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吉林有色金屬失效分析技術(shù)理論與應(yīng)用

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轉(zhuǎn)子總成可靠性設(shè)計(jì)方法、轉(zhuǎn)子總成及驅(qū)動(dòng)電機(jī)

本發(fā)明屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種轉(zhuǎn)子總成可靠性設(shè)計(jì)方法、轉(zhuǎn)子總成及驅(qū)動(dòng)電機(jī),設(shè)計(jì)方法包括:使用需求分析,確定轉(zhuǎn)子總成任務(wù)剖面與環(huán)境剖面;產(chǎn)品功能分析,將用戶需求轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)子總成功能;對(duì)轉(zhuǎn)子總成的功能實(shí)現(xiàn)方案進(jìn)行原理分析;在功能原理分析的基礎(chǔ)上,確定轉(zhuǎn)子總成的典型失效模式與失效機(jī)理;根據(jù)轉(zhuǎn)子總成潛在功能失效高風(fēng)險(xiǎn)機(jī)理,制定故障激發(fā)試驗(yàn),暴露出轉(zhuǎn)子總成的可靠性敏感環(huán)節(jié);根據(jù)故障激發(fā)探測(cè)試驗(yàn)中識(shí)別到的轉(zhuǎn)子總成可靠性敏感應(yīng)力,進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)優(yōu)化;驗(yàn)證優(yōu)化設(shè)計(jì)后的轉(zhuǎn)子總成是否滿足可靠性指標(biāo)要求。本發(fā)明使轉(zhuǎn)子總成設(shè)計(jì)過程與可靠性相聯(lián)系,從正向設(shè)計(jì)角度提高轉(zhuǎn)子總成的可靠性,主動(dòng)地提高驅(qū)動(dòng)電機(jī)的可靠性。

標(biāo)簽:
失效分析
吉林 - 長(zhǎng)春 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
低溫扭動(dòng)微動(dòng)摩擦磨損試驗(yàn)裝置

本發(fā)明涉及一種低溫扭動(dòng)微動(dòng)摩擦磨損試驗(yàn)裝置,屬于精密摩擦磨損測(cè)試領(lǐng)域。試驗(yàn)定位—法向力-加載單元由高性能伺服液壓缸輸出動(dòng)力實(shí)現(xiàn)加載;回轉(zhuǎn)扭動(dòng)單元由精密伺服電機(jī)配合蝸輪蝸桿增扭減速,實(shí)現(xiàn)高精度低速扭轉(zhuǎn);低溫精密夾持單元由設(shè)有冷卻循環(huán)通道的專用夾具通過液氮循環(huán)實(shí)現(xiàn)低溫加載及下試件夾持;數(shù)據(jù)采集單元由高精度六維力/轉(zhuǎn)矩傳感器、扭矩轉(zhuǎn)速傳感器,紅外測(cè)溫儀實(shí)現(xiàn)多參數(shù)檢測(cè);檢測(cè)控制單元由計(jì)算機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制,對(duì)試驗(yàn)中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理和分析。結(jié)構(gòu)精巧,準(zhǔn)確性高,原理創(chuàng)新可靠,可對(duì)低溫下材料的扭動(dòng)微動(dòng)摩擦磨損行為和失效損傷機(jī)制進(jìn)行深入研究。

標(biāo)簽:
失效分析
吉林 - 長(zhǎng)春 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
基于連續(xù)波雷達(dá)的彈丸轉(zhuǎn)數(shù)提取方法

本發(fā)明涉及一種基于連續(xù)波雷達(dá)的彈丸轉(zhuǎn)數(shù)提取方法,采用連續(xù)波雷達(dá)跟蹤測(cè)量普通飛行彈丸,然后采用對(duì)原始信號(hào)進(jìn)行處理,得到徑向速度數(shù)據(jù);經(jīng)過雷達(dá)跟蹤測(cè)量;微多普勒轉(zhuǎn)速信號(hào)提??;其特征在于:由徑向速度建立參考信號(hào),將抽取后的原始信號(hào)與其混頻,解調(diào)得到轉(zhuǎn)速信號(hào),通過對(duì)信號(hào)相位中微多普勒信息分析,得出轉(zhuǎn)速信息;然后對(duì)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合、積分得到轉(zhuǎn)數(shù)數(shù)據(jù);具體實(shí)現(xiàn)步驟如下:利用步驟一得到的徑向速度生成參考信號(hào),對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行數(shù)字解調(diào),經(jīng)過混頻后將頻譜搬移到低頻段,進(jìn)行濾波抽取后再進(jìn)行數(shù)字譜分析,再經(jīng)過彈丸轉(zhuǎn)速處理;轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)擬合;轉(zhuǎn)數(shù)提取;這樣既可以增大雷達(dá)的觀察時(shí)間,又避免了因頻譜展寬而引起的FFT失效問題,達(dá)到了微弱信號(hào)檢測(cè)提取的目的。

標(biāo)簽:
失效分析
吉林 - 白城 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
自動(dòng)變速器虛擬診斷系統(tǒng)及診斷方法

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)變速器故障診斷方法及系統(tǒng),旨在解決故障檢測(cè)與診斷方法無法滿足對(duì)自動(dòng)變速器故障診斷高效率、智能化的問題。本發(fā)明是通過自動(dòng)變速器各檔位的動(dòng)力流來分析各個(gè)換擋執(zhí)行元件在不同檔位中的功能實(shí)現(xiàn)及失效狀況,再通過試驗(yàn)方法確定自動(dòng)變速器故障元件的具體位置。該診斷系統(tǒng)主要由診斷平臺(tái)和測(cè)試分析系統(tǒng)組成,診斷平臺(tái)包括PXI控制器、CAN總線接口卡、待測(cè)車輛TCU、車輛運(yùn)行狀態(tài)傳感器以及提供道路運(yùn)行模擬的轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)。測(cè)試分析系統(tǒng)包括由LabVIEW2011構(gòu)造的基于動(dòng)力流的診斷系統(tǒng)平臺(tái)。該設(shè)計(jì)涉及基于動(dòng)力流理論的自動(dòng)變速器虛擬診斷平臺(tái),其結(jié)構(gòu)合理、操作簡(jiǎn)便、性能可靠、通用性強(qiáng)、制造成本低、精度高且能滿足生產(chǎn)及維修測(cè)試要求。

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失效分析
吉林 - 長(zhǎng)春 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
離合器溫度的測(cè)量方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

本發(fā)明公開了一種離合器溫度的測(cè)量方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),通過接收用戶輸入的離合器狀態(tài)參數(shù);將離合器狀態(tài)參數(shù)輸入至預(yù)先建立的離合器熱模型,得到狀態(tài)參數(shù)對(duì)應(yīng)的離合器各部件的溫度;其中,離合器熱模型是根據(jù)離合器結(jié)構(gòu)參數(shù)以及不同工況下離合器的狀態(tài)參數(shù)建立的。解決了現(xiàn)有技術(shù)中靠臺(tái)架試驗(yàn)或整車試驗(yàn)的方法才能發(fā)現(xiàn)與解決摩擦片燒蝕的問題,通過仿真的方法計(jì)算摩擦片溫度,識(shí)別和避免離合器熱失效風(fēng)險(xiǎn)。

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失效分析
吉林 - 長(zhǎng)春 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障監(jiān)測(cè)及容錯(cuò)控制方法

本發(fā)明公開了電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障監(jiān)測(cè)及容錯(cuò)控制方法,克服磁電混合式編碼器增量信號(hào)A、B失效導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)失去準(zhǔn)確位置信息的問題。步驟:1.電機(jī)控制單元判斷永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置;2.電機(jī)控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)子初始位置,采用六脈波控制模式控制電機(jī)啟動(dòng);3.電機(jī)控制單元判斷磁電混合式編碼器絕對(duì)信號(hào)HA、HB、HC電平任意一路電平高低是否發(fā)生變化,發(fā)生變化進(jìn)入步驟4,否,回步驟2;4.根據(jù)磁電混合式編碼器絕對(duì)信號(hào)電平變化沿,得準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子絕對(duì)位置信息;5.電機(jī)控制單元采集磁電混合式編碼器增量信號(hào)當(dāng)前狀態(tài)Q(n);……;9.電機(jī)控制單元利用步驟7或8計(jì)算的轉(zhuǎn)子位置信息,進(jìn)行空間矢量運(yùn)算,完成一次定時(shí)中斷任務(wù)。

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失效分析
吉林 - 長(zhǎng)春 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
離合器操縱機(jī)構(gòu)壽命測(cè)試裝置

本實(shí)用新型公開一種離合器操縱機(jī)構(gòu)壽命測(cè)試裝置,屬于汽車配件領(lǐng)域。所述離合器操縱機(jī)構(gòu)壽命測(cè)試裝置包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、離合器主缸、助力器、轉(zhuǎn)動(dòng)件及彈性負(fù)載裝置。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出端與離合器主缸的主動(dòng)活塞相連,助力器包括相連的液壓工作缸和儲(chǔ)氣罐,液壓工作缸分別與離合器主缸和轉(zhuǎn)動(dòng)件相連,彈性負(fù)載裝置與轉(zhuǎn)動(dòng)件背離液壓工作缸的一側(cè)相連。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出端模擬踏板,轉(zhuǎn)動(dòng)件模擬離合器分離叉,彈性負(fù)載裝置模擬壓盤彈簧。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輸出端不斷伸縮,反復(fù)模擬踩踏離合器踏板,直至結(jié)構(gòu)失效,從而測(cè)得離合器操縱機(jī)構(gòu)的壽命,整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,成本低。

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失效分析
吉林 - 長(zhǎng)春 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
復(fù)合應(yīng)力下微構(gòu)件高溫疲勞性能測(cè)試裝置

本實(shí)用新型涉及一種復(fù)合應(yīng)力下微構(gòu)件高溫疲勞性能測(cè)試裝置,屬于精密驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域。三個(gè)內(nèi)置封裝型壓電疊堆的多載荷壓電驅(qū)動(dòng)器呈等邊三角形拓?fù)浒惭b形式,通過球面副和轉(zhuǎn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)傳遞,其在不同時(shí)序電壓下的軸向伸長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)于被測(cè)微尺度構(gòu)件不同模式的拉伸-彎曲復(fù)合受載形式,即可實(shí)現(xiàn)試件其中一夾持端的三自由度高頻交變運(yùn)動(dòng)。帶有規(guī)則溝槽結(jié)構(gòu)的拉伸壓電驅(qū)動(dòng)器亦可實(shí)現(xiàn)較大運(yùn)動(dòng)行程的單軸拉伸載荷的預(yù)加載。此外,氮化硅加熱片嵌入式安裝于夾具體的矩形卡槽中,可構(gòu)建出具有可控溫度梯度的服役溫度場(chǎng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊,測(cè)試內(nèi)容豐富,可對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)材料等在高溫服役環(huán)境下的多應(yīng)力疲勞失效行為進(jìn)行研究。

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失效分析
吉林 - 長(zhǎng)春 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
鑄件毛坯振砂機(jī)振錘振動(dòng)狀態(tài)自動(dòng)監(jiān)測(cè)方法

本發(fā)明涉及一種鑄件毛坯振砂機(jī)振錘振動(dòng)狀態(tài)自動(dòng)監(jiān)測(cè)方法。在振錘上安裝壓電傳感器,壓電傳感器自動(dòng)監(jiān)測(cè)振錘振動(dòng)狀態(tài);振錘錘擊振動(dòng)時(shí),壓電傳感器感應(yīng)到振動(dòng)力物理量,產(chǎn)生與振動(dòng)幅度相一致的模擬量波動(dòng)電壓;壓電傳感器將模擬量波動(dòng)電壓調(diào)制成電信號(hào)反饋至設(shè)備PLC主機(jī)模擬量模塊。由PLC主機(jī)程序?qū)﹄娦盘?hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算處理,通過運(yùn)算結(jié)果即可判斷出振錘的工作狀態(tài);如果振動(dòng)數(shù)值小于正常工作的數(shù)值,即判斷為振錘振動(dòng)失效;標(biāo)定振動(dòng)數(shù)值的設(shè)定值,振動(dòng)數(shù)值大于80為有效工作數(shù)值;本發(fā)明高效、質(zhì)量可控、節(jié)約成本;本發(fā)明保證鑄件毛坯振砂狀態(tài)可以自動(dòng)監(jiān)控,保證鑄件內(nèi)腔除砂效果可靠。

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失效分析
吉林 - 長(zhǎng)春 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
監(jiān)測(cè)路徑節(jié)點(diǎn)能量和隊(duì)列長(zhǎng)度的路由方法

本發(fā)明公開了一種監(jiān)測(cè)路徑節(jié)點(diǎn)能量和隊(duì)列長(zhǎng)度的路由方法,克服了現(xiàn)有技術(shù)存在建立路徑不是最優(yōu)路徑和負(fù)載不均容易導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)失效的問題,該方法包括:1.相關(guān)路由控制分組的擴(kuò)展:1)擴(kuò)展路由請(qǐng)求分組RREQ,在AOMDV協(xié)議的RREQ分組基礎(chǔ)上添加請(qǐng)求能量標(biāo)志位等;2)擴(kuò)展路由應(yīng)答分組RREP,在AOMDV協(xié)議的RREP分組基礎(chǔ)上添加應(yīng)答能量標(biāo)志位、應(yīng)答合適度值標(biāo)志位等;3)擴(kuò)展Hello分組的格式,在AOMDV協(xié)議的Hello分組基礎(chǔ)上添加最小合適度路徑目的地址、最小合適度路徑能量標(biāo)志位等;2.路徑狀態(tài)信息的擴(kuò)展;3.路由請(qǐng)求過程:4.路由應(yīng)答過程;5.節(jié)點(diǎn)間利用Hello分組進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)路徑信息。

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失效分析
吉林 - 長(zhǎng)春 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)硬件在環(huán)測(cè)試的道路坡度模擬試驗(yàn)臺(tái)

本發(fā)明涉及一種電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)硬件在環(huán)測(cè)試的道路坡度模擬試驗(yàn)臺(tái),屬于機(jī)電領(lǐng)域。包括支架總成、步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器Ⅰ、Ⅱ、坡度臺(tái)總成、光電編碼器和限位開關(guān)。步進(jìn)電機(jī)安裝在支架總成左側(cè),通過聯(lián)軸器Ⅰ與坡度臺(tái)總成的軸相連。坡度臺(tái)總成安裝在支架總成中間,通過聯(lián)軸器Ⅱ與光電編碼器相連。光電編碼器安裝在支架總成右側(cè)。限位開關(guān)安裝在支架總成的兩側(cè)。優(yōu)點(diǎn)在于:坡度值可實(shí)時(shí)控制,可根據(jù)電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的測(cè)試要求實(shí)時(shí)的改變道路坡度模擬試驗(yàn)臺(tái)的坡度。采用光電編碼器反饋,控制精度高,可達(dá)到±0.1°。同軸度高,采用鍵槽和聯(lián)軸器保證中心軸的同軸度。裝有限位保護(hù)裝置,可有效防止控制程序失效時(shí)造成的試驗(yàn)臺(tái)損壞。實(shí)用性強(qiáng)。

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失效分析
吉林 - 長(zhǎng)春 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
二極管正向壓降的測(cè)試方法

本發(fā)明涉及一種二極管正向壓降的測(cè)試方法,通過三步測(cè)量不同設(shè)計(jì)安培下的正向壓降,并經(jīng)過公式計(jì)算,顯著地減輕了探針臺(tái)上電阻對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響,并且不同的設(shè)計(jì)安培下正向壓降的計(jì)算,輔以修正參數(shù),能夠得到有效的準(zhǔn)確的數(shù)值作為二極管通過和失效的依據(jù)。

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失效分析
吉林 - 吉林 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
3D尋邊器的可拆卸測(cè)量頭

本發(fā)明涉及尋邊器,尤其涉及一種3D尋邊器的可拆卸測(cè)量頭。一種3D尋邊器的可拆卸測(cè)量頭,包括:殼體,其一面設(shè)有安裝槽,用于容納傳動(dòng)桿、球體、滑動(dòng)架等部件;測(cè)量頭,包括球頭部和連接部,球頭部用于接觸工件表面,連接部采用易于斷裂材料制成的圓柱體,連接部的一端可拆卸連接件球頭部,另一端固定連接傳動(dòng)桿;傳動(dòng)桿,其一端固定連接測(cè)量頭,另一端設(shè)有用于嵌入球體的凹槽;球體,其相對(duì)的兩端分別卡接傳動(dòng)桿的凹槽和滑動(dòng)架的卡槽。本發(fā)明的有益效果是:測(cè)量頭與傳動(dòng)桿之間設(shè)有由易于折斷材料制成的連接部件。當(dāng)球頭受到較大的力時(shí),連接部件可以折斷,從而保護(hù)尋邊器內(nèi)部結(jié)構(gòu),避免受力變形后失效損壞。

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失效分析
吉林 - 長(zhǎng)春 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
復(fù)眼原位監(jiān)測(cè)單元、微觀調(diào)節(jié)單元及其多光譜成像系統(tǒng)

本發(fā)明公開復(fù)眼原位監(jiān)測(cè)單元、微觀調(diào)節(jié)單元及其多光譜成像系統(tǒng),復(fù)眼原位監(jiān)測(cè)單元包括球面安裝罩以及設(shè)置在所述球面安裝罩上的成像組件,所述球面安裝罩上設(shè)置有球面柵格陣列,所述球面柵格陣列包括5行4列共20個(gè)安裝點(diǎn),每個(gè)所述安裝點(diǎn)安裝有1組所述成像組件,所述成像組件包括CCD光學(xué)數(shù)字相機(jī)組件、DIC數(shù)字散斑光源組件、IR紅外光譜組件、拉曼光譜組件和太赫茲光源組件;本發(fā)明能夠突破傳統(tǒng)材料原位測(cè)試技術(shù)僅能與一種成像表征技術(shù)集成的局限,通過多種成像組件組合應(yīng)用,能夠同時(shí)獲取材料由表面到內(nèi)部,由宏觀到微觀的豐富結(jié)構(gòu)演化信息,建立多光譜成像信息演化與載荷作用間相關(guān)性,即能夠深入理解材料微觀失效和變形損傷機(jī)制。

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失效分析
吉林 - 長(zhǎng)春 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
動(dòng)力電池總成振動(dòng)測(cè)試裝置

本實(shí)用新型公開了一種動(dòng)力電池總成振動(dòng)測(cè)試裝置,涉及動(dòng)力電池測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。該動(dòng)力電池總成振動(dòng)測(cè)試裝置包括振動(dòng)裝置、噴水裝置、充放電測(cè)試儀和冷卻裝置。振動(dòng)裝置用于施加振動(dòng)載荷。噴水裝置設(shè)在振動(dòng)裝置上,噴水裝置內(nèi)設(shè)有容納腔,容納腔用于安放動(dòng)力電池總成,噴水裝置能夠向動(dòng)力電池總成噴水。充放電測(cè)試儀與噴水裝置間隔設(shè)置,充放電測(cè)試儀用于對(duì)動(dòng)力電池總成充放電。冷卻裝置與噴水裝置間隔設(shè)置,冷卻裝置用于冷卻動(dòng)力電池總成。振動(dòng)裝置能夠使動(dòng)力電池總成振動(dòng),噴水裝置能夠朝動(dòng)力電池總成噴水,從而在振動(dòng)測(cè)試過程中實(shí)時(shí)同步測(cè)試其密封性,由此能夠更為準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)實(shí)際失效場(chǎng)景,準(zhǔn)確驗(yàn)證和評(píng)估動(dòng)力電池總成的安全性。

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失效分析
吉林 - 長(zhǎng)春 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
蓄電池運(yùn)行質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

本發(fā)明涉及一種蓄電池運(yùn)行質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng),包括上位機(jī)、調(diào)度機(jī)、終端,所述上位機(jī)、調(diào)度機(jī)、終端通過CAN總線連接,終端的測(cè)量單節(jié)電池電壓、溫度、內(nèi)阻等的相關(guān)數(shù)據(jù)可以顯示在終端液晶顯示屏幕上,同時(shí)判斷蓄電池的優(yōu)劣,顯示故障電池參數(shù);同時(shí),將測(cè)量數(shù)據(jù)及信息通過CAN總線傳送給上位機(jī);上位機(jī)通過CAN總線RS232或RS485接口,經(jīng)網(wǎng)絡(luò)向調(diào)度機(jī)上傳數(shù)據(jù)。本發(fā)明的有益效果為:本系統(tǒng)能夠在線監(jiān)測(cè)并實(shí)時(shí)采集單節(jié)電池的電壓、電流、電池內(nèi)阻和溫度參數(shù),計(jì)算出電池的剩余容量,應(yīng)答上位機(jī)的查詢和操作、對(duì)故障電池作出相應(yīng)的告警提示,能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)失效電池,對(duì)保證直流電源的安全、提高電源可靠性有效地延長(zhǎng)整組蓄電池的使用壽命,起著決定性的作用。

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吉林 - 長(zhǎng)春 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
基于非線性模型預(yù)測(cè)控制的雙足機(jī)器人步態(tài)優(yōu)化的信賴域?SQP方法

本發(fā)明涉及一種雙足機(jī)器人領(lǐng)域的步態(tài)優(yōu)化控制方法,具體涉及一種基于模型預(yù)測(cè)控制的雙足機(jī)器人步態(tài)優(yōu)化的信賴域?SQP方法?;诜蔷€性模型預(yù)測(cè)控制技術(shù),利用信賴域?SQP方法具有的超線性收斂速率和全局收斂性快速求解最優(yōu)控制,實(shí)現(xiàn)雙足機(jī)器人的最優(yōu)運(yùn)動(dòng)步態(tài)。由于目標(biāo)函數(shù)的性質(zhì)很差,需要耗費(fèi)大量時(shí)間確定搜索步長(zhǎng),從而,實(shí)時(shí)性失效。本發(fā)明利用非線性模型預(yù)測(cè)控制技術(shù)把機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型轉(zhuǎn)化為非線性優(yōu)化模型,提出具有快速收斂特性的信賴域?SQP算法,求解滿足實(shí)時(shí)性的最優(yōu)控制。該發(fā)明解決了傳統(tǒng)控制器求解過程中實(shí)時(shí)性難實(shí)現(xiàn)的缺陷,該發(fā)明還可以推廣到多自由度雙足機(jī)器人,為多自由度雙足機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制求解提供參考。

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吉林 - 長(zhǎng)春 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
實(shí)際工況下電池隔膜力-熱-電耦合原位測(cè)試系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種實(shí)際工況下電池隔膜力?熱?電耦合原位測(cè)試系統(tǒng),涉及精密儀器技術(shù)領(lǐng)域,包括溫控箱、環(huán)境模塊、力學(xué)加載模塊和多光譜?聲譜監(jiān)測(cè)模塊。環(huán)境模塊構(gòu)造了電化學(xué)和低溫環(huán)境,力學(xué)加載模塊對(duì)十字形隔膜試樣進(jìn)行雙軸靜?動(dòng)態(tài)耦合加載,多光譜?聲譜監(jiān)測(cè)模塊包括光學(xué)成像模塊、紅外熱成像模塊和聲發(fā)射模塊,用于加載過程的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。本發(fā)明通過環(huán)境模塊模擬隔膜實(shí)際工況,力學(xué)加載模塊進(jìn)行加載,多光譜?聲譜監(jiān)測(cè)模塊中光學(xué)成像模塊對(duì)隔膜的顯微結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)觀測(cè);紅外熱成像模塊對(duì)隔膜的溫度分布進(jìn)行識(shí)別;聲發(fā)射模塊實(shí)現(xiàn)隔膜裂紋和破損的監(jiān)測(cè)。本發(fā)明為揭示力?熱?電耦合下電池隔膜的失效機(jī)制及其微觀結(jié)構(gòu)演化行為提供儀器支撐。

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吉林 - 長(zhǎng)春 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
鋰離子電池壽命的早期預(yù)測(cè)方法

一種鋰離子電池壽命的早期預(yù)測(cè)方法,屬于新能源汽車動(dòng)力電池技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的目的是從電池容量尚未發(fā)生明顯下降的早期循環(huán)數(shù)據(jù)中,提取早期老化特征用于電池的壽命預(yù)測(cè),以降低數(shù)據(jù)提取及處理過程工作負(fù)擔(dān)的鋰離子電池壽命的早期預(yù)測(cè)方法。本發(fā)明步驟是:鋰離子電池早期老化特征提取,快速搜索聚類的早期老化特征篩選,鋰離子電池早期壽命預(yù)測(cè)。本發(fā)明用于實(shí)現(xiàn)電池壽命的預(yù)測(cè),進(jìn)而對(duì)達(dá)到失效閾值的電池進(jìn)行及時(shí)更換,保障電池的安全使用。

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吉林 - 長(zhǎng)春 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
非固體電解質(zhì)鉭電容器脈沖充放電性能測(cè)試裝置

一種非固體電解質(zhì)鉭電容器脈沖充放電性能測(cè)試裝置,其特征是:脈沖調(diào)節(jié)電路方波基頻信號(hào)的輸出端與脈沖整形推挽電路的輸入端連接,脈沖調(diào)節(jié)電路基頻信號(hào)傳輸?shù)耐娇刂菩盘?hào)輸出端與脈沖整形推挽電路輸入端連接,并同時(shí)與脈沖計(jì)數(shù)控制電路輸入端連接,脈沖整形推挽電路的推挽輸出端與推挽驅(qū)動(dòng)輸入端連接,脈沖計(jì)數(shù)控制電路的脈沖計(jì)數(shù)輸出端與脈沖整形推挽電路輸入端連接。有益效果是:與現(xiàn)有的容量、損耗及漏電三參數(shù)常規(guī)測(cè)試方法比較,增加脈沖充放電性能測(cè)試,產(chǎn)品的特殊電性能得到了有效驗(yàn)證,使得交付給用戶的產(chǎn)品,不再出現(xiàn)上述失效問題,提高了產(chǎn)品應(yīng)用的可靠性。

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基于數(shù)據(jù)融合的螺栓軸力在線精確監(jiān)測(cè)方法及裝置

本發(fā)明公開了一種基于數(shù)據(jù)融合的螺栓軸力在線精確監(jiān)測(cè)方法及裝置。首先通過設(shè)計(jì)計(jì)算確定符合螺栓尺寸的傳感器規(guī)格,采用合理方案將傳感器安裝在螺栓合適位置。通過數(shù)據(jù)采集單元對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,通過無線網(wǎng)將數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸至遠(yuǎn)程控制單元,在遠(yuǎn)程控制單元對(duì)信號(hào)進(jìn)行簡(jiǎn)單的預(yù)處理,基于建立的數(shù)據(jù)庫,根據(jù)貝葉斯估計(jì)算法在數(shù)據(jù)融合處理單元對(duì)信號(hào)進(jìn)行特征提取、識(shí)別、判決,得到一個(gè)最優(yōu)結(jié)果,并將最佳融合結(jié)果輸出至遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)單元,實(shí)現(xiàn)螺栓真實(shí)軸力實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。采用發(fā)明提供的多傳感器信息融合的螺栓軸力監(jiān)測(cè)方法及裝置,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,測(cè)量精度高,具備實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)能力,可以有效預(yù)防因螺栓失效而引起的各種問題。

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吉林 - 長(zhǎng)春 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
掃描電子顯微鏡中原位靜-動(dòng)態(tài)疲勞力學(xué)性能測(cè)試儀器

本發(fā)明涉及一種掃描電子顯微鏡中原位靜?動(dòng)態(tài)疲勞力學(xué)性能測(cè)試儀器,屬于科學(xué)儀器與材料測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。包括驅(qū)動(dòng)單元、支撐單元、夾持單元、測(cè)量單元及加熱單元;支撐單元,支撐夾持單元,與掃描電子顯微鏡的移動(dòng)平臺(tái)連接;驅(qū)動(dòng)單元包括準(zhǔn)靜態(tài)力學(xué)載荷加載機(jī)構(gòu)和動(dòng)態(tài)疲勞載荷加載機(jī)構(gòu)兩部分,構(gòu)建靜?動(dòng)態(tài)力學(xué)載荷耦合的加載環(huán)境;測(cè)量單元測(cè)量樣品的靜?動(dòng)態(tài)力學(xué)載荷和位移;加熱單元固定在支撐單元上。優(yōu)點(diǎn)在于:可以實(shí)現(xiàn)對(duì)材料進(jìn)行原位高溫、高應(yīng)力的靜?動(dòng)態(tài)疲勞測(cè)試,還可集成拉伸、壓縮、三點(diǎn)彎、四點(diǎn)彎、剪切等多種靜態(tài)載荷模式,實(shí)現(xiàn)對(duì)材料力學(xué)性能試驗(yàn)的穩(wěn)定、連續(xù)、準(zhǔn)確的控制和表面變形及失效行為監(jiān)測(cè)。

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吉林 - 長(zhǎng)春 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
電池系統(tǒng)、密封狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法以及熱管理系統(tǒng)控制方法

本發(fā)明公開了一種電池系統(tǒng)、密封狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法以及熱管理系統(tǒng)控制方法,電池系統(tǒng)包括:上箱體總成、下箱體總成、電池組、密封狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊、電器控制模塊和冷卻液分配器;上箱體總成內(nèi)設(shè)置有按規(guī)律排布流通冷卻液的連通腔;下箱體總成具有容納腔,并設(shè)置有冷卻液流道,電池組設(shè)置于容納腔內(nèi);密封狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊用于監(jiān)測(cè)所述上下箱體總成的密封狀態(tài);電器控制模塊安裝上箱體總成上;冷卻液分配器用于調(diào)配電池系統(tǒng)冷卻液流道內(nèi)的冷卻液流量;本發(fā)明提高了電池系統(tǒng)的密封性,解決螺栓鎖緊力不一致引起的密封失效問題,同時(shí)保證出現(xiàn)密封問題時(shí)及時(shí)上報(bào);提供一種液冷系統(tǒng),滿足整包散熱需求和兼顧整包輕量化。

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吉林 - 長(zhǎng)春 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
驅(qū)動(dòng)橋油面觀測(cè)裝置

一種驅(qū)動(dòng)橋油面觀測(cè)裝置,其特征為:它包括六角螺塞、透明板、空心內(nèi)八角螺塞、橡膠堵蓋,所述的六角螺塞上開觀測(cè)窗,透明板安裝在六角螺塞的觀測(cè)窗端面上,擰入內(nèi)八角螺塞,使透明板固定,所述的內(nèi)八角螺塞中間開有與橡膠堵蓋相匹配的通孔,將橡膠堵蓋的一端連接在六角螺塞的卡槽上,另一端塞入內(nèi)八角螺塞的內(nèi)孔,用以保護(hù)透明板。油面觀測(cè)裝置以螺紋形式固定在橋殼后蓋上。實(shí)用新型增加了驅(qū)動(dòng)車橋的油面觀測(cè)功能,能夠及時(shí)準(zhǔn)確觀測(cè)油量情況和齒輪油的質(zhì)量情況,避免傳動(dòng)失效發(fā)生,同時(shí)本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便等特點(diǎn)。

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吉林 - 長(zhǎng)春 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
服役溫度下材料雙軸靜動(dòng)態(tài)性能在線測(cè)試平臺(tái)

本發(fā)明涉及一種服役溫度下材料雙軸靜動(dòng)態(tài)性能在線測(cè)試平臺(tái),屬于精密驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域。通過四組正交布置的壓電驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)大行程雙軸同步同速或同步異速位移輸出,結(jié)合嵌入式高溫電熱合金片/帕爾貼片,針對(duì)特征尺寸為毫米級(jí)的塊體材料或薄膜材料開展高/低溫服役條件下的雙軸靜態(tài)拉伸測(cè)試或動(dòng)態(tài)疲勞測(cè)試。易于實(shí)現(xiàn)與較大真空腔體的掃描電子顯微鏡或其他具有開放式承載空間的顯微成像設(shè)備,如光學(xué)顯微鏡、原子力顯微鏡、高速攝像機(jī)等結(jié)合使用,即可開展多種模式的雙軸靜態(tài)拉伸測(cè)試或大頻率范圍的雙軸動(dòng)態(tài)疲勞測(cè)試,便于開展對(duì)各類結(jié)構(gòu)材料或功能材料在復(fù)雜服役條件下,如高/低溫條件、靜動(dòng)態(tài)平面應(yīng)力條件,的微觀結(jié)構(gòu)演化行為和疲勞失效機(jī)制的研究。

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吉林 - 長(zhǎng)春 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
高速動(dòng)車組的粘接結(jié)構(gòu)壽命預(yù)測(cè)方法

本發(fā)明公開了一種高速動(dòng)車組的粘接結(jié)構(gòu)壽命預(yù)測(cè)方法,首先獲取高速動(dòng)車組駛里程L;根據(jù)高速動(dòng)車組駛里程L與試驗(yàn)粘接試件交變氣候測(cè)試條件下動(dòng)態(tài)載荷譜循環(huán)次數(shù)Q之間的關(guān)系,計(jì)算得到試驗(yàn)粘接試件交變氣候測(cè)試條件下動(dòng)態(tài)載荷譜循環(huán)次數(shù)Q;對(duì)試驗(yàn)粘接試件進(jìn)行交變氣候測(cè)試條件下動(dòng)態(tài)載荷譜循環(huán)試驗(yàn),循環(huán)次數(shù)為Q,然后進(jìn)行拉伸試驗(yàn),得到試驗(yàn)粘接試件的剩余強(qiáng)度T,所述試驗(yàn)粘接試件的剩余強(qiáng)度T即為高速動(dòng)車組粘接結(jié)構(gòu)的剩余強(qiáng)度。本發(fā)明能夠?qū)Ω咚賱?dòng)車組上的待預(yù)測(cè)粘接結(jié)構(gòu)進(jìn)行壽命預(yù)測(cè),預(yù)測(cè)并評(píng)估待預(yù)測(cè)粘接結(jié)構(gòu)的老化失效行為,為高速動(dòng)車組粘接結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度設(shè)計(jì)提供試驗(yàn)與理論上的支撐。

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吉林 - 長(zhǎng)春 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
具有防冰功能的單點(diǎn)測(cè)壓裝置

本發(fā)明涉及一種具有防冰功能的單點(diǎn)測(cè)壓裝置,用于航空等領(lǐng)域中,在低溫結(jié)冰環(huán)境下測(cè)定發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)扇進(jìn)口的總壓?,F(xiàn)有的航空發(fā)動(dòng)機(jī)單點(diǎn)測(cè)壓裝置只能實(shí)現(xiàn)測(cè)壓功能,但其受環(huán)境條件限制,在低溫結(jié)冰的大氣環(huán)境下測(cè)量誤差較大,甚至失效。因此需要一種能夠?qū)崿F(xiàn)在低溫惡劣的環(huán)境下精準(zhǔn)測(cè)壓功能的測(cè)壓裝置。本發(fā)明提供一種具有防冰功能的單點(diǎn)測(cè)壓裝置,在低溫結(jié)冰的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)扇進(jìn)口精準(zhǔn)測(cè)壓。

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吉林 - 長(zhǎng)春 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
半導(dǎo)體器件的耐量測(cè)試裝置及方法

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種半導(dǎo)體器件的耐量測(cè)試裝置及方法,通過電流沖擊單元按照設(shè)定峰值電流值、設(shè)定電流上升率以及設(shè)定脈沖周期向待測(cè)半導(dǎo)體器件輸入電流沖擊信號(hào),并通過測(cè)試單元測(cè)試待測(cè)半導(dǎo)體器件上的電流沖擊信號(hào)、電流沖擊信號(hào)的測(cè)試脈沖次數(shù)以及待測(cè)半導(dǎo)體器件的器件狀態(tài)后,由主控單元根據(jù)待測(cè)半導(dǎo)體器件上的電流沖擊信號(hào)、電流沖擊信號(hào)的測(cè)試脈沖次數(shù)以及待測(cè)半導(dǎo)體器件的器件狀態(tài)生成待測(cè)半導(dǎo)體器件的電流上升率耐量值。如此,能夠?qū)雽?dǎo)體器件的電流上升率耐受能力進(jìn)行有效量化,以便于后續(xù)準(zhǔn)確評(píng)估半導(dǎo)體器件的電流上升率耐受能力,進(jìn)而采取必要手段降低半導(dǎo)體器件的失效比例。

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吉林 - 吉林 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
鋰離子電池剩余有效壽命預(yù)測(cè)方法及裝置

本發(fā)明提供了一種鋰離子電池剩余有效壽命預(yù)測(cè)方法及裝置,該方法包括:獲取鋰離子電池容量退化實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)集,提取失效閾值EOL,利用ICEEMDAN將容量序列分解為若干個(gè)高頻本征模函數(shù)IMF分量和一個(gè)低頻殘差RES分量;將IMF分量和RES分量分別輸入LSTM模型進(jìn)行預(yù)測(cè),得到IMF和RES的預(yù)測(cè)結(jié)果;將IMF分量和預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行重構(gòu),得到電池剩余使用壽命RUL預(yù)測(cè)結(jié)果;使用LSTM模型對(duì)不可見電池老化數(shù)據(jù)集進(jìn)行預(yù)測(cè);該裝置包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)分解模塊、預(yù)測(cè)模塊,本發(fā)明對(duì)實(shí)現(xiàn)鋰離子電池的壽命預(yù)測(cè),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)其全生命周期管理具有重要意義。

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冷起動(dòng)減排策略監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

本發(fā)明提供了一種冷起動(dòng)減排策略監(jiān)測(cè)系統(tǒng),包括:發(fā)動(dòng)機(jī)、控制模塊和監(jiān)測(cè)模塊;所述控制模塊用于通過控制策略控制發(fā)動(dòng)機(jī),并向所述監(jiān)測(cè)模塊發(fā)送關(guān)于需要監(jiān)測(cè)的控制策略的信息,所述信息包括用于對(duì)所述需要監(jiān)測(cè)的控制策略進(jìn)行監(jiān)測(cè)的監(jiān)測(cè)信息和確定是否對(duì)所需要監(jiān)測(cè)的控制策略進(jìn)行監(jiān)測(cè)的環(huán)境信息;所述監(jiān)測(cè)模塊用于對(duì)所述需要監(jiān)測(cè)的控制策略進(jìn)行監(jiān)測(cè)并生成相應(yīng)的監(jiān)測(cè)結(jié)果。本發(fā)明的系統(tǒng)通過監(jiān)測(cè)控制模塊自帶的幾個(gè)關(guān)鍵參數(shù)實(shí)現(xiàn)功能,能及時(shí)準(zhǔn)確地識(shí)別冷起動(dòng)策略失效故障,并且不會(huì)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生干擾,容易實(shí)現(xiàn),能夠滿足未來法規(guī)的苛刻要求。

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