一種旋挖鉆機鉆斗倒渣的隔聲罩裝置,包括渣土箱、鋼框架、隔聲板;鋼框架設在渣土箱外側面上,包括豎向支撐和水平支撐;豎向支撐有一組,沿渣土箱對應的外側面間隔布置;豎向支撐的頂部超出渣土箱的頂部;連接組件包括連接片和限位螺栓;連接片設在豎向支撐的兩側,在連接片上、靠近外端位置處設置有穿孔;限位螺栓穿設在兩側連接片的穿孔中,將豎向支撐壓接在渣土箱的外側面上;水平支撐連接在豎向支撐超出渣土箱的部位上,且水平支撐與一組豎向支撐圍成一組矩形框格;一組矩形框格中安裝有剪刀撐和隔聲板;隔聲板位于剪刀撐的內側。本實用新型解決了傳統(tǒng)的旋挖鉆機甩土時會產生高分貝噪聲,嚴重影響場地周圍人們的正常工作生活的技術問題。
本申請?zhí)峁┮环N多功能滑架、動力頭組件和旋挖鉆機,其包括滑架主體、油缸座以及滑輪模塊,滑架主體設有沿其寬度方向間隔排布的兩個夾持臂,兩個夾持臂之間形成用于容納桅桿的夾持空間,每個夾持臂上均設有用于與桅桿滑動配合的多個滑道,同一夾持臂上的多個滑道在滑架主體的厚度方向上間隔排布;油缸座和滑輪模塊均與滑架主體連接?;苤黧w與桅桿可滑動地連接后,滑架與桅桿的受力面積大,桅桿和滑架主體受力更好,提高安全性。(ESM)同樣的發(fā)明創(chuàng)造已同日申請發(fā)明專利
本實用新型公開了一種旋挖鉆機及其主卷揚裝置安裝結構,該安裝結構包括安裝平臺及支撐舉升裝置,安裝平臺用于承載旋挖鉆機主卷揚裝置;支撐舉升裝置連接于安裝平臺與旋挖鉆機的車架之間,支撐舉升裝置用于驅動安裝平臺在工作位置與保養(yǎng)位置間移動,安裝平臺處于工作位置時與旋挖鉆機發(fā)動機頂部的間隙小于安裝平臺處于保養(yǎng)位置時與旋挖鉆機發(fā)動機頂部的間隙;上述安裝結構能夠實現主卷揚裝置的位置移動,以同時滿足運輸高度限制、整機穩(wěn)定性及保證發(fā)動機保養(yǎng)空間的要求,可以避免在發(fā)動機保養(yǎng)時拆卸安裝平臺及主卷揚裝置,便于對發(fā)動機進行保養(yǎng),有助于降低發(fā)動機保養(yǎng)工作量及成本。
一種自潤滑轉動連接結構,涉及旋挖鉆機技術領域,設在旋挖鉆機的桅桿與轉盤體之間,包括設在轉盤體上的轉動組件和設在桅桿上的固定組件;轉動組件包括自潤滑軸和第一軸套。第一軸套套裝在自潤滑軸的第一軸端,第一軸套固定安裝在轉盤體上,第一軸套和自潤滑軸之間設有傳扭結構。固定組件包括自潤滑軸套,自潤滑軸套套裝在自潤滑軸的第二軸端,自潤滑軸套固定安裝在桅桿上,在自潤滑軸套的內壁上設有填料槽,在填料槽中裝填有自潤滑材料,自潤滑材料嵌設在填料槽內;自潤滑軸套與自潤滑軸的第二軸端之間設有限位結構。本實用新型無需集中潤滑,省掉了相應的潤滑管路和控制器,使結構更加簡單、緊湊,同時避免了油潤滑變質導致的干摩擦磨損。
一種旋挖機動力頭緩沖機構、旋挖機動力頭裝置和旋挖鉆機,緩沖機構包括動力箱、驅動筒、緩沖套和緩沖單元,動力箱設有動力輸出法蘭,驅動筒設有連接法蘭,連接法蘭與動力輸出法蘭連接,動力箱用于驅使驅動筒自轉;驅動筒用于與鉆桿連接,并能在動力箱的驅使下帶動鉆桿自轉;緩沖套套設于驅動筒外,與驅動筒在驅動筒的軸向上可滑動地配合;緩沖單元的一端與緩沖套連接,緩沖單元的另一端與連接法蘭連接。緩沖套受到鉆桿的沖擊力時,將沖擊力通過彈性件直接傳遞至動力輸出法蘭,也即直接傳遞至動力箱,驅動筒不會受到沖擊力,驅動筒不易被損壞,使用安全可靠。
本實用新型涉及樁基施工技術領域,具體涉及一種砂巖地層樁基施工用旋挖鉆機清洗裝置,包括清洗筒,清洗筒頂部設置有固定機構,且固定機構包括固定板、螺紋桿、弧形板、導向桿,清洗筒頂部兩側固定設置有固定板,且兩組固定板中皆螺紋連接有螺紋桿,兩組螺紋桿相對一側皆轉動連接有弧形板,且兩組弧形板相遠離一側皆固定設置有兩組導向桿,兩組導向桿與固定板滑動連接;本實用新型通過鉆頭放入清洗筒中,轉動兩組螺紋桿,由于導向桿的限位,兩組螺紋桿的轉動使兩組弧形板橫向移動,對鉆頭的頂端進行固定,從而通過對鉆頭的固定,避免鉆頭在清洗過程中轉動,提高清潔效果。
本發(fā)明提供了輸送帶運動控制方法和系統(tǒng),其通過對輸送帶在運轉過程拍攝得到的影像進行分析處理,以此得到輸送帶在運送傳輸過程中的表面預先設置的標志物的位置變動信息,繼而確定輸送帶的實際運轉卡頓狀態(tài),這樣能夠根據該運轉卡頓狀態(tài)對輸送帶的運動狀態(tài)進行調整,其能夠對輸送帶的運轉卡頓狀態(tài)進行全面的和無接觸的檢測,從而有效地避免輸送帶發(fā)生卡頓停止的情況以及提高輸送帶運轉的順暢性和可控性。
本實用新型公開了一種旋挖鉆機動力頭快速加壓和起拔液壓控制系統(tǒng),包括通過管路連通設置的第一液壓泵、第一多路換向閥和第一馬達,通過管路連通的第二液壓泵、第二多路換向閥和第二馬達,所述第一多路換向閥的先導油口a1和第二多路換向閥的先導油口a2通過第一先導油路X1連通,所述第一多路換向閥的先導油口b1和第二多路換向閥的先導油口b2通過第二先導油路X2連通;所述第一先導油路X1上設置有第一電磁閥,所述第二先導油路X2上設置有第二電磁閥,所述第二多路換向閥與第二馬達之間設置有切換閥。本實用新型的動力頭快速加壓和起拔液壓控制系統(tǒng),增加了加壓回路的液壓油的輸入流量,提高了加壓回路的工作效率,加快了動力頭的加壓和起拔速度。
本申請?zhí)峁┝艘环N變距裝置、動力頭可變中心距系統(tǒng)和旋挖鉆機,用于同時與滑架以及動力頭連接,其包括變距架以及支撐件,變距架包括沿其高度方向間隔排布的兩個連接部,每個連接部均設有用于與滑架連接的第一連接結構以及用于與動力頭連接的第二連接結構;支撐件與變距架連接;支撐件具有用于與桅桿抵持的抵持部,支撐件能夠在桅桿的延伸方向上相對于桅桿滑動,且抵持部與位于同一連接部上的第一連接結構和第二連接結構共同構成三角形受力結構形式;其中,當變距架與動力頭連接時,高度方向沿動力頭的軸線延伸。變距裝置受力更好,使用安全可靠。(ESM)同樣的發(fā)明創(chuàng)造已同日申請發(fā)明專利
具有輸送帶質量自檢功能的電動輸送線,包括皮帶式電動輸送線本體、供電模塊A、自動噴漆罐、轉軸,還具有探測機構、時控電路和探測電路;轉軸轉動安裝在機架下端,探測機構包括電動直線滑臺、電動推桿、測力子機構,電動直線滑臺安裝在轉軸側端,電動推桿、自動噴漆罐的下端安裝在滑動塊上,測力子機構下端安裝在電動推桿的上端;供電模塊、時控電路和探測電路安裝在電動輸送線本體的電控箱內并電性連接。本發(fā)明當輸送皮帶出現開裂及開孔、表面撕脫等質量問題時,能第一時間經訊響器發(fā)聲提示工作人員維護或者更換,且還能通過噴漆方式對質量問題點位標注位置,為后續(xù)工作人員維護提供了便利,有效防止了現有人為方式檢查給工作人員帶來的不便。
本申請?zhí)峁┧蕉ㄏ蜚@機上卸桿裝置和水平定向鉆機。水平定向鉆機上卸桿裝置包括:吊機底座;機械臂,一端安裝在吊機底座上;以及鉆桿機械抓手,安裝在機械臂的自由端,包括:取放組件,構造為取放鉆桿;以及抓手傾角自由擺動組件,與取放組件連接,安裝在機械臂的自由端,且允許僅僅在鉆桿受到鉆桿承托裝置的支持力和鉆桿的重力所產生的旋轉力矩作用下改變所述取放組件的俯仰。從而可以利用鉆桿承托裝置對鉆桿的支持力控制鉆桿的角度,使得鉆桿的實時角度與取放組件和鉆桿承托裝置的相對位置匹配。
本申請?zhí)峁┝艘环N水平定向鉆機鉆桿抓取裝置,本申請在使用時,鉆桿取放機構在取放鉆桿時,吸引件能夠對鉆桿進行吸引,使得鉆桿取放機構能夠穩(wěn)定地拿取鉆桿,鉆桿取放機構拿取鉆桿后,機械臂帶動鉆桿取放機構移動至需要的工作位置。在鉆桿取放機構需要放下鉆桿時,吸引件解除對鉆桿的吸引力即可。本申請避免了以往的鉆桿搬運工作中抓取鉆桿工序復雜的問題,并且避免了以往鉆桿轉運中采用機械手抓取鉆桿時容易損傷鉆桿的問題,也能夠更快地實現鉆桿搬運和卸裝工作。
本申請?zhí)峁┝艘环N水平定向鉆機鉆桿托架裝置和水平定向鉆機。水平定向鉆機鉆桿托架裝置包括:鉆架以及鉆桿托架;其中,鉆桿托架安裝在鉆架上,構造為承載鉆桿;所述鉆桿托架包括吸引件,吸引件構造為吸引所述鉆桿。本申請在使用時,吸引件可以裝配在鉆桿托架的內部或表面,鉆桿放置在鉆桿托架上時,鉆桿托架對鉆桿起到支撐作用。吸引件能夠對放置在鉆桿托架上的鉆桿產生吸引力,從而使得鉆桿能夠更穩(wěn)定地放置在鉆桿托架上不發(fā)生下滑,且鉆桿難以發(fā)生轉動。
本實用新型涉及煤礦用運輸設備技術領域,具體而言,涉及一種用于綜掘面的輸送機。用于綜掘面的輸送機包括支撐架和輸送帶,輸送帶安裝于支撐架,且輸送帶用于輸送煤炭;用于綜掘面的輸送機還包括驅動機構、軌道、第一傳送組件、第二傳送組件和輔材運輸車;軌道設于支撐架,并沿輸送帶的輸送方向延伸設置;輔材運輸車與軌道配合,輸送帶、第一傳送組件和第二傳送組件均與驅動機構傳動連接;第一傳送組件和第二傳送組件均與輔材運輸車可拆卸連接,且第一傳送組件的傳送方向與所述第二傳送組件的傳送方向相反。本實用新型提供的用于綜掘面的輸送機,不受巷道起伏的影響;此外,利用運煤的巷道輸送輔材,能夠將輔材送至掘進面附近,從而,減少了環(huán)節(jié),省時省力,且安全性較高。
本實用新型涉及一種輸送帶打滑保護裝置,屬于帶式輸送機技術領域。技術方案是:環(huán)架(6)的內環(huán)面沿圓周方向設置C1~Cn個安置槽(5),C1~Cn個安置槽(5)內安裝B1~Bn個電磁鐵(2),B1~Bn個電磁鐵(2)與A1~An個電磁吸盤(1)相匹配;環(huán)架(6)傾斜套在滾筒(7)及輸送帶(8)上,環(huán)架(6)上的A1~An個電磁吸盤(1)吸附在滾筒(7)上并將輸送帶(8)壓在電磁吸盤(1)與滾筒之間。本實用新型的積極效果:1、減小輸送機啟動時的張緊力和張緊裝置的設備費用;2、提高滾筒表面摩擦系數;3、降低輸送帶與滾筒的磨損,提高輸送帶和滾筒的使用壽命;4、降低輸送機的電動機驅動功率。
本實用新型提供一種小型全斷面巷道掘進機,屬于隧道掘進設備領域,包括:機體,所環(huán)形空腔結構;刀盤,為一字形結構,連接在所述機體的前端,所述刀盤上設有切割刀具和滾動剪切破碎刀具;驅動機構,容置在所述機體內,用于帶動所述刀盤旋轉,所述驅動機構選自行星齒輪減速驅動機構、齒輪傳動減速驅動機構、減速電機減速驅動機構中的一種;支撐推進機構,設置在所述機體的外部;水平設置在機體的底部,為螺旋輸送機,用于將掘進時產生的渣土排出。本實用新型的小型全斷面掘進機能夠施工天井、平巷、斜井等多角度的工程,并且機體結構簡單、成本低、掘進速度快。
本實用新型提供一種沖擊式切割機構、輪廓掘進機及沖擊式回轉型掘進機,屬于巖石巷道掘進技術領域。沖擊式切割機構包括刀盤,所述刀盤上設有開槽部和剪切破碎部,所述開槽部為切割鋸片或沖擊鉆具,用于在工作面上開槽以形成自由面;所述剪切破碎部為沖擊鉆具,用于對所述開槽部形成的自由面進行沖擊式剪切破碎。輪廓掘進機包括軌道/搖臂、以及沖擊式切割機構,沖擊式切割機構滑配連接在所述軌道上或固定在所述搖臂上。沖擊式回轉型掘進機包括圓環(huán)形機體以及沖擊式切割機構,所述沖擊式切割機構滑配連接在所述圓環(huán)形機體上。本實用新型的沖擊式切割機構可以提高對巖石的剪切破碎效果,進而提高掘進速度。
本實用新型提供一種往復沖擊式掘進機,屬于巖石巷道掘進技術領域,包括機體,所述機體上設有巖石破碎機構、機體往復機構以及機體推進機構;巖石破碎機構由分布在機體上的若干個沖擊鉆具組成,用于對工作面處的巖石進行沖擊破碎;機體往復機構由分布在機體上的若干個對滾式滾輪結構組成,用于帶動機體往復動作,以帶動所述巖石破碎機構對工作面處的巖石進行往復沖擊破碎;機體推進機構由分布在機體上的若干個滾輪式推進結構組成,用于帶動機體沿掘進方向前進、后退。本實用新型的往復沖擊式掘進機結構簡單,機體體積小,能夠用于施工較薄的工作面。
本實用新型公開了一種小型垂直分揀機,設置于樓宇井道內,其包括滾筒輸送單元、與滾筒輸送單元連接用于導引滾筒輸送單元升降的直線模組、用于驅動直線模組進而帶動滾動輸送單元升降的驅動電機,所述直線模組包括垂直安裝于井道內的直線導軌以及設置于直線導軌上的滑塊,所述滑塊由驅動電機驅動沿直線導軌上下移動,所述滾筒輸送單元與滑塊固定連接并隨滑塊上下移動。本實用新型提出的小型垂直分揀機,其結構中滾筒輸送單元通過滑塊與直線導軌相連接,減小了運行過程中不必要的震動與噪音,提高了中型箱式醫(yī)院物流系統(tǒng)垂直提升分揀工作的效率和系統(tǒng)運行可靠性,同時通過設置位置傳感器使?jié)L筒輸送單元輸送位置準確可靠。
本實用新型公開了一種沖擊能力較強的架柱式氣動鉆機,包括底座,所述底座的底部開設有收納槽,其頂部固定連接有一對立筒,所述收納槽內設置有防滑機構,所述立筒的筒身套設套管,所述套管的底部前端面螺紋連接有螺栓,其頂部前端面固定連接有連接塊,所述立筒的表面開設有若干個與螺栓相配合的定位槽,所述連接塊的末端固定連接有導軌,所述導軌的頂部表面開設有滑槽,所述滑槽內設置有氣動鉆孔機構。本實用新型具有結構設計合理,沖擊能力強,結構簡單,操作方便,便于調節(jié)高度,并且穩(wěn)定性高,鉆孔時不易打滑和位移等特點。
本實用新型涉及鉆機技術領域,具體是一種輕便式行星同軸變速動力頭及動力頭鉆機,動力頭包括從上到下依次連接的行星變速箱、回轉支撐箱以及轉換接頭;主軸穿過回轉支撐箱和水龍頭,與動力頭下端的轉換接頭連接;行星變速箱內部同軸設置有行星變速箱輸入軸和位于行星變速箱輸入軸下端的行星變速箱輸出軸,以及位于行星變速箱內部的行星齒輪組和滑動設置于行星變速箱輸出軸的換擋裝置;行星變速箱輸入軸上端連接動力源,下端通過輸入軸軸承與行星變速箱輸出軸連接;行星變速箱輸出軸的下端連接于主軸,換擋裝置在行星變速箱輸出軸上滑動以與行星齒輪組的不同齒輪嚙合。本實用新型能夠減少動力頭的尺寸和重量,拓寬動力頭的輸出特性范圍。
本實用新型公開了一種頂置式鉆機起重裝置,屬于樁機機械設備領域,包括桅桿、驅動電機、主動齒輪、卷揚電機、導電滑塊、天車、回轉支承、鋼絲繩、導電軌道;桅桿的頂端安裝有回轉支承,桅桿與回轉支承、天車和卷揚電機之間均通過螺栓連接,驅動電機通過螺栓固定在桅桿頂端的一側,驅動電機的傳動軸上安裝有主動齒輪,主動齒輪與回轉支承嚙合,鋼絲繩穿過天車纏繞固定在卷揚電機上,導電滑塊固定在桅桿上,導電滑塊與進電電纜線連接,回轉支承下部安裝有一圈導電軌道,導電滑塊在導電軌道上滑動,導電軌道與卷揚電機之間通過電纜線連接。本實用新型可實現天車的360度全方位旋轉,滿足各種角度下鉆桿及重物的起吊。
本發(fā)明涉及一種回轉鉆機鉆穿污水管線的施工方法,屬于污水管線基礎施工技術領域。其中方法為:下壓管體至污水管線位置以封堵污水管線;基于污水管線的信息建立可視化第一虛擬模型;基于管體的姿態(tài)信息建立可視化第二虛擬模型;將所述第一虛擬模型和第二虛擬模型合并為可視化施工模型,并且基于所述可視化施工模型調整所述管體的運動軌跡。通過終端服務器和加裝在回轉鉆機上的校準裝置建立可視化施工模型,從而調整管體的姿態(tài),使得管體能夠徹底封堵住污水管線。本發(fā)明采用管體封堵污水管線的方法,保證了人員安全,提高了施工效率。
公開了一種用于鉆機的狀態(tài)檢測方案,包括:利用設置在鉆機的上車(2)上的圖像采集裝置(10)采集至少包含鉆機鉆挖的孔洞(9)、鉆機的鉆頭(8)的圖像;從所述圖像中至少識別出孔洞(9)和鉆頭(8),并且確定孔洞(9)和鉆頭(8)上的關鍵點的位置信息;利用孔洞(9)上的關鍵點的位置信息確定孔洞(9)位置,利用鉆頭(8)上的關鍵點的位置信息確定鉆頭(8)的位姿;在表達坐標系中表達孔洞(9)的位置信息和鉆頭(8)的位姿信息。
本發(fā)明公開了一種礦用自動化協(xié)作式鉆錨機器人,屬煤礦井下巷道支護技術領域。它包括臨時支護機架、鉆錨機器人車體、錨網存儲倉體、布網機械手臂、錨網輸送機構、錨網推移機構、鉆錨機械手臂、自行走機構和自動化鉆錨一體裝置;其中,布網機械手臂通過末端手爪實現對錨網倉內錨網的抓取,并通過手臂自伸縮或錨網輸送機構實現錨網的運輸,在此基礎上協(xié)同自動化鉆錨一體機綜合完成巷道的支護作業(yè),能夠實現鋪錨網與安裝錨桿的協(xié)同化作業(yè),解決了當前掘支錨作業(yè)失衡引起的掘進效率低下、巷道支護過程繁瑣導致鉆錨一體化程度較低的問題。具有自動化程度高的特點,且能與掘進裝備配套實現掘支錨的并行式作業(yè)。其結構簡單,作業(yè)時間短、鉆錨效率高。
本發(fā)明提供了一種動力頭及錨固鉆機,動力頭包括滑架、驅動頭和第一伸縮驅動件,滑架長度可調,驅動頭滑動安裝在滑架的一側,第一伸縮驅動件安裝在滑架上,第一伸縮驅動件的驅動端與驅動頭傳動連接,驅動頭的驅動端朝向滑架的一端,其驅動端用以安裝螺旋鉆桿或錘擊桿,第一伸縮驅動件用以驅動所述驅動頭帶動螺旋鉆桿或錘擊桿相對于滑架長度方向滑移,驅動頭用以驅動螺旋鉆桿轉動或驅動錘擊桿震動。如此可由第一伸縮驅動件驅動所述驅動頭上下移動,以由驅動頭驅動螺旋鉆桿或錘擊桿進行鉆孔或鑿孔,由于滑架的長度可調,這樣使得其在工作時可靈活的伸縮,以使得驅動頭的滑移行程增大,而在收納時可縮短以提高其通過性。
本發(fā)明提供了一種金粉成型全自動工業(yè)生產線,涉及金粉成型生產技術領域。該生產線包括依次連接的混膠機、粉片金成型機、成型輸送線、干燥固化線和脫模收集線;混膠機的第一進料口通過膠體計量泵與膠體儲罐連通,混膠機的第二進料口與金粉定量分裝機連通;粉片金成型機內設置有用于檢測成型質量的視覺相機以及用于裝載金粉膠體的模具料盤,經視覺相機檢測合格后,模具料盤依次經成型輸送線、干燥固化線輸送至脫模收集線,進行產品脫模與收集。通過上述方式,本發(fā)明能夠在保證金粉形態(tài)的同時實現金粉成型全過程的自動化生產,有效提高了金粉成型效率與金粉成型質量。
本發(fā)明屬于土壤采樣技術領域,尤其是一種土壤污染治理修復檢驗用土壤采樣裝置,其包括推車板,推車板的頂部安裝有兩個推把,推車板的底部設置有四個支撐腿,四個支撐腿的底部均設置有萬向輪,推車板的頂部轉動安裝有旋轉機構,旋轉機構上連接有橫向支柱,橫向支柱的左側開設有伸縮槽,伸縮槽內滑動安裝有伸縮桿,橫向支柱上設置有橫向調節(jié)機構,橫向調節(jié)機構與伸縮桿相連,伸縮桿的前端安裝有矩形盒,矩形盒內設置有收卷機構,收卷機構上連接有圓筒。本發(fā)明結構簡單,可以調節(jié)土壤采集的深度,可以同時采集多組土壤,可以在采集后進行密封,操作方便,能夠保證土壤檢測的準確性,為壤污染治理修復提供準確的數據支持。
本實用新型提供一種采用輥式磨的干法制砂系統(tǒng),包括:輥式磨,所述輥式磨的進料口與送料設備相連,并且輥式磨具有用于將待處理的物料分選出機制砂和石灰石粉的多級顆粒選粉機;與輥式磨的出風口連接的旋風收塵器;與旋風收塵器的出風口連接的循環(huán)風機;袋收塵器,所述循環(huán)風機的出風口分別與袋收塵器的進風口和輥式磨的進風口連接;和與袋收塵器的出風口連接的袋收塵器風機。根據本實用新型的干法制砂系統(tǒng)充分利用輥式磨高粉磨低能耗的優(yōu)勢,同時生產出機制砂成品和A型石灰石粉,采用雙風機系統(tǒng)以大量的循環(huán)風為輥式磨提供工作用風,降低袋收塵器的處理風量及氣體的含塵量,袋收塵器的排放濃度達到國家的環(huán)保要求并降低袋收塵器的維護運營成本。
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