達與中央主機連接,駕駛室內(nèi)監(jiān)控攝像機、操作按鍵和盲區(qū)雙目相機通過與中央主機連接,云臺控制信號處理模塊和紅外及雨刷控制模塊的數(shù)據(jù)接口分別與中央主機的二號數(shù)據(jù)接口連接,紅外及雨刷控制模塊用于控制紅外大燈和雨刷,中央主機通過數(shù)據(jù)接口將云臺指向及變焦控制信號傳遞給變焦云臺一體攝像機的控制信號輸入端。本實用新型適用于列車防撞預(yù)警領(lǐng)域。
一種用于蒸汽吹灰器的高溫高壓蒸汽減壓裝置屬于鍋爐吹灰器技術(shù)領(lǐng)域:該高溫高壓蒸汽減壓裝置主要由截止閥、減壓閥、彈起式安全閥、壓力變送器和高溫高壓蒸汽裝置底座等組成,蒸汽進氣管連接來自鍋爐鍋筒內(nèi)的高壓蒸汽,截止閥控制高壓蒸汽流入與關(guān)閉,減壓閥對高壓蒸汽進行減壓,在減壓閥失效的情況下,彈起式安全閥可以實現(xiàn)高壓蒸汽的放空、泄壓,壓力變送器和壓力表監(jiān)測減壓后的蒸汽是否滿足蒸汽吹灰器的使用壓力,進而供給各個蒸汽吹灰器進行吹灰操作,此裝置實現(xiàn)了高溫高壓蒸汽的有效減壓效果,是一套完備的減壓裝置。同時,該高溫高壓蒸汽減壓裝置具有結(jié)構(gòu)合理、安全可靠的特點。
一種雙余度鉑薄膜熱敏電阻器,屬于熱敏電阻器技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型針對現(xiàn)有鉑薄膜熱敏電阻器存在失效問題并易受外界電磁場干擾的問題。包括:雙余度感溫層設(shè)置在陶瓷基片上,防護層覆蓋于雙余度感溫層的上表面,并對陶瓷基片全覆蓋;雙余度感溫層包括兩根感溫鉑薄膜金屬線、四個引線焊盤和四根引線,四個引線焊盤與陶瓷基片的四角對應(yīng)設(shè)置,相鄰的一對引線焊盤之間連接一根感溫鉑薄膜金屬線,另外一對相鄰的引線焊盤之間連接另一根感溫鉑薄膜金屬線;兩根感溫鉑薄膜金屬線的排布形式相對應(yīng);引線焊盤的表面設(shè)置有鉑漿料涂層,每個引線焊盤經(jīng)鉑漿料涂層連接一根引線。本實用新型可應(yīng)用于航空航天等高可靠、高精度溫度測控中。
本裝置的獸醫(yī)專用治療護籠采用兩個外開門和圍欄的設(shè)計,可通過食物引誘或其他引誘方式使單只動物引進到該護籠中,關(guān)上左右外開門,地秤自動測量動物個體的體重,左右外開門可通過滑套的作用來調(diào)整距離。在圍欄的兩側(cè)分別設(shè)置有工作臺,能夠滿足多人參與的大型動物的治療。工作臺內(nèi)設(shè)置有多個抽屜,其中器械箱方便存放手術(shù)器械,藥品箱能夠方便藥品的存取,并且還設(shè)置了一個有制冷裝置的低溫藥品箱,為藥品提供低溫的保護環(huán)境,避免一些需要低溫保存的藥品在手術(shù)的過程中失效。通過操作口能夠?qū)游锼栳t(yī)治的四肢放置到手術(shù)臺上,方便對動物進行手術(shù)和診治。
本實用新型涉及一種油田井口地下加熱及可更換伴熱集輸系統(tǒng),包括在每一井口地下設(shè)置的埋地電加熱器、可更換式伴熱帶保溫管連接組成的站間輸送管道及電控箱、測溫元件,所述埋地電加熱器內(nèi)設(shè)置有螺旋輸送結(jié)構(gòu),所述可更換伴熱帶保溫管的伴熱帶可從伴行管的一端穿入,從另一端穿出。本申請通過將井口加熱器埋入地下,有效解決了井口作業(yè)時,電纜線易斷裂、失竊失盜等問題;另外站間輸送管道采用可更換伴熱帶保溫管,解決了由于伴熱線接頭連接質(zhì)量不過關(guān),超溫起火、伴熱失效等問題;該系統(tǒng)控制技術(shù)先進、合理、可靠,施工安裝快捷,維修方便,運行費用省。
一種新型的發(fā)動機油壓開關(guān)可靠性考核裝置,屬于發(fā)動機試驗技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型的一種新型的發(fā)動機油壓開關(guān)可靠性考核裝置,包括:12V電源、點火開關(guān)、油壓開關(guān)、綠色指示燈、繼電器和紅色指示燈,所述的12V電源、點火開關(guān)和繼電器依次串聯(lián),繼電器的上觸點、綠色指示燈和12V電源依次串聯(lián),繼電器的下觸點、紅色指示燈和12V電源依次串聯(lián),所述的油壓開關(guān)一端電連接繼電器,另一端接地。本實用新型涉及一種新型的發(fā)動機油壓開關(guān)可靠性考核裝置,可在發(fā)動機臺架上實時反映油壓開關(guān)的功能特性是否失效。同時以指示燈形式告知操作者,而不必待裝入成車之中再進行測試,提升了工作效率,省卻了很多麻煩,且結(jié)構(gòu)簡單,使用方便。
高可靠多余度壓差傳感器,屬于傳感器領(lǐng)域,本實用新型為解決現(xiàn)有壓差傳感器因偶發(fā)性傳感器輸出超差、異常甚至無輸出等失效現(xiàn)象,導(dǎo)致影響壓力參數(shù)測量的問題。本實用新型包括基座、電路板、電連接器和多個支柱,基座的端部設(shè)置有電連接器,基座的上方設(shè)置有電路板,并通過多個支柱支撐;還包括n個第一、第二油路壓力敏感芯體、n個第一、第二油路引入管路和溫度傳感器,基座內(nèi)部設(shè)置有n個第一、第二油路壓力敏感芯體;每個壓力敏感芯體均通過一個管路與外界連通;每個壓力敏感芯體的電信號輸出端均與電路板進行電連接,電路板的n路差壓信號通過電連接器輸出;溫度傳感器設(shè)置在電路板上。
一種基于粒子濾波的改進型RAIM抗欺騙式干擾方法,本發(fā)明涉及改進型RAIM抗欺騙式干擾方法。本發(fā)明是要解決針對單顆衛(wèi)星的測量失效,控制解算流程誤導(dǎo)接收機定位以及RAIM忽略了殘余矢量之間的相關(guān)性和相似性的問題,而提出的一種基于粒子濾波的改進型RAIM抗欺騙式干擾方法。該方法是通過1、組成2、得到ρn,和衛(wèi)星的三維坐標;3、計算4、計算y(m);5、計算w(m);6、選取wmax;7計算8、計算最大可見星SLmax;9、計算判決門限γ;10、判斷存在欺騙衛(wèi)星;11、估計干擾衛(wèi)星的序號;12、若欺騙衛(wèi)星標志F=1,去掉干擾,進行定位解算,若F≠1進行定位解算等步驟實現(xiàn)的。本發(fā)明應(yīng)用于改進型RAIM抗欺騙式干擾領(lǐng)域。
本發(fā)明公開一種基于互聯(lián)大規(guī)模系統(tǒng)的最優(yōu)容錯控制方法,本發(fā)明研究了一種大規(guī)?;ヂ?lián)系統(tǒng)。其中每個子系統(tǒng)的模型是嚴格反饋的形式,系統(tǒng)的狀態(tài)是可測的,并且系統(tǒng)中的控制輸入增益函數(shù)是已知的。各個系統(tǒng)之間的互聯(lián)項是未知的,部分模型動態(tài)也是未知的??紤]執(zhí)行器故障,并對系統(tǒng)中常出現(xiàn)的幾種故障,例如失效故障和卡死故障進行建模。其次,利用反步技術(shù)設(shè)計每個狀態(tài)的參考信號。最后,利用自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃技術(shù)和改進的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)設(shè)計出關(guān)于含有故障的大規(guī)?;ヂ?lián)系統(tǒng)的最優(yōu)容錯控制方案。
本發(fā)明公開一種大型汽輪發(fā)電機轉(zhuǎn)子聯(lián)軸器裝配工藝方法,通過對楔形鍵配加工位置進行創(chuàng)新,以避免多次刨床配加工、減少加工帶有斜面鍵造成的裝夾誤差;通過增加研配余量,以減少測量誤差和加工誤差,從而避免楔形鍵緊程失效的發(fā)生。
本發(fā)明涉及一種微通道換熱核心的水壓試驗方法,屬于微通道換熱核心水壓測試技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供一種安全可靠的微通道換熱核心的水壓試驗方法,降低微通道換熱核心的潛在試驗風(fēng)險,同時避免微通道換熱核心失效所帶來的不必要的經(jīng)濟損失。本發(fā)明通過將微通道換熱器核心置入一個有明確耐壓能力的高壓容器內(nèi),并通過氬弧焊用薄板封閉微通道換熱核心的一側(cè)腔體,實現(xiàn)微通道換熱器兩側(cè)腔體的物理隔離,從而開展單側(cè)腔體水壓試驗,在水壓試驗過程中,由于薄板的外側(cè)由高壓水進行加壓,薄板封閉的一側(cè)微通道腔體充滿水后,整體通道換熱器核心只會處于壓力平衡狀態(tài),而不會有較大的位移,或飛濺,從而降低了水壓試驗的危險性。
本發(fā)明公開了一種含氧化石墨烯的工程翻新輪胎胎面,包括以下重量份原料:基體橡膠,白炭黑,炭黑,改性氧化石墨烯,促進劑,硫化劑,防老劑,助劑,硬脂酸,氧化鋅,芳烴油,防臭氧蠟,增粘劑;本發(fā)明將改性石墨烯溶液作為工程翻新輪胎胎面增強體材料,通過改性石墨烯增強胎面的配方設(shè)計、制備工藝設(shè)計、試樣制備、增強性能測試,使其在胎面橡膠基體中更好地分散,從而發(fā)揮石墨烯對胎面橡膠基體最大的增強效果和載荷轉(zhuǎn)移效應(yīng),有效提高了工程翻新輪胎胎面的抗崩花掉塊、耐磨、耐刺扎等性能,尤其是含氧化石墨烯的胎面層與舊胎體層的界面粘結(jié)力進一步增強,有效降低了工程翻新輪胎胎面與胎體脫層的失效問題。
基于擴維漂移瑞利濾波的彈道導(dǎo)彈助推段跟蹤方法,屬于彈道導(dǎo)彈的助推段跟蹤技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有彈道導(dǎo)彈助推段跟蹤方法中,由于無法實現(xiàn)對軸向加速度和質(zhì)量消耗速率的修正,而導(dǎo)致跟蹤失效的問題。它采用雙星領(lǐng)航/跟隨星座構(gòu)型徹底解決彈道導(dǎo)彈助推段跟蹤的可觀測性問題;其次采用交互式多模型的方法逼近主動段彈道真實模型,解決準確建模問題;最后推導(dǎo)修正集中式漂移瑞利濾波方法實現(xiàn)主動段連續(xù)跟蹤,并在此基礎(chǔ)上引入UT變換對濾波增益進行自適應(yīng)調(diào)整,解決傳統(tǒng)漂移瑞利濾波無法對平臺和目標非對稱狀態(tài)進行修正的問題。本發(fā)明適用于彈道導(dǎo)彈助推段的跟蹤。
一種管道機器人,涉及機器人領(lǐng)域。為解決現(xiàn)有的管道機器人在管道內(nèi)移動時,會出現(xiàn)驅(qū)動輪失效甚至卡死的現(xiàn)象,從而導(dǎo)致管道機器人無法在管道內(nèi)部移動,并且無法適用不同管徑的管道的問題。機器人主體為圓柱體狀,機器人主體的一端與主動單元連接,機器人主體的另一端與從動端的一端連接,從動端的另一端與攝像頭的底座連接;主動單元的構(gòu)造如下,絲杠的一端穿過滑塊與一號機架固定連接,滑塊沿圓周外表面均與的設(shè)有n個支撐臂,n為正整數(shù),每個支撐臂與支撐板鉸接,且支撐板的的側(cè)面設(shè)有驅(qū)動輪組件,絲杠的另一端依次穿過二號機架和軸套,與調(diào)整手輪固定連接,且軸套與二號機架之間嵌有軸承。本發(fā)明適用于管道探測領(lǐng)域。
本發(fā)明涉及一種微通道換熱核心的氣壓試驗方法,屬于微通道換熱核心氣壓測試技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供一種安全可靠的微通道換熱核心的氣壓試驗方法,降低微通道換熱核心的潛在試驗風(fēng)險,同時避免微通道換熱核心失效所帶來的不必要的經(jīng)濟損失。本發(fā)明通過將微通道換熱器核心置入一個有明確耐壓能力的高壓容器內(nèi),并通過氬弧焊用薄板封閉微通道換熱核心的一側(cè)腔體,實現(xiàn)微通道換熱器兩側(cè)腔體的物理隔離,從而開展單側(cè)腔體氣壓試驗,在氣壓試驗過程中,由于薄板的外側(cè)由高壓氣進行加壓,因此當(dāng)氣壓撕裂微通道換熱器核心的擴散焊縫微,整體通道換熱器核心只會處于壓力平衡狀態(tài),而不會有較大的位移,或飛濺,從而降低了氣壓試驗的危險性。
基于脈間頻率編碼脈內(nèi)線性調(diào)頻的間歇采樣干擾抑制方法,涉及雷達抗干擾領(lǐng)域。本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有間歇采樣干擾抑制方法可實施性差,以及針對經(jīng)過頻率調(diào)制的間歇采樣干擾時抑制會失效的問題。本發(fā)明包括:獲取最優(yōu)脈間頻率編碼脈內(nèi)線性調(diào)頻信號的回波;對回波進行脈沖壓縮;將脈沖壓縮結(jié)果在快時間維進行相位補償;將相位補償結(jié)果在慢時間維超分辨處理獲得真假目標多普勒頻率;利用真假目標多普勒頻率構(gòu)建設(shè)計斜投影矩陣;利用斜投影矩陣將相位補償結(jié)果在慢時間維濾波處理;對濾波處理結(jié)果進行逆相位補償;將逆相位補償結(jié)果在慢時間維進行多普勒處理獲得回波距離多普勒譜;利用回波距離多普勒譜實現(xiàn)目標有效探測。本發(fā)明用于抑制間歇采樣干擾。
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