控制振動篩篩上料運(yùn)動軌跡的系統(tǒng)、其應(yīng)用及控制方法 447     

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本發(fā)明提供了一種控制振動篩篩上料運(yùn)動軌跡的系統(tǒng)、其應(yīng)用及控制方法，屬于物料篩分技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括振動電機(jī)，振動電機(jī)上、下兩側(cè)分別設(shè)有偏重錘，偏重錘由振動電機(jī)通過電機(jī)軸帶動進(jìn)行轉(zhuǎn)動，還包括利用所述偏重錘與所述振動電機(jī)的端蓋相對轉(zhuǎn)動以改變上、下兩側(cè)的偏重錘之間水平夾角的控制裝置。本發(fā)明中偏重錘由所述振動電機(jī)通過電機(jī)軸帶動進(jìn)行圓周運(yùn)動，通過所述控制裝置改變上、下兩側(cè)的偏重錘之間水平夾角，實(shí)現(xiàn)對該夾角進(jìn)行在線調(diào)節(jié)，從而達(dá)到對篩上料運(yùn)動軌跡的控制，繼而充分利用整個網(wǎng)面過篩，提高篩機(jī)的工作效率。

變軌跡鉆井液振動篩 390     

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本發(fā)明公開了一種變軌跡鉆井液振動篩，包括：篩箱；振動電機(jī)組，振動電機(jī)組安裝在篩箱上；偏心塊組，偏心塊組分別安裝在振動電機(jī)組的所有電機(jī)軸的兩側(cè)；以及配重塊，配重塊能夠可拆卸安裝在偏心塊組上。本發(fā)明公開的變軌跡鉆井液振動篩，當(dāng)需要的處理量較大的時候，將對應(yīng)重量的配重塊安裝到偏心塊組上，增大振動軌跡參數(shù)；當(dāng)需要的處理量較小的時候，更換輕的配重塊或者將配重塊拆下，避免過大的振動軌跡參數(shù)造成電能的浪費(fèi)，及降低振動篩的使用壽命。本發(fā)明公開的變軌跡鉆井液振動篩能夠面對不同的鉆井液及巖屑參數(shù)所需要的振動篩處理量的不同，調(diào)整振動軌跡參數(shù)。

綜合提高低品位鋰云母精礦指標(biāo)的選礦方法 511     

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本申請?zhí)峁┮环N綜合提高低品位鋰云母精礦指標(biāo)的選礦方法，涉及選礦領(lǐng)域。該選礦方法包括：將低品位含鋰云母礦石使用棒磨機(jī)進(jìn)行磨礦得到礦漿，然后加入pH調(diào)整劑和捕收劑進(jìn)行多次粗選，得到粗精礦和粗選尾礦；將所述粗精礦進(jìn)行篩分分級，篩上物為高品位鋰精礦，篩下物進(jìn)行多次精選得到鋰精礦；所述粗選尾礦加入捕收劑進(jìn)行多次掃選，掃選精礦返回所述礦漿或上一級掃選，掃選尾礦作為最終尾礦處理。本申請?zhí)峁┑倪x礦方法，在無預(yù)先脫泥作業(yè)的條件下對鋰云母進(jìn)行浮選回收，通過該選礦方法解決當(dāng)前鋰云母捕收劑選擇性和捕收能力較弱、礦泥對浮選影響嚴(yán)重、不同粒度鋰云母上浮速度差異大及粗粒片狀鋰云母易損失的問題，綜合提高鋰云母精礦選礦指標(biāo)。

用于尾礦庫振動失穩(wěn)分析的模擬試驗(yàn)裝置 818     

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本發(fā)明提供一種用于尾礦庫振動失穩(wěn)分析的模擬試驗(yàn)裝置，包括電機(jī)、電機(jī)固定支架、傳動連桿、連桿固定支架、模型箱及滾筒線；電機(jī)固定在電機(jī)固定支架中，傳動連桿設(shè)置在連桿固定支架上，傳動連桿一端與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，另一端與模型箱連接，模型箱放置在滾筒線上；傳動連桿用于將電機(jī)的圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，以推動模型箱在滾筒線上水平移動；模型箱的內(nèi)側(cè)底部堆積有透水壩，同時模型箱的前后側(cè)壁上開設(shè)有在模型箱的前后側(cè)壁上對稱分布的多個模擬孔。本發(fā)明通過電機(jī)和傳動連桿為模型箱提供水平方向推力，以替代振動臺，從而克服了傳統(tǒng)振

智能電鏟無人卸料裝車系統(tǒng)和方法 1241     

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本發(fā)明公開了一種智能電鏟無人卸料裝車系統(tǒng)和方法，在起重臂上分別安裝第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)，在斗桿上安裝激光測距儀并在自卸車上設(shè)置標(biāo)志物。電鏟回轉(zhuǎn)卸料裝車時，通過激光測距儀讀取的距離值，判斷是否需要停止下降鏟斗；控制器提取第一攝像機(jī)圖像中的特征點(diǎn)，并與自卸車模板圖像進(jìn)行匹配，檢測圖像中是否出現(xiàn)自卸車，并對第一攝像機(jī)采集圖像中的標(biāo)志物進(jìn)行識別，獲取標(biāo)志物個數(shù)、大小和中心位置；同時控制器利用第二攝像機(jī)識別自卸車的車廂邊緣，當(dāng)車廂的兩側(cè)邊緣同時被識別時，推壓電機(jī)停止推壓斗桿；結(jié)合已完成的裝車次數(shù)，輸出裝車作業(yè)控制信號，實(shí)現(xiàn)自主智能卸料和裝車，識別率高、控制精確、智能化程度高、工作效率高和安全可靠。

基于數(shù)字孿生預(yù)測的露天礦無人駕駛卡車調(diào)度系統(tǒng)及方法 973     

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本發(fā)明屬于車輛智能調(diào)度領(lǐng)域，公開了一種基于數(shù)字孿生預(yù)測的露天礦無人駕駛卡車調(diào)度系統(tǒng)及方法。所述調(diào)度系統(tǒng)包括智能調(diào)度平臺、模型模塊和調(diào)度計(jì)算模塊；智能調(diào)度平臺通過信號塔與礦卡、電鏟、卸載區(qū)建立網(wǎng)絡(luò)通訊，用于接收礦卡、電鏟、卸載區(qū)的狀態(tài)信息并發(fā)送至模型模塊以更新各模型實(shí)例，并將輸出結(jié)果發(fā)送至調(diào)度計(jì)算模塊；調(diào)度計(jì)算模塊用于基于接收的輸出結(jié)果，運(yùn)算調(diào)度算法，計(jì)算礦卡的調(diào)度任務(wù)并輸出調(diào)度指令，智能調(diào)度平臺通過信號塔將調(diào)度指令發(fā)送至礦卡。本發(fā)明解決了人工駕駛車輛行駛速度和行駛軌跡不一致、行駛同樣路徑所需時長不一樣、調(diào)度系統(tǒng)無法及時獲取行車位置的問題，以及無法提前預(yù)測導(dǎo)致裝卸區(qū)負(fù)責(zé)不均衡的問題。

新型履帶板 337     

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本實(shí)用新型公開了一種新型履帶板，具體涉及履帶板技術(shù)領(lǐng)域，包括履帶板本體，所述履帶板本體的中部對稱開設(shè)有兩個第二應(yīng)力孔，所述履帶板本體頂端的中部設(shè)置有第二滾道面，所述第二滾道面的兩側(cè)均經(jīng)由加寬處理形成滾道面加寬部位，所述履帶板本體的一側(cè)對稱固定連接有兩個前端連接塊，所述履帶板本體的另一側(cè)對稱固定連接有兩個后端連接塊。該設(shè)計(jì)使得第二滾道面具有更大的受力面積，減少了第二滾道面單位面積的應(yīng)力，減低履帶板本體應(yīng)力集中，避免變形，開裂，較好的增強(qiáng)了綜合性能，提高使用壽命，減少了電鏟異常停機(jī)的概率，在礦用電鏟實(shí)際生產(chǎn)中大大降低維護(hù)成本及其停工所帶來的損。

露天礦無人駕駛單編組運(yùn)輸硬件在環(huán)仿真測試系統(tǒng)及方法 581     

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本發(fā)明屬于無人駕駛系統(tǒng)仿真技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種露天礦無人駕駛單編組運(yùn)輸硬件在環(huán)仿真測試系統(tǒng)及方法。本系統(tǒng)包括仿真平臺、智能調(diào)度云平臺、車載控制終端、輔助車輛控制終端；仿真平臺用于提供仿真測試環(huán)境，實(shí)現(xiàn)對單編組無人運(yùn)輸作業(yè)所處的真實(shí)礦區(qū)的礦區(qū)環(huán)境、輔助車輛、礦卡或?qū)掦w車、礦區(qū)障礙物的模擬仿真，各車輛的仿真位置信息均可精確設(shè)置與真實(shí)礦區(qū)中相同；仿真平臺和智能調(diào)度云平臺與車載控制終端、輔助車輛控制終端進(jìn)行通信交互；智能調(diào)度云平臺進(jìn)行任務(wù)下發(fā)，車載控制終端控制運(yùn)輸車輛模型運(yùn)動。本發(fā)明可以應(yīng)用于露天礦區(qū)礦用無人駕駛車輛在裝運(yùn)卸整個作業(yè)閉環(huán)場景中的測試以及無人駕駛系統(tǒng)中各子系統(tǒng)的功能及通信交互測試。

鉆孔機(jī)減振降噪裝置 994     

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本發(fā)明實(shí)施例涉及減振降噪技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種鉆孔機(jī)減振降噪裝置，包括：內(nèi)層套筒和位于所述內(nèi)層套筒的內(nèi)部的阻尼動力消振器，所述阻尼動力消振器與所述內(nèi)層套筒轉(zhuǎn)動連接并與鉆孔機(jī)的鉆頭端面齒連接。本發(fā)明實(shí)施例提供的鉆孔機(jī)減振降噪裝置，在不干擾鉆孔機(jī)正常工作的同時，可以具有良好的降噪減振性能。

多功能便攜式自動鉆孔機(jī) 646     

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本發(fā)明公開了一種多功能便攜式自動鉆孔機(jī)，包括圓柱型的機(jī)體，所述機(jī)體內(nèi)開設(shè)有圓柱腔和電機(jī)腔，所述電機(jī)腔的腔壁中心位置固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸同軸固定連接有主軸，所述主軸遠(yuǎn)離電機(jī)的一端延伸至機(jī)體外側(cè)且同軸固定連接有鉆頭，所述機(jī)體的外壁上固定連接有握把，所述機(jī)體上設(shè)有輔助鉆孔裝置和除塵機(jī)構(gòu)。本設(shè)備可根據(jù)鉆孔角度的需求，隨意調(diào)整兩塊輔助板的傾斜角度，降低打斜孔的難度，同時提高打孔的質(zhì)量和穩(wěn)定性，并在打孔過程中將產(chǎn)生的灰塵和細(xì)小物屑進(jìn)行收集處理，提高工作環(huán)境，保護(hù)使用人員的健康，設(shè)有限位結(jié)構(gòu)可以對鉆頭起到有效保護(hù)。

自動進(jìn)給液壓式鋼軌鉆孔機(jī) 855     

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本發(fā)明公開了一種自動進(jìn)給液壓式鋼軌鉆孔機(jī)，包括液壓馬達(dá)；通過固定件固定于所述液壓馬達(dá)上的傳動箱，所述傳動箱內(nèi)部設(shè)置有于所述液壓馬達(dá)輸出軸傳動連接的大齒輪，所述大齒輪通過內(nèi)花鍵套筒傳動有花鍵絲杠，所述花鍵絲杠上固定有鉆頭；通過固定件固定于所述傳動箱上的夾緊裝置，所述夾緊裝置包括與鋼軌左側(cè)面凹槽貼合的定位支架、支撐在鋼軌上表面的調(diào)節(jié)螺釘和固定支架；該自動進(jìn)給液壓式鋼軌鉆孔機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)自動進(jìn)給，控制簡單、易于操作，鉆孔過程中無需手動進(jìn)給，能極大減輕操作人員的勞動強(qiáng)度，保證鉆孔精度；定位夾緊裝置結(jié)構(gòu)簡單，夾緊迅速可靠，一人即可完成在鋼軌上的夾緊；整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，便于運(yùn)輸攜帶。

在砂巖地層中用旋挖鉆機(jī)安裝鋼板樁的方法及裝置 473     

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本發(fā)明屬于一種在砂巖地層中用旋挖鉆機(jī)安裝鋼板樁的方法及裝置，裝置包括旋挖鉆機(jī)，還包括帶旋挖齒的螺旋翅旋挖筒、接長鋼護(hù)筒和與旋挖鉆機(jī)的鉆桿下端對接的鋼板樁頂壓盤。方法是僅需一臺旋挖鉆機(jī)即可完成引孔，通過旋挖鉆機(jī)的鉆桿帶動帶旋挖齒的螺旋翅旋挖筒、接長鋼護(hù)筒和鋼板樁頂壓盤，保證鉆桿通過旋轉(zhuǎn)動力使帶旋挖齒的螺旋翅旋挖筒進(jìn)尺，完成套孔。再使用旋挖鉆機(jī)的鉆斗將筒體內(nèi)的卵石層、砂巖清理完畢，而后在筒體內(nèi)回填黏土，再通過旋挖鉆機(jī)鉆桿的反向轉(zhuǎn)力拔出筒體，最后采用鋼板樁頂壓盤頂打鋼板樁至圍堰合攏。本發(fā)明僅用一臺旋挖鉆機(jī)就能最終完成鋼板樁植入，鋼板樁圍堰完成，能提高鋼板樁植入速度和效率。

鉆具及鉆機(jī) 383     

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本實(shí)用新型涉及樁基技術(shù)領(lǐng)域，提供一種鉆具及鉆機(jī)，鉆具包括至少兩個電爆鉆頭和脈沖放電單元，至少兩個電爆鉆頭用于分別設(shè)置在至少兩個鉆孔內(nèi)，各個電爆鉆頭均包括電爆炸組件，電爆炸組件能夠產(chǎn)生沖擊波；脈沖放電單元與各個電爆鉆頭的電爆炸組件電連接，用于給電爆炸組件輸出電脈沖波。將至少兩個電爆鉆頭設(shè)置在至少兩個鉆孔內(nèi)，并分別給各個電爆鉆頭的電爆炸組件輸出電脈沖波，使電爆炸組件產(chǎn)生沖擊波作用于鉆孔底部巖土，可以實(shí)現(xiàn)至少兩個鉆孔的爆破，從而可以實(shí)現(xiàn)大面積硬巖開采。

脈沖放電鉆具及鉆機(jī) 945     

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本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種脈沖放電鉆具及鉆機(jī)。脈沖放電鉆具包括：鉆體，具有鉆齒，鉆齒用于鉆孔；脈沖放電部件，設(shè)置在鉆體上，脈沖放電部件用于擴(kuò)孔。本實(shí)用新型使用鉆體的鉆齒進(jìn)行鉆孔，然后在需要擴(kuò)孔的位置處通過脈沖放電部件進(jìn)行擴(kuò)孔，通過一個脈沖放電鉆具實(shí)現(xiàn)鉆孔和擴(kuò)孔，無需提鉆具下脈沖設(shè)備，提高施工效率。

反井鉆機(jī)鉆桿拆卸工具 399     

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本實(shí)用新型涉及一種反井鉆機(jī)鉆桿拆卸工具，屬于鉆桿拆卸技術(shù)領(lǐng)域。本反井鉆機(jī)鉆桿拆卸工具，包括卡口扳手和固定扳手，卡口扳手的一端上設(shè)有卡接鉆桿的卡口，固定扳手的一端上設(shè)有使鉆桿通過的圓形通孔，通孔內(nèi)設(shè)有用于固定鉆桿的固定組件，卡口扳手的另一端與第一旋轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動連接，固定扳手的另一端與第二旋轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動連接，第一旋轉(zhuǎn)銷和第二旋轉(zhuǎn)銷均穿設(shè)在絲桿上，絲桿靠近第一旋轉(zhuǎn)銷上設(shè)有千斤頂，千斤頂上連接有驅(qū)動千斤頂在絲上來回移動的驅(qū)動組件。有益效果：在反井施工中，導(dǎo)孔貫通后不用提取鉆桿，直接在下井口快速拆卸導(dǎo)孔短接；或是刀盤損壞需要現(xiàn)場更換時，不用割斷鉆桿就可以直接拆卸刀盤。

適用于聲頻鉆機(jī)的球卡式繩索取心鉆具 496     

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本實(shí)用新型提供了一種適用于聲頻鉆機(jī)的球卡式繩索取心鉆具，包括用于向下鉆進(jìn)的外管總成和用于取樣的內(nèi)管總成，內(nèi)管設(shè)置在外管的中空內(nèi)腔中并且內(nèi)管頂部設(shè)置有球卡機(jī)構(gòu)及打撈矛，球卡機(jī)構(gòu)用于在內(nèi)管總成相對外管總成移動到位時實(shí)現(xiàn)內(nèi)管總成與外管總成之間的卡接或分離。該鉆具整體結(jié)構(gòu)簡單，外管螺紋強(qiáng)度大，可以達(dá)到無水鉆進(jìn)，球卡機(jī)構(gòu)定位準(zhǔn)確、鎖緊可靠、解鎖容易，該套鉆具能夠提高綜合鉆進(jìn)效率、大幅減輕勞動強(qiáng)度。

具有多功能鉆機(jī)系統(tǒng)的掘錨一體機(jī) 647     

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本實(shí)用新型提供的具有多功能鉆機(jī)系統(tǒng)的掘錨一體機(jī)，包括：掘錨機(jī)本體和鉆機(jī)系統(tǒng)，掘錨機(jī)本體的前端設(shè)有截割臂，鉆機(jī)系統(tǒng)包括前鉆機(jī)構(gòu)，前鉆機(jī)構(gòu)設(shè)置在截割臂上；前鉆機(jī)構(gòu)包括第一鉆機(jī)和伸縮油缸，第一鉆機(jī)設(shè)置在伸縮有油缸的前端，伸縮油缸的后端與截割臂轉(zhuǎn)動連接，能夠在水平方向和豎直方向轉(zhuǎn)動。本實(shí)用新型提供的具有多功能鉆機(jī)系統(tǒng)的掘錨一體機(jī)，具有多功能鉆機(jī)系統(tǒng)，一方面能夠用于打錨桿孔，另一方面能夠能對位于設(shè)備前方的掘進(jìn)面進(jìn)行鉆探。

具有可調(diào)節(jié)功能的鉆機(jī)導(dǎo)向裝置 881     

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本實(shí)用新型公開了一種具有可調(diào)節(jié)功能的鉆機(jī)導(dǎo)向裝置，屬于樁機(jī)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，包括支架、導(dǎo)軌、緩沖器、耐磨套、固定座、柔性導(dǎo)向筒、定位環(huán)、擋板；支架與導(dǎo)軌之間通過螺栓連接，支架上預(yù)留有圓形孔洞，支架上通過螺栓連接有固定座，固定座上焊接有定位環(huán)，定位環(huán)及柔性導(dǎo)向筒之間安裝有緩沖器，耐磨套鑲嵌在柔性導(dǎo)向筒上，耐磨套與柔性導(dǎo)向筒過盈配合，擋板通過螺栓連接在柔性導(dǎo)向筒上。本實(shí)用新型通過采用緩沖器和耐磨套將鉆桿對導(dǎo)向裝置的沖擊力分解，避免了鉆桿與支架的剛性碰撞；當(dāng)下鉆深度較大時，通過本技術(shù)方案即可解決鉆桿因在規(guī)定誤差內(nèi)有一定的傾斜而導(dǎo)致上端鉆桿與導(dǎo)向裝置之間產(chǎn)生摩擦，進(jìn)而損壞鉆桿且增加下鉆阻力的問題。

具有自動潤滑功能的三檔變速巖心鉆機(jī)動力頭 969     

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本實(shí)用新型公開一種具有自動潤滑功能的三檔變速巖心鉆機(jī)動力頭，涉及動力頭技術(shù)領(lǐng)域，包括動力機(jī)、變速箱、水龍頭和鉆具變徑接頭；動力機(jī)與變速箱的輸入端連接，鉆具變徑接頭與變速箱的輸出端連接，水龍頭設(shè)置于變速箱箱體上且水龍頭與鉆具變徑接頭相連通。動力頭為三檔變速，有高、中、低三檔輸出，變速范圍大。所以該鉆機(jī)適合以金剛石鉆探為主的多種鉆探工藝。鉆機(jī)動力頭三檔變速設(shè)計(jì)獨(dú)特，減速箱整體小巧精致，整體重量只有40kg。變速齒輪定位為鋼球彈簧定位，定位準(zhǔn)確。變速齒輪的撥動由旋鈕式撥叉撥動，動作靈活方便。變速箱內(nèi)自帶潤滑油泵。該動力頭巧妙設(shè)計(jì)了一個小型油泵，能實(shí)現(xiàn)動力頭內(nèi)齒輪的潤滑。該小泵揚(yáng)程大，泵量小，消耗功率很小。

中控式海底多頭連續(xù)取樣鉆機(jī) 1154     

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本發(fā)明提供了一種中控式海底多頭連續(xù)取樣鉆機(jī)，解決了鉆機(jī)進(jìn)行作業(yè)時，取樣效率低的的問題。該鉆機(jī)包括鉆機(jī)，鉆機(jī)上具有鉆具運(yùn)移機(jī)構(gòu)、用于帶動鉆桿向下鉆進(jìn)的動力鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)、以及用于存儲鉆桿和巖心管的鉆具存儲機(jī)構(gòu)，動力鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)具有兩個以上，所有鉆具存儲機(jī)構(gòu)圍繞鉆機(jī)的中軸線設(shè)置，且相鄰鉆具存儲機(jī)構(gòu)之間均存在一個動力鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)；鉆具運(yùn)移機(jī)構(gòu)位于鉆機(jī)的中心，并能以鉆機(jī)的中軸線為轉(zhuǎn)軸360°轉(zhuǎn)動，鉆具運(yùn)移機(jī)構(gòu)能在轉(zhuǎn)動過程中抓取所有鉆具存儲機(jī)構(gòu)內(nèi)不同位置的鉆桿和巖心管，并將鉆桿和巖心管在對應(yīng)動力鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)和存儲機(jī)構(gòu)之間運(yùn)移。本發(fā)明充分利用鉆機(jī)內(nèi)部空間，動力鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)具有兩個以上，能攜帶更多鉆具下海作業(yè)，提高單次取樣作業(yè)效率。

旋噴鉆孔設(shè)備 447     

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本申請涉及一種旋噴鉆孔設(shè)備，其包括底盤、鉆機(jī)平臺、多孔式旋噴鉆桿和動力裝置，鉆機(jī)平臺設(shè)置在底盤上，動力裝置在鉆機(jī)平臺上；多孔式旋噴鉆桿包括第一鉆桿本體、第二鉆桿本體、第三鉆桿本體和第一連接組件，第一鉆桿本體設(shè)置在鉆機(jī)平臺上；第三鉆桿本體設(shè)置在動力裝置上；第二鉆桿本體設(shè)置有多個，相鄰兩個第二鉆桿本體通過第一連接組件連接，且多個第二鉆桿本體均位于第一鉆桿本體和第三鉆桿本體之間；靠近第一鉆桿本體的第二鉆桿本體與第一鉆桿本體通過第一連接組件連接，靠近第三鉆桿本體的第二鉆桿本體與第三鉆桿本體通過第一連接組件連接。本申請具有提高適用范圍的效果。

氣動架柱式機(jī)械回轉(zhuǎn)鉆機(jī)平臺及其使用方法 870     

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本發(fā)明涉及一種氣動架柱式機(jī)械回轉(zhuǎn)鉆機(jī)平臺及其使用方法；該鉆機(jī)平臺包括基座、橡膠座甲、橡膠座乙；橡膠座甲、橡膠座乙相配合抱緊防沖液壓支架；而基座能夠與氣動架柱式機(jī)械回轉(zhuǎn)鉆機(jī)可拆卸連接；橡膠座甲、乙與防沖液壓支架的安裝位置決定了平臺的安裝高度；連接孔甲、連接孔乙、連接螺栓相配合，能夠調(diào)節(jié)鉆機(jī)主軸的偏轉(zhuǎn)位置；這樣，鉆機(jī)能夠進(jìn)行施工鉆孔，并且本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、體型小，可在狹窄通道內(nèi)搬運(yùn)和操作，節(jié)省人工，提高施工效率，也為施工人員預(yù)留了避險(xiǎn)空間，減少安全隱患；該鉆機(jī)平臺的使用方法具有操作簡單，施工效率高等優(yōu)點(diǎn)，適用于超前支護(hù)范圍的解危卸壓、斷層構(gòu)造卸壓、應(yīng)力異常區(qū)域卸壓、擴(kuò)修超前卸壓。

全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī) 694     

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本發(fā)明屬于土方工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)。全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)包括機(jī)架，以及設(shè)置在機(jī)架上部的取管機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)架下部的鉆機(jī)主體，所述取管機(jī)構(gòu)包括抓管裝置，和用于帶動抓管裝置在水平方向和豎直方向移動的驅(qū)動裝置。本發(fā)明提供的全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)，通過在機(jī)架上部設(shè)置取管機(jī)構(gòu)，并且取管機(jī)構(gòu)通過在水平方向和豎直方向移動，能夠?qū)崿F(xiàn)取管和將套管放置在鉆機(jī)主體上，相對于現(xiàn)有的吊車吊管具有不受施工場地限制的優(yōu)點(diǎn)，尤其是受到豎直方向上空間限制小的優(yōu)點(diǎn)。

鉆注一體化錨桿鉆車 395     

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本發(fā)明公開了一種鉆注一體化錨桿鉆車，所述錨桿鉆車包括車身、機(jī)械臂組件、鉆機(jī)、行走裝置和動力裝置，所述機(jī)械臂組件的一端與所述車身相連，所述機(jī)械臂組件具有多個自由度，所述鉆機(jī)包括鉆架和鉆箱組件，所述鉆架與所述機(jī)械臂組件的另一端相連，所述鉆箱組件與所述鉆架相連，且所述鉆箱沿所述鉆架的長度方向可移動，所述行走裝置設(shè)在所述車身的底部以帶動所述錨桿鉆車沿巷道行走，所述動力裝置用于給所述機(jī)械臂組件、所述鉆機(jī)和所述行走裝置提供動力。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的錨桿鉆車，機(jī)械臂組件具有多個自由度，保證了錨桿鉆車在復(fù)雜的巷道環(huán)境內(nèi)可以對任意位置處的圍巖進(jìn)行打孔、錨固等操作，且機(jī)械化程度高，大大提高了巷道內(nèi)的錨桿支護(hù)效率。

全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)裝置 885     

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本申請實(shí)施例提供一種全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)裝置，涉及低凈空施工環(huán)境下機(jī)械裝備技術(shù)。全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)裝置包括：主機(jī)架，主機(jī)架的底板設(shè)置有用于與套管配合的套管孔；回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)裝置連接于主機(jī)架的頂部；回轉(zhuǎn)鉆機(jī)機(jī)構(gòu)具有鉆進(jìn)組件、檢測件及調(diào)整組件；鉆進(jìn)組件用于帶動套管鉆進(jìn)；調(diào)整組件連接于鉆進(jìn)組件與主機(jī)架之間；檢測件設(shè)置于主機(jī)架；控制器，控制器與檢測件、調(diào)整組件電連接，控制器用于根據(jù)檢測件的檢測結(jié)果控制調(diào)整組件調(diào)整套管的垂直度。本申請實(shí)施例在低凈空施工環(huán)境下，能夠?qū)崿F(xiàn)套管的自動取用和鉆進(jìn)，實(shí)現(xiàn)套管鉆進(jìn)過程中套管的自動糾偏，能夠同時實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)和取土。

巖芯鉆取裝置及巖芯鉆取方法 702     

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本發(fā)明提供了一種巖芯鉆取裝置及巖芯鉆取方法，涉及鉆機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，所述巖芯鉆取裝置包括：鉆機(jī)；設(shè)置在鉆機(jī)上的取芯鉆頭，取芯鉆頭具有用于容納巖芯的收納腔；注膠裝置，注膠裝置包括設(shè)置在收納腔中的出膠結(jié)構(gòu)以及與出膠結(jié)構(gòu)相連通的打膠機(jī)構(gòu)；測距裝置，測距裝置用于獲取巖芯距離信號；微機(jī)控制器，微機(jī)控制器與打膠機(jī)構(gòu)和測距裝置電連接，微機(jī)控制器接收巖芯距離信號輸出行程控制信號，打膠機(jī)構(gòu)接收行程控制信號用于控制出膠量。巖芯鉆取裝置在鉆取巖芯后，能夠在巖芯上涂覆適量的膠水形成防護(hù)層，能夠防止巖芯出現(xiàn)破損。本發(fā)明還提供了一種巖芯鉆取方法，巖芯鉆取方法通過運(yùn)用巖芯鉆取裝置能夠獲得更加完整的巖芯。

便攜式巖樣取芯裝置 610     

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本發(fā)明公開了一種便攜式巖樣取芯裝置，包括固定架，固定架分別連接有鉆機(jī)和巖樣移動架，鉆機(jī)連接有供水裝置。本發(fā)明一種便攜式巖樣取芯裝置結(jié)構(gòu)簡單，體積小，質(zhì)量輕，容易拆卸，便于攜帶，工作時可根據(jù)需要進(jìn)行相關(guān)部件的組裝，不僅可以滿足室內(nèi)的取芯工作，也可以進(jìn)行野外取芯，并且水腔位于鉆頭上部，水從鉆頭上部留下，且具有一定壓力，水更容易進(jìn)入鉆頭與巖樣的摩擦部位，不僅巖屑形成良好的沖刷作用，避免巖屑堵塞水眼造成卡鉆，同時也對鉆頭起到了良好的冷卻和潤滑作用，延長鉆頭使用壽命，使取芯工作更加順利。

可自動裝卸鉆桿的鉆機(jī)和鉆探設(shè)備 874     

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本發(fā)明公開了一種可自動裝卸鉆桿的鉆機(jī)和鉆探設(shè)備，可自動裝卸鉆桿的鉆機(jī)包括機(jī)架、動力頭、拉桿組件和支架，機(jī)架包括在第一方向上相對的第一端面和第二端面，第一端面和第二端面之間設(shè)有空腔，動力頭可移動地設(shè)在空腔中，拉桿組件繞第二方向可轉(zhuǎn)動地與動力頭相連，拉桿組件上設(shè)有卡接部件，卡接部件位于動力頭的下方，支架可轉(zhuǎn)動地與機(jī)架相連，支架包括滑軌和輔助部件，卡接部件可沿滑軌在第一方向上移動，輔助部件可與鉆桿接觸，鉆桿具有第一位置和第二位置，在第一位置，鉆桿沿第一方向延伸，卡接部件能夠卡住鉆桿的一端且在滑軌上移動，在第二位置，鉆桿沿上下方向延伸，卡接部件卡住鉆桿的一端且鉆桿能夠與動力頭連接或分離。

錨固鉆機(jī) 459     

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本申請涉及一種錨固鉆機(jī)，包括支撐架，所述支撐架上設(shè)置有推進(jìn)架，所述推進(jìn)架上設(shè)置有鉆孔電機(jī)，所述鉆孔電機(jī)的輸出軸固設(shè)有錨桿，所述錨桿的外周面螺旋纏繞有螺旋葉片；所述支撐架和所述推進(jìn)架之間設(shè)置有驅(qū)動所述推進(jìn)架沿所述支撐架移動的往復(fù)組件；所述支撐架于靠近所述錨桿鉆孔方向的端部設(shè)置有對所述錨桿上的泥土進(jìn)行清理的清理機(jī)構(gòu)。其具有在錨桿抽出時清除錨桿上的殘土的效果。

錨桿倉機(jī)構(gòu)和錨桿鉆機(jī) 1463     

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本發(fā)明提供一種錨桿倉機(jī)構(gòu)和錨桿鉆機(jī)，錨桿倉機(jī)構(gòu)包括：固定支架(10)、輪盤裝置(20)、第一驅(qū)動裝置(30)以及抓取裝置(40)；固定支架(10)具有用于連接錨桿鉆機(jī)的安裝部(11)；輪盤裝置(20)設(shè)置于固定支架(10)，用于同時儲放多個錨桿(1)；第一驅(qū)動裝置(30)設(shè)置于固定支架(10)并與輪盤裝置(20)傳動連接，用于驅(qū)動輪盤裝置(20)旋轉(zhuǎn)，以變換多個錨桿(1)的位置；抓取裝置(40)設(shè)置于固定支架(10)，用于抓取輪盤裝置(20)上的錨桿(1)，并轉(zhuǎn)移至指定位置。本發(fā)明實(shí)施例的錨桿倉機(jī)構(gòu)能自動實(shí)現(xiàn)錨桿的安裝，而且可同時儲放多個錨桿，提高了錨桿作業(yè)的效率，節(jié)省了人工。