本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領域,公開了一種靶材組件的摩擦焊接方法,本摩擦焊接方法利用高速旋轉(zhuǎn)的靶材與背板摩擦產(chǎn)生的熱量使第一凸臺和第二凸臺局部熔化,并在焊具的擠壓下形成致密的固相焊縫,相較于釬焊而言,本摩擦焊接方法通過熔化形成焊接結(jié)合層,比釬焊的銦結(jié)合強度更高,耐高溫性能更好,不易脫焊;相較于電子束焊接而言,第一凸臺和第二凸臺的焊接區(qū)域更大,也即,冶金結(jié)合的面積更大,整體強度更高;相較于擴散焊接而言,本摩擦焊接方法耗時更短,且無需采用惰性氣體或其他工作條件進行保護,成本較低;其次,本摩擦焊接方法摩擦力較小,對設備要求較低,能耗較低,且焊接耗時更短,并且,小面積的接觸摩擦不易導致靶材或背板整體變形。
本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領域,公開了一種大間隙立縫的焊接工藝,包括以下步驟:將兩塊待焊接的母材拼裝成立縫;在母材的背面安裝焊接輔助工裝,焊接輔助工裝包括限位工裝和限位于限位工裝內(nèi)的陶瓷襯墊,陶瓷襯墊固設于兩個母材的背面,且與立縫對應設置;在焊接過程中,焊接機器人選取立向上倒退焊接模式、直流模式、短路過渡模式進行焊接,且焊接機器人的焊槍偏上預設角度。該大間隙立縫的焊接工藝通過焊接輔助工裝避免陶瓷襯墊出現(xiàn)較大的收縮變形,從而保證焊接質(zhì)量;在焊接過程中,保證熔池冶金充分,熔池不堆積疊加,同時也避免熔覆金屬因重力作用下淌,進而減少焊接缺陷,降低返修工作量。
本發(fā)明屬于鋼鐵冶金技術(shù)領域,具體涉及一種渣罐在線清洗裝置,包括沿冷卻水套的上半部內(nèi)壁回轉(zhuǎn)設置的第一清潔頭,以及沿冷卻水套下半部內(nèi)壁回轉(zhuǎn)設置的第二清潔頭,所述第一清潔頭和第二清潔頭的回轉(zhuǎn)方向和回轉(zhuǎn)速度相同,且二者回轉(zhuǎn)的角速度與離心盤做圓錐擺運動時的角速度大小和方向相同,其中第一清潔頭始終對應離心盤較低的一側(cè)設置,第二清潔頭始終對應離心盤較高的一側(cè)設置。本發(fā)明取得的技術(shù)效果為:本發(fā)明將第一清潔頭和第二清潔頭分別對應設置在鋼渣飛濺路徑的波谷和波峰處,并使清潔頭的回轉(zhuǎn)速度與離心盤的錐擺速度一致,從而使第一清潔頭和第二清潔頭能夠始終避開鋼渣的飛濺路徑,實現(xiàn)了渣罐內(nèi)冷卻水套的實時在線清洗。
本發(fā)明涉及一種用于煤炭、冶金、礦山、化工、建材等領域的智能齒輥式破碎機,它包括水平軸、液壓泵、第一容器、第一重量傳感器、第二容器、第二重量傳感器、擋桿、第一擋板、第二擋板、液壓桿、兩個半圓齒板、套筒、柱齒、控制器。擋桿在輸送帶上將物料分流后,物料分別進入第一容器、第二容器內(nèi),破碎機先后對第一容器、第二容器內(nèi)的物料進行破碎,并且在對每個容器內(nèi)的物料進行破碎前控制器對柱齒伸出套筒表面的長度作相應的調(diào)節(jié)。該智能齒輥式破碎機能夠自適應物料的特殊工況,提高破碎效果和工作效率、實現(xiàn)破碎機運行的智能化。
本發(fā)明公開了一種適合鋅白銅用防高溫變色劑及其使用方法。本產(chǎn)品由鈍化劑、緩蝕劑、覆蓋劑、絡合劑、光亮劑等溶解在去離子水中組成。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)防變色劑的非環(huán)保性和高溫失效問題,并且可根據(jù)鋅白銅表面的變色程度,調(diào)節(jié)配方組成,尤其適合C7521和C7701牌號的鋅白銅高溫保護防止變色,避免了耐高溫不合格鋅白銅的回爐重煉問題,極大的降低了生產(chǎn)成本,提高了鋅白銅帶材的生產(chǎn)效率。本發(fā)明在冶金、電子等材料高溫保護領域有著重要的應用價值。
本發(fā)明公開了一種耐高溫熔體的LIBS接觸式探頭,包括自上而下依次布置的頂端、中端、底端和前端,頂端的上部設有進氣閥門,頂端與中端之間設有調(diào)風環(huán),底端的側(cè)壁設有出氣口,進氣閥門和出氣口配合所述調(diào)風環(huán)組成氣體循環(huán)系統(tǒng);頂端內(nèi)設有介質(zhì)膜反射鏡,頂端的一側(cè)設有由單透鏡和光纖接頭組成的信號光耦合光路,該光路正交于激光入射光路;中端內(nèi)固定有反射式望遠鏡鏡筒;底端內(nèi)設有組合錐筒和熱敏電阻。基于激光誘導等離子體光譜技術(shù),實現(xiàn)熔融金屬元素含量檢測在線檢測,特別是在熔融金屬表面有浮渣或者其他干擾的工況下,對冶金工藝的改善具有重要意義。
本發(fā)明公開了一種在導衛(wèi)輥表面制備耐磨抗熱涂層的方法。包括導衛(wèi)輥表面預處理;硬質(zhì)合金復合粉末的配制;激光熔覆:通過將步驟二制成的混合粉末送入導衛(wèi)輥表面,通過激光熔覆技術(shù)熔覆在導衛(wèi)輥表面。本發(fā)明工藝具有抗熱、耐磨性能優(yōu)異的硬質(zhì)合金復合粉末作為功能材料,應用激光熔覆的工藝方法將具有良好抗熱耐磨性能的合金粉末均勻地熔覆在輥的表面,形成細小均勻、層深可控、高質(zhì)量、與基體形成良好的冶金結(jié)合的硬面層,可顯著提高導衛(wèi)輥的耐磨性和抗熱疲勞的能力。
本發(fā)明公開了一種具有高阻尼高強度的類石榴石結(jié)構(gòu)陶瓷材料增強型鋁/銅基復合材料的制備方法,即首次采用累積疊軋焊方法實現(xiàn)類石榴石結(jié)構(gòu)陶瓷增強型鋁/銅基高阻尼復合材料的制備,大大提升了金屬基復合材料在室溫附近的阻尼性能和力學性能,該方法克服了傳統(tǒng)粉末冶金等方法所存在諸如金屬基體與陶瓷界面結(jié)合較差、斷裂韌性較低等問題。按本發(fā)明公開的方法所制備的金屬基復合材料有效地滿足了近室溫減震降噪應用領域中對結(jié)構(gòu)材料的要求,可望在航天、航空、航海、超微細加工與測試、電子領域等高技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展中發(fā)揮重要作用。
本發(fā)明提供一種生活垃圾焚燒灰渣的穩(wěn)定化處理系統(tǒng),包括與垃圾焚燒系統(tǒng)相連的聚集倉以及與聚集倉出渣口相連的分選機,還包括水洗池,所述水洗池設置在分選機出渣口;壓濾機,所述壓濾機設置在水洗池出渣口用于壓濾水洗后灰渣;干燥爐,所述干燥爐設置在壓濾機出渣口用于干燥壓濾后灰渣。本發(fā)明還公開了一種生活垃圾焚燒灰渣的穩(wěn)定化處理方法,包括上述的生活垃圾焚燒灰渣的穩(wěn)定化處理系統(tǒng)。本發(fā)明將垃圾焚燒灰渣處理與垃圾焚燒系統(tǒng)高效結(jié)合,實現(xiàn)了零運輸成本,利用垃圾焚燒灰渣的骨料特性和水硬活性特點,不僅達到了垃圾焚燒灰渣的無害化處理,還可為有色冶金提供部分生產(chǎn)原料,實現(xiàn)了垃圾焚燒灰渣的穩(wěn)定化處理和資源化利用。
本發(fā)明涉及冶金行業(yè)軋鋼技術(shù)領域,具體為一種棒材淬氧新型技術(shù)應用的工藝,所述的工藝包括將在K1成品軋機輸送出的棒材輸送至富氧通道區(qū)進行淬氧,富氧通道區(qū)內(nèi)部提供氧氣輸入,于棒材表面快速形成氧化膜;將淬氧完畢后的棒材,通過分段多級控冷通道區(qū)進行中水壓低水量的多級分段冷卻控溫;與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明通過讓棒材在K1成品工序以及多級控冷工序之間增設淬氧工藝,可以使得棒材表面快速形成氧化膜,并于富氧環(huán)境下,可以有效提升棒材表面初生膜的厚度,可以有效降低出現(xiàn)紅銹的情況,從而壓縮出現(xiàn)紅銹的溫度區(qū)間,實現(xiàn)解決紅銹的前提下,可以有效降低上冷床溫度,減小棒材生產(chǎn)時所需合金錳Mn的占比含量,降低生產(chǎn)成本,提高利潤空間。
本發(fā)明公開了一種焊接區(qū)耐蝕性能好易焊接的后門左鉸鏈加強板,其特征在于,包括以下重量份組分:包括以下重量份組分:菱鐵礦500?550、鋁鐵礦400?480、輝銅礦10?20、孔雀石8?9、磁赤鐵礦10?14、閃鋅礦5?6、錫石2?3、脆硫銻鉛礦1?2、白鎢礦2?3、菱鋅礦5?6、鉭金紅石3?4、鈦鐵礦2?3、鎳黃鐵礦20?30、鎳礦生物冶金催化劑200?260。本發(fā)明耐磨性能好,耐腐蝕,易焊接的焊接區(qū)耐蝕性能好。
本發(fā)明公開了一種鈦鐵基含油減摩材料。由1.5%~5%氫化鈦粉、84.5%~97.1%還原鐵粉、1%~5%銅粉、0.2%~2.0%石墨粉、0.1~1.5%磷鐵粉和0.1%~2%硬脂酸鋅,經(jīng)過混粉、壓制、燒結(jié)和浸油處理等步驟制成。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明通過向材料中添加氫化鈦粉,一方面提高了材料的開孔孔隙度,使材料內(nèi)部貯存更多的潤滑油,利于析出到摩擦副表面形成動壓油膜,起到補充潤滑的作用;另一方面氫化鈦分解產(chǎn)生的單質(zhì)鈦與石墨發(fā)生反應,生成了碳化鈦硬質(zhì)顆粒,提高了材料的耐磨性能。氫化鈦的加入明顯改善了鐵基粉末冶金材料的摩擦學性能,并具有成本較低廉、適用范圍廣的優(yōu)點。
本發(fā)明涉及粉末冶金材料技術(shù)領域,提供一種含Al和Ti的Fe?Cu?C基合金材料及其制備方法,本發(fā)明的方法包括:按配比將碳0.5?1.0wt.%,銅5.0?20.0wt.%,鋁和鈦共3.0?14.0wt.%,硬脂酸類潤滑劑0.5?1.0wt.%,余量為鐵,進行配料,其中,鋁至少為1.0wt.%,鈦至少為2.0wt.%。將原料粉末進行機械混合后,經(jīng)壓制處理、燒結(jié)處理制備Fe?Cu?C基合金材料。根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的含Al和Ti的Fe?Cu?C基合金材料以及制備方法,通過在鐵基合金中添加鋁和鈦元素,提高合金的抗氧化性,得到具有優(yōu)異的耐高溫抗氧化性能的含Al和Ti的Fe?Cu?C系合金材料。
本發(fā)明公開了一種面向精密構(gòu)件的多元材料激光增材制造方法,具體步驟包括:精密構(gòu)件結(jié)構(gòu)設計;精密構(gòu)件三維建模,生成多元材料送粉、激光掃描路徑和激光參數(shù)方案;構(gòu)建激光增材制造加工系統(tǒng),優(yōu)化激光工藝參數(shù),調(diào)節(jié)送粉材料種類和送粉量,在惰性氣體下進行多元材料激光增材制造;后處理,對激光增材制造精密構(gòu)件進行熱處理、打磨,獲得理想的精密構(gòu)件尺寸精度和組織性能。不同材料間為完全冶金結(jié)合,結(jié)合強度高,不易剝落;制造效率高,易自動化控制,可適用小批量柔性化生產(chǎn)。
本發(fā)明公開了一種抗拖拽耐碾壓加強電纜,包括纜芯、絕緣層、內(nèi)保護層和外護套層,所述的纜芯、絕緣層、內(nèi)保護層和外護套層由內(nèi)而外依次設置,所述的纜芯外包裹有纜芯填充物,所述的纜芯填充物的外側(cè)包裹有絕緣層,所述的絕緣層的外側(cè)包裹有內(nèi)保護層,所述的內(nèi)保護層與外護套層之間還依次設有金屬層和鎧裝加強層。與現(xiàn)有技術(shù)相比,該種電纜導電性能好,防靜電,耐高溫,抗拖拽,耐油耐酸,防水耐濕,主要應用于發(fā)電、冶金、化工石油等領域,尤其適用于井下巷道,抗氧化,線芯牢固,低煙無鹵環(huán)保,對人體及周圍環(huán)境損壞較小,同時,電纜可發(fā)出熒光,便于在黑暗環(huán)境中準確定位,便于電纜的安裝與檢修等。
本發(fā)明公開了一種表面光澤美觀無暗紋機械性能好的尾翼支架,其特征在于,包括以下重量份組分:包括以下重量份組分:菱鐵礦500?550、褐鐵礦400?480、斑銅礦10?20、石棉礦石7?9、磁赤鐵礦10?14、閃鋅礦5?6、錫石2?3、脆硫銻鉛礦1?2、白鎢礦2?3、鉭金紅石3?4、辰砂2?3、一水硬鋁石4?5、鉻鐵礦2?4、紅砷鎳礦20?30、鎳礦生物冶金催化劑200?260。本發(fā)明可以提高鎳合金液的利用率,同時鎳合金液在壓力下結(jié)晶,使鑄件組織致密,表面光潔度好,機械性能好。
本發(fā)明公開了一種鋁合金抗拉螺栓制作工藝,在兩臺中頻爐內(nèi)同時冶煉兩種成分鋁合金熔液,以質(zhì)量百分比計各成分范圍分別為:螺栓頭部分C:1.20~1.35%、Mo:1.5~1.8%、Si:0.8~1.0%、S≤0.05%、P≤0.05%;栓柱部分C:0.9~1.10%、Mo:1.2~1.5%、Si:0.6~1.0%、S≤0.05%、P≤0.07%,冶金溫度達到800~900℃,本發(fā)明可以有效解決上述技術(shù)難題,抗拉螺栓的抗拉性能進一步提高,同時其他力學性能也進一步改善。
本發(fā)明公開了一種銀基電觸頭材料的制造方法,將含有硼化物或碳、氮、硼化物形成元素的銀基粉末冶金材料壓制成電觸頭坯料,經(jīng)燒結(jié)后壓制成型,本發(fā)明特征在于在燒結(jié)過程中同時進行滲硼或碳、氮、硼三元共滲的化學熱處理,溫度800~950℃,保溫時間按坯料每毫米厚0.5~5小時計。本發(fā)明使得滲入元素硼或碳、氮、硼在觸頭材料中含量比較均勻,從表層到心部濃度梯度小,材料組織均勻、細小,改善了觸頭的抗氧化、抗熔焊、抗腐蝕、抗電磨損等性能,提高了其穩(wěn)定性能。
本實用新型提供一種滾動內(nèi)置式緩冷段雙面導槽,涉及冶金軋鋼領域,包括導槽本體,導槽本體上設置有導槽引導孔,所述導槽本體內(nèi)還安裝有兩組導輥,每組導輥均由兩個分別置于導槽引導孔上下兩側(cè)的導輥構(gòu)成,導輥的輥面上設置有孔型,所述導輥通過偏心軸及偏心套安裝在導槽本體上,所述導輥通過雙軸承安裝在偏心軸上。本實用新型(滾動式緩冷段雙面導槽)可滿足多種規(guī)格軋件的生產(chǎn)需要,當導輥磨損到一定的情況下,導槽本體依然可繼續(xù)使用,只需更換導輥即可,延長了導槽的使用壽命,降低了生產(chǎn)成本。
本實用新型公開一種冶金軋鋼設備導衛(wèi)裝置的前后移動裝置,包括一個與地基或地基上安裝的系統(tǒng)設備支架固定相連的底座,底座上設有一個用于固定安裝導衛(wèi)箱體的墊板,底座與墊板之間設有連接螺栓,至少在底座與墊板中的一個構(gòu)件上設有長度方向與導衛(wèi)箱體中坯料的進出方向一致的條形孔,連接螺栓可以方便地在上述條形孔移動,使導衛(wèi)箱體移動到相對于前后工序合適的位置處,再將底座與墊板連接固定,從而實現(xiàn)導衛(wèi)箱體在固定底座上的位置方便地進行移動調(diào)整。
本實用新型涉及電纜領域,特別是用硅橡膠制作護套層和絕緣層的耐高溫移動用扁平電纜,所述電纜包括六根直徑相同的芯線組,所述芯線組按“一”字型排列;所述芯線組包括導線、絕緣層、隔離層,所述導線由多股無氧銅絲絞合而成,所述導線外依次包有硅橡膠絕緣層和隔離層;所述六根芯線組外部由硅橡膠共擠出外護套;本實用新型優(yōu)點是在高溫環(huán)境下具有較好的柔軟性及抗拉性能,廣泛適用于電力、冶金、化工等行業(yè)中額定交流電壓在1kV及以下需要耐高溫、抗拉、耐磨等特殊要求的行車、臺車、傳輸機械等移動設備和電器用動力傳輸線及控制、照明、通訊線路。
一種耐高溫計算機電纜,由導體(1)、絕緣層(2)、對絞組繞包層(3)、對絞組分屏蔽層(4)、繞包層(5)、總屏蔽層(6)、耐火層(7)、外護層(8)所組成。絕緣層(2)由耐高溫防腐蝕的F46材料制成,對絞組繞包層(3)及繞包層(5)由耐高溫由聚四氟乙烯制成,耐火層(7)由耐火云母帶制成。由于該電纜由耐高溫材料制成,所以在發(fā)生火災或其它意外事故時,可以減少對周圍環(huán)境的危害,并能在較長時間內(nèi)保持電氣性能穩(wěn)定,該電纜廣泛適用于石油、冶金、化工等行業(yè)高溫防爆等惡劣環(huán)境下的集散系統(tǒng)、電子計算機系統(tǒng)、自動化檢測系統(tǒng)作連接用多對屏蔽電纜。
本實用新型涉及動態(tài)測量技術(shù),具體涉及冶金行業(yè)棒線材軋制過程中對棒線材進行在線實時測量的測徑裝置。本實用新型包括設置在機箱內(nèi)的由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動底盤上有供線棒材物料通過的通孔,兩路準直的平行光束分別入射到反光鏡的兩個反光片上,由兩個反光片上發(fā)出的準直的平行光束入射到通孔中部通過的待測線棒材物料上,兩個反光片上發(fā)出的準直的平行光束沿線棒材物料徑向方向疊加后的照射區(qū)域大于兩單個反光片之一的平行光束在徑向方向上的照射區(qū)域。本實用新型可提供穩(wěn)定的光源以提高測量的可靠性和精度,同時確保在有限空間內(nèi)提供照射區(qū)域大的光束以滿足多種規(guī)格待測線棒材物料測量需要。
本發(fā)明屬于冶金技術(shù)領域,具體涉及一種抓斗刃口板用高強度耐磨鋼板。鋼板成分中各元素質(zhì)量百分比為:C:0.15?0.35%,Si:0.80?1.25%,Mn:1.5?2.7%,Mo:1.85?2.05%,V:0.05?0.08%,Al:0.02?0.03%,Ti:0.01?0.015%,Cr:≤0.7%,V:≤0.09%,P:≤0.01%,N:≤0.006%,O:≤0.007%,H:≤0.0005%,余量為Fe和不可避免的微量雜質(zhì)。鋼板經(jīng)過冶煉、鑄造、加熱、軋制和冷卻等步驟生產(chǎn)得到,該鋼板具有良好的耐磨性能,強度高、韌性好??梢詰糜谧ザ啡锌诎宓纳a(chǎn),能夠承受大負荷、高磨損的工作環(huán)境,提高刃口板和抓斗的使用壽命。
本發(fā)明公開了一種釹鐵硼磁體表面高結(jié)合力高耐蝕涂層的制備方法,包括以下步驟:電鍍Zn鍍層:采用電鍍方法在預處理后的磁體表面電鍍Zn鍍層;激光重熔處理:采用激光重熔技術(shù)對磁體表面的Zn鍍層進行處理,使Zn鍍層的孔隙率為3?4%;熱處理:對激光重熔處理后的Zn鍍層進行熱處理。本發(fā)明能夠顯著降低Zn鍍層的孔隙率,使Zn鍍層與基體之間形成冶金結(jié)合,并有效解決磁體前處理過程中部分殘留的氫離子等有害雜質(zhì),解決了傳統(tǒng)電鍍Zn鍍層后在進行鈍化處理所帶來的環(huán)境污染問題。最終在磁體表面制備出高結(jié)合力、高耐蝕的Zn鍍層。
本發(fā)明涉及冶金行業(yè)軋鋼技術(shù)領域,具體為一種切分高線生產(chǎn)工藝的布置方案,包括如下步驟:S1:連鑄機生產(chǎn)的合格連鑄坯在溫度達到連鑄直軋要求時,直接經(jīng)過快速輥道輸送至粗軋機組;S2:軋件在粗軋機組軋制6至8道次后,經(jīng)過飛剪切頭后送至中軋機組;S3:軋件在中軋機組軋制4至7道次后,經(jīng)過飛剪切頭后送至預精軋機組;S4:軋件在預精軋機組進行切分,軋件一分為二;與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明在預精軋道次中將軋件切分為斷面面積相同的兩個獨立軋件,使得生產(chǎn)線可以直接加工大斷面、原始長度的鋼坯,大大提高生產(chǎn)產(chǎn)量,同時以切分替代了軋件的多道碾壓工序,大大節(jié)省生產(chǎn)工序,降低生產(chǎn)能耗,提高生產(chǎn)效率。
本發(fā)明涉及冶金板材生產(chǎn)技術(shù)領域,具體涉及一種冷軋雙相鋼的退火再生方法。本發(fā)明提供一種冷軋雙相鋼的退火再生方法,通過優(yōu)化快冷出口溫度,將強度不合格的冷軋雙相鋼連續(xù)退火卷重新上線生產(chǎn),依次通過開卷、焊接、清洗、連續(xù)退火、平整、卷取的流程實現(xiàn)產(chǎn)品修復。本發(fā)明的快冷出口溫度計算模型,簡單有效,符合連續(xù)退火機組的產(chǎn)線實際,適用性強,能夠減小產(chǎn)品降級改判損失。
本發(fā)明公開了一種含銦廢水中除鎘鉈的方法,屬于濕法冶金領域。本發(fā)明所述含銦廢水中除鎘鉈方法采用分布沉淀法先將含銦廢水中銦元素以沉淀形成濾除,隨后調(diào)節(jié)溶液pH至特定堿性值將鎘和鉈以氫氧化物的形成進行沉淀去除;所述沉淀處理后采用兩次循環(huán)壓濾處理以保障兩段處理時廢水中目標離子的去除效率,相比于全程使用MVR蒸除步驟的傳統(tǒng)方法成本更低,操作效率更高,且所述處理后的廢水中鎘和鉈的含量顯著降低,廢水重金屬污染程度變小。
本發(fā)明公開了一種銦錠真空除鉈的方法,屬于冶金領域。本發(fā)明所述銦錠真空除鉈的方法將銦錠直接在真空中進行高溫物理除鉈,相比于傳統(tǒng)氯化銨除鉈法,無需進行化學反應,不僅可避免產(chǎn)生污染物或煙塵等有害物質(zhì),實現(xiàn)真正的除雜零排放;同時也無需后續(xù)進行渣料處理,減少操作步驟,除鉈效率明顯提高,且所得銦錠產(chǎn)品純度較高。
本發(fā)明提供了一種基于人工智能(AI)技術(shù)的起重機應用,涉及起重機技術(shù)和創(chuàng)新領域。在廠房區(qū)域內(nèi)布置雷達監(jiān)控器以及視頻監(jiān)控器,雷達監(jiān)控器時刻監(jiān)控現(xiàn)場,當監(jiān)控到物體到達廠房固定位置時,立即輸出此物體三維位置坐標,預警并同時啟動視頻監(jiān)控器采集此物體同步圖像,在同步圖像中識別物體,并根據(jù)識別出物體的圖像數(shù)據(jù)判斷是否需要起重機來搬運。系統(tǒng)控制起重機運動到標識物的位置,起重機上圖像采集處理模塊對標識物進一步識別,夾取裝載標識物的貨架并搬運到指定位置后放置。本發(fā)明既能在一般環(huán)境下實現(xiàn)無人自動搬運,又能在防爆和冶金環(huán)境下使用,適用范圍廣,抗干擾能力強,具有可靠性高、安全穩(wěn)定、人工智能(AI)控制等優(yōu)點。
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