用于旋挖鉆機的液壓控制系統(tǒng) 670     

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本實用新型涉及一種用于旋挖鉆機的液壓控制系統(tǒng)，包括集成閥塊、液壓泵、油箱、第一行走機構、第二行走機構和電控箱，溢流閥的進口連接液壓泵的出油管，溢流閥的出口連接系統(tǒng)回油管，集成閥塊上設有管線接口，分別連接出油管、系統(tǒng)回油管、第一行走機構及第二行走機構的進油管B和回油管A，集成閥塊用于實現(xiàn)液壓油路的接通、切斷、換向以及壓力卸載，電控箱為系統(tǒng)控制單元，用于輸出指令控制系統(tǒng)動作，集成閥塊與電控箱電性連接；該液壓控制系統(tǒng)的集成閥塊在保證了液壓元件可靠性和集中度的基礎上，使整個用于旋挖鉆機的液壓控制系統(tǒng)管路布置簡單、易于裝配、便于維修，并使泄漏點減少。

旋挖鉆機多模式智能加壓系統(tǒng) 584     

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本實用新型公開了一種旋挖鉆機多模式智能加壓系統(tǒng)，包括觸摸顯示裝置、發(fā)動機控制器、整機控制器、測深傳感器、雙軸傾角傳感器、先導壓力繼電器、先導開關、加壓比例閥、起拔比例閥、加壓調(diào)壓比例閥、動力頭正轉比例閥、動力頭反轉比例閥、右手柄加壓按鈕和主卷揚上限位開關。本實用新型的旋挖鉆機多模式智能加壓系統(tǒng)，只需按下觸摸顯示裝置上的啟動加壓按鈕即可實現(xiàn)智能加壓，實現(xiàn)智能保護和智能結束的功能；采用比例閥實現(xiàn)加壓壓力和速度可調(diào)，提高施工效率；觸摸顯示裝置采取人性化設計，直觀顯示當前各比例閥的給定電流和各比例閥的PWM輸出電壓，促進施工效率。

工程機械回轉平臺的制動系統(tǒng)及旋挖鉆機 984     

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本實用新型提供了一種工程機械回轉平臺的制動系統(tǒng)，其包括上車總成、下車總成及制動機構；上車總成與下車總成之間通過回轉支承連接；制動機構設置于上車總成與下車總成之間，制動機構用以鎖緊回轉支承限制上車總成轉動；制動機構包括第一制動件、第二制動件及直線驅動件，第一制動件安裝于上車總成或下車總成，直線驅動件對應安裝于下車總成或上車總成，且第二制動件安裝于直線驅動件的輸出端，直線驅動件用以驅動第二制動件移動，使第二制動件與第一制動件相互接觸摩擦。同時，還提供了一種旋挖鉆機。與現(xiàn)有技術相比，工程機械回轉平臺的制動系統(tǒng)及旋挖鉆機的自動化程度高，精度高，穩(wěn)定性好，結構簡單，成本低，降低了設備總重。

用于旋挖鉆機施工形成灌注樁的護筒 756     

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本實用新型提供一種用于旋挖鉆機施工形成灌注樁的護筒，所述護筒包括壁厚為8～50mm的圓柱形護筒體以及設置在護筒體頂端和底端的臺階型連接段，在臺階型連接段處均設置有用于護筒與護筒裝置中的其它結構進行上下連接的通孔二以及進行周向定位的第二定位結構，所述第二定位結構包括第二定位鍵和/或第二定位孔，所述臺階型連接段處的壁厚為護筒體壁厚的4/5以下。本實用新型提供一種旋挖鉆機在灌注樁施工中通過鉆桿加壓與旋轉驅動護筒下放的施工方法及相應的護筒。本實用新型給工地施工提供了一種經(jīng)濟實用、高效節(jié)能的施工方法，在降低施工成本，為用戶創(chuàng)造更多利益的同時，讓施工更安全、安心。

旋挖鉆機動力頭馬達變量起點的標定裝置 1036     

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本實用新型提供一種旋挖鉆機動力頭馬達變量起點的標定裝置，標定裝置包括變量測壓表、工作測壓表、溢流閥以及油管，油管包括總管和兩條支管，所述總管和支管在匯流點相連，所述工作測壓表和溢流閥串聯(lián)設置在所述總管上，所述變量測壓表與所述變量缸的大腔相連。使用該標定裝置不需拆裝旋挖鉆機動力頭馬達標定變量起點，避免了拆裝造成的系統(tǒng)污染，并節(jié)約大量經(jīng)濟成本和時間成本。

山地模塊化微型鉆機 467     

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本實用新型公開了一種山地模塊化微型鉆機，主要包括底盤模塊、駕駛室和配重模塊、桅桿動力模塊、取土桿具模塊和破碎錘模塊，底盤模塊、駕駛室和配重模塊、桅桿動力模塊通過銷軸式連接組成微型鉆機的主機部分，桅桿動力模塊通過電動連接裝置根據(jù)需要裝卸取土桿具模塊或破碎錘模塊。模塊分塊合理，集成度高。桅桿動力模塊通過電動連接裝置可分別快速裝配取土桿具模塊和破碎錘模塊，不同地層施工時，通過取土桿具模塊和破碎錘模塊實現(xiàn)土層及巖層的施工。電動連接裝置不用人工輔助，實現(xiàn)了主機部分與取土桿具、破碎錘的快速連接和解鎖，實現(xiàn)了鉆機的模塊化拆裝功能，通過模塊化快速拆裝，實現(xiàn)了鉆機各模塊的索道運輸、快速拆裝的功能需求。

自行式全回轉全套管鉆機 1072     

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本實用新型公開了一種自行式全回轉全套管鉆機，包括：底架、行走結構以及升降支腿；升降支腿的一端連接于寬度調(diào)節(jié)組件，另一端連接于對應的行走結構，且升降支腿可伸縮升降，以使底架抬高或降低。本實用新型提供的自行式全回轉全套管鉆機設置有可伸縮升降的升降支腿，方便將底架的高度抬高或降低，使運輸車直接開進自行式全回轉全套管鉆機的底部或直接由自行式全回轉全套管鉆機的底部抽離，避免了吊裝設備的使用，使運輸過程更加方便。

閉式液壓系統(tǒng)及其應用的大直徑天井鉆機 690     

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本發(fā)明公開了一種閉式液壓系統(tǒng)及其應用的大直徑天井鉆機，包括：徑向柱塞馬達，用于驅動天井鉆機回轉；徑向柱塞馬達具有回轉模式和自由輪模式兩種模式，徑向柱塞馬達處于回轉模式時向天井鉆機傳遞扭矩；閉式液壓泵，用于向徑向柱塞馬達供油，以提供徑向柱塞馬達旋轉的動力；驅動裝置，用于驅動閉式液壓泵旋轉；自由輪閥，用于控制徑向柱塞馬達在回轉模式和自由輪模式之間切換；壓力控制閥，用于設定閉式液壓系統(tǒng)的最高系統(tǒng)壓力；補油泵，連通有油箱，用于向閉式液壓系統(tǒng)補充液壓油。根據(jù)本發(fā)明的一種閉式液壓系統(tǒng)及其應用的大直徑天井鉆機，抗風險能力強，控制簡單，能量損失小，能滿足大直徑天井鉆機在各種工況下的系統(tǒng)壓力和流量要求。

潛孔鉆機控制方法及潛孔鉆機控制裝置 1004     

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一種潛孔鉆機控制方法及潛孔鉆機控制裝置，該潛孔鉆機控制方法包括：判斷當前氣壓是否大于預設氣壓值，是則控制推進方向反向，否則判斷實際回轉壓力是否大于預設回轉壓力值；實際回轉壓力大于預設回轉壓力值時控制推進方向反向，否則判斷當前推進加速度絕對值是否大于推進加速度預設值；當前推進加速度絕對值大于推進加速度預設值時控制推進速度減速；滿足當前氣壓不大于預設氣壓值、實際回轉壓力不大于預設回轉壓力值、當前推進加速度絕對值不大于推進加速度預設值三個條件之一時，控制潛孔鉆機正常工作。本潛孔鉆機控制方法及潛孔鉆機控制裝置中，通過依次比較氣壓大小、回轉壓力，推進加速度的方式，可最大程度地預防卡鉆，可起到良好的防卡鉆的效果。

搭載式深海礦產(chǎn)資源取芯鉆機 651     

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搭載式深海礦產(chǎn)資源取芯鉆機，包括鉆機框架、取芯鉆具、動力回轉系統(tǒng)、沖洗排渣系統(tǒng)、鉆進提升系統(tǒng)和搭載安裝接口；動力回轉系統(tǒng)與鉆機框架滑動連接，沖洗排渣系統(tǒng)安裝于動力回轉系統(tǒng)上，動力回轉系統(tǒng)與取芯鉆具相連，鉆進提升系統(tǒng)安裝于鉆機框架內(nèi)，鉆進提升系統(tǒng)與動力回轉系統(tǒng)相連，搭載安裝接口安裝于鉆機框架背部。本發(fā)明結構簡單、緊湊、體積小、質(zhì)量輕、可靠性高，可搭載于載人潛器或水下機器人上，隨其在礦區(qū)內(nèi)自由移動，可實現(xiàn)隨機取址，即海底礦區(qū)內(nèi)礦產(chǎn)資源的具體分布情況及礦層厚度未知時，載人潛器或水下遙控機器人搭載本鉆機在礦區(qū)內(nèi)移動時，可隨意選取任意點進行取樣工作，便捷性高，且下放及回收方便。

自動接卸桿液壓控制系統(tǒng)及鉆機動力頭 1132     

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本發(fā)明提供一種自動接卸桿液壓控制系統(tǒng)及鉆機動力頭，其中自動接卸桿液壓控制系統(tǒng)，包括：回轉馬達、回轉液壓泵、推進油缸、推進液壓泵，回轉液壓泵和推進液壓泵的出油口處分別并聯(lián)有電比例調(diào)壓閥；推進油缸和推進液壓泵之間設有第一電比例換向閥，其兩個工作油口分別通過比例減壓溢流閥與推進油缸的有桿腔和無桿腔連通，比例減壓溢流閥用于調(diào)整溢流壓力達到平衡鉆機動力頭的自重和摩擦阻力；回轉馬達和回轉液壓泵之間設有第二電比例換向閥，其兩個工作油口分別連通回轉馬達的進出油口。電比例調(diào)壓閥的設置能夠平衡掉鉆機動力頭的自重和摩擦阻力，實現(xiàn)油缸不受力，減輕對接卸桿螺紋的損傷，控制簡單。

粗尾砂充填裝置 878     

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本實用新型公開了一種粗尾砂充填裝置，包括用于接收選廠尾砂漿的旋流器、與所述旋流器的溢流端連接的膏體倉儲濃密機、以及與所述旋流器的底流端連接的振動篩；所述膏體倉儲濃密機內(nèi)設置有壓氣造漿裝置，其底流端與攪拌裝置連接，所述攪拌裝置的輸入端分別與粗砂給料裝置、水泥給料裝置、調(diào)濃水給料裝置、以及用于添加發(fā)泡型添加劑的改性低密添加裝置連接。通過上述方式，本實用新型結構簡單，能夠對尾砂分級處理，避免尾砂濃密時出現(xiàn)板結等問題，并通過壓氣造漿裝置與改性低密添加裝置保證充填料漿的順利制備。

分體式搖臂裝置及球團環(huán)冷機 396     

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本實用新型涉及燒結冷卻設備技術領域，尤其涉及一種分體式搖臂裝置及球團環(huán)冷機。該分體式搖臂裝置包括承力梁和搖臂輪座，搖臂輪座的一側構造有安裝面，搖臂輪座通過安裝面可拆卸的連接于承力梁的一端，并且安裝面與承力梁之間安裝有用于調(diào)整搖臂輪標高的墊片組；承力梁的另一端用于連接臺車；搖臂輪座套裝于搖臂輪軸的一端，搖臂輪軸的另一端與搖臂輪體連接。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型實施例的分體式搖臂裝置的結構更為簡單，便于操作、安裝調(diào)節(jié)以及生產(chǎn)制造；并且，在球團環(huán)冷機運行過程中，遇到臺車不平的情況，可以通過墊片組快速實現(xiàn)臺車的姿態(tài)調(diào)整，操作極為方便，并且不會對球團環(huán)冷機的整體運行過程造成不利影響。(ESM)同樣的發(fā)明創(chuàng)造已同日申請發(fā)明專利

改進型的振動電機 1031     

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本實用新型公開了一種改進型的振動電機，包括電機主體，所述電機主體的兩側均固定連接有端蓋，所述電機主體轉軸的一端貫穿至端蓋的一側，所述端蓋遠離電機主體的一側開設有圓形槽，所述端蓋遠離電機主體的一側貫穿設置有端罩，所述端罩的一側延伸至圓形槽的內(nèi)腔，端蓋遠離電機主體的一側開設有螺紋槽，端罩的表面固定連接有安裝板，安裝板遠離端蓋的一側貫穿設置有第一螺栓。本實用新型解決了現(xiàn)有的振動電機的密封效果不好，粉塵易從端罩與端蓋結合處進入電機內(nèi)部，造成軸承潤滑不良，同時端罩與端蓋通過螺栓進行連接，長時間的運行螺栓容易松動，導致端罩和端蓋之間松動，降低其之間的密封性，并且影響振動電機運行的問題。

便于調(diào)節(jié)的振動研磨機 1047     

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本發(fā)明公開了一種便于調(diào)節(jié)的振動研磨機，涉及粉體研磨設備技術領域。包括底座、磨筒和振動電機，所述底座上設有彈性機構，所述磨筒固定連接于彈性機構上，所述振動電機設置于磨筒上，所述振動電機兩側設有偏心機構，所述偏心機構包括固定偏心塊、調(diào)節(jié)電機和可調(diào)偏心塊，所述固定偏心塊套設于振動電機的輸出軸上，所述調(diào)節(jié)電機通過安裝座連接于固定偏心塊上，所述可調(diào)偏心塊通過傳動機構連接于調(diào)節(jié)電機上。本發(fā)明提供的振動研磨機，使用調(diào)節(jié)電機與傳動機構完成了對可調(diào)偏心塊與固定偏心塊之間夾角的調(diào)節(jié)，無需拆卸振動電機即可調(diào)節(jié)激振力，也無需使用者進行手動調(diào)節(jié)，提高了調(diào)節(jié)效率，達到了節(jié)省人力，調(diào)節(jié)方便，使用便捷的效果。

基于融合感知的礦用電鏟物料面識別方法、裝置及系統(tǒng) 597     

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本發(fā)明公開一種基于融合感知的礦用電鏟物料面識別方法、裝置及系統(tǒng)，涉及礦用電鏟物料面識別技術領域。本發(fā)明通過獲取物料面的點云數(shù)據(jù)和圖像信息，接收礦鏟主控系統(tǒng)發(fā)送的礦鏟狀態(tài)的歐拉角信息；根據(jù)激光雷達在礦鏟上的安裝位置以及歐拉角信息，將物料面的點云數(shù)據(jù)中的坐標點轉換為在鏟車坐標系下的坐標位置；根據(jù)物料面的點云數(shù)據(jù)中的坐標點在鏟車坐標系下的坐標位置，以及圖像信息，識別分割出物料面的有效物料點云；將有效物料點云發(fā)送至礦鏟主控系統(tǒng)，以為后續(xù)礦鏟主控系統(tǒng)的路徑規(guī)劃和物料挖取提供數(shù)據(jù)基礎，能夠獲取具體精確的位置坐標的同時對三維物料面進行識別和分割，滿足實際的鏟車對物料的定位需求。

露天礦卡車智能調(diào)度方法及系統(tǒng) 841     

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本發(fā)明公開了一種露天礦卡車智能調(diào)度方法及系統(tǒng)。其中露天礦卡車智能調(diào)度方法包括一種重車調(diào)度方法和一種空車調(diào)度方法。重車調(diào)度方法包括以下步驟：構建等待時間迭代預測框架，根據(jù)路網(wǎng)數(shù)據(jù)、任務中礦卡狀態(tài)數(shù)據(jù)以及目的節(jié)點設備工作狀態(tài)數(shù)據(jù)預測待調(diào)度礦卡的等待時間，作為子目標a、子目標c；由上層車流規(guī)劃結果獲取礦山區(qū)域每條道路的目標流率，作為子目標b；將電鏟目標產(chǎn)量完成度作為子目標d；分別對子目標a、子目標b和子目標c、子目標d進行歸一化及加權處理，構建重車調(diào)度和空車調(diào)度任務匹配模型，求解生成調(diào)度指令。本發(fā)明所提出的露天礦卡車智能調(diào)度方法及系統(tǒng)可以提高礦山運輸系統(tǒng)的工作效率，同時節(jié)省礦山設備能耗，有助于推進智慧礦山建設。

地下水平鉆孔機 771     

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本發(fā)明涉及一種地下水平鉆孔機，具有底架、擺動升降機構、通過吊具與擺動升降機構連接的水平導軌和機頭，機頭包括機頭本體和機頭底座，機頭底座與水平導軌連接，在機頭本體上設置有鉆軸，在水平導軌的長度方向的兩側分別設置有導向面，且在水平導軌的底面上設置有齒條，在機頭底座的兩側分別設置有導向輪，在機頭底座的內(nèi)部設置有能夠與齒條嚙合的齒輪，在機頭底座上設置有能驅動齒輪轉動的移動馬達，在機頭本體上設置有能通過減速箱驅動鉆軸轉動的回轉馬達，在底架上還設置有液壓泵站和能控制液壓泵站、擺動升降機構、移動馬達和回轉馬達的駕駛室，本發(fā)明能直接對路面進行管線鉆孔施工而減少或避免對路面進行開挖與回填。

具有掘進掏槽功能的鉆機 794     

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本發(fā)明公開了一種具有掘進掏槽功能的鉆機，包括：基座；掏槽系統(tǒng)，包括臂架組件和掏槽組件，掏槽組件連接于臂架組件一端，用于在豎直平面加工掏槽孔；臂架組件另一端與基座連接，臂架組件用于對掏槽組件進行位置調(diào)節(jié)；掘進系統(tǒng)，活動安裝于基座，并與掏槽系統(tǒng)并列設置；掘進系統(tǒng)包括調(diào)節(jié)組件和鉆孔組件，鉆孔組件連接于調(diào)節(jié)組件一端，用于在豎直平面的掏槽孔外周加工炮孔；調(diào)節(jié)組件另一端與基座連接，調(diào)節(jié)組件用于對鉆孔組件進行位置調(diào)節(jié)。根據(jù)本發(fā)明的具有掘進掏槽功能的鉆機，同時具有掘進和掏槽的功能，能同時相互獨立的工作，提升了鉆孔深度，并極大地提高了施工效率。

防卡鉆裝置及鉆機的鉆具連接結構 1003     

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本實用新型提供一種防卡鉆裝置，包括基座，所述基座的外壁沿周向間隔均布設置有多個邊翼，所述邊翼由所述基座的外壁沿徑向向外延伸凸出，每個所述邊翼上固定設有倒劃眼齒；沿所述基座的徑向方向上，所述倒劃眼齒相較于所述邊翼向外凸出。本實用新型提供的防卡鉆裝置，在遇到卡鉆事故時，能夠利用倒劃眼齒直接打破大礫狀巖石的三角形力學結構的方式來消除卡鉆事故，同時邊翼不僅能夠起到規(guī)整、清潔、鞏固孔壁的作用，還具有導向作用，有利于打直孔。本實用新型還提供一種鉆機的鉆具連接結構。

具有取土機構的鉆機 320     

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本實用新型公開了一種具有取土機構的鉆機，涉及取土鉆機技術領域，包括取土鉆機，所述取土鉆機的頂部與支架殼體固定，所述支架殼體的內(nèi)壁上設置有棘輪機構，所述棘輪機構包括：棘輪，第一棘爪，第一彈簧，第二棘爪。當傳動桿按下，直到鎖舌卡住凹槽，帶動撥桿向下移動，使得第一棘爪與棘輪遠離，第二棘爪與棘輪接觸，此時棘輪只能順時針旋轉，在支撐桿、輪子和導軌的作用下使得鉆機可以平穩(wěn)的向下鉆而不需要人工扶持，提高了安全性，當拉動繩子，在第二彈簧的作用下?lián)軛U與傳動桿回位，第一棘爪與棘輪接觸，第二棘爪與棘輪遠離，棘輪只能逆時針旋轉，使得鉆機可以從泥土中拔出，不需要額外安裝提鉆裝置，提高了工作效率。

具有降塵作用的錨桿鉆機 587     

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本實用新型涉及建筑施工技術領域，且公開了一種具有降塵作用的錨桿鉆機，包括錨桿鉆機本體和裝配車體，所述裝配車體的頂部固定連接有水箱，所述水箱的左側固定連接有第一泵機，所述第一泵機的抽水管貫穿延伸至水箱內(nèi)腔的底部。一種具有降塵作用的錨桿鉆機，通過設置第一軟管、霧化噴頭、蓄液分流桶、減震支座和第一泵機，能夠對鉆口處噴灑霧化水，多組霧化噴頭的配合，增大了覆蓋面積，起到了良好的抑塵效果，通過設置調(diào)節(jié)機構、第一活動座、高壓霧化噴灑器、第二活動座、第二軟管和第二泵機，能夠對漂浮在空中的空氣進行降塵，并且達到了便于調(diào)整噴灑角度的效果，進一步提升對作業(yè)周圍環(huán)境的降塵效果。

具備裝配式動力單元的鉆機 437     

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本實用新型公開了一種具備裝配式動力單元的鉆機，包括車架、鉆機主機以及第一動力單元，所述車架上設置有第一車輪，所述鉆機主機設置于所述車架上，所述第一動力單元能夠拆卸地設置于所述車架上，所述第一動力單元用于控制所述第一車輪行走。根據(jù)本實用新型實施例的具備裝配式動力單元的鉆機，不僅尺寸較小，需要移動至作業(yè)處時，轉場更加方便，而且能夠根據(jù)需求選擇是否在鉆機上配置動力系統(tǒng)，從而給用戶提供多樣化的選擇。

具有限位裝置的機械手及天井鉆機 877     

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本實用新型公開了一種具有限位裝置的機械手及天井鉆機，機械手包括：安裝座；抓取組件，包括起落臂和轉臂，轉臂套設于起落臂，并連接有驅動其繞起落臂轉動的第一驅動裝置；轉臂設有第一定位卡件；起落臂具有供轉臂抓取鉆桿的第一位置和供轉臂卸載鉆桿的第二位置，起落臂與安裝座鉸接；限位組件，包括第二定位卡件和限位滑板，第二定位卡件套設于起落臂，并能沿起落臂的軸線方向滑動，限位滑板一端與第二定位卡件連接，另一端與安裝座連接。天井鉆機包括上述的機械手。根據(jù)本實用新型機械手，通過設置限位裝置對機械手的轉入位置進行限定，極大地提升了控制機械手轉入位置精度的穩(wěn)定性。

隧道鉆孔機器人系統(tǒng)及其控制方法、隧道掘進機 864     

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本發(fā)明公開了一種隧道鉆孔機器人系統(tǒng)及其控制方法、隧道掘進機，該隧道鉆孔機器人系統(tǒng)包括：鉆機；安裝于隧道掘進機的機器人，鉆機與機器人末端固定連接；控制器，其與機器人相連，用于獲取鉆孔參數(shù)、掘進里程和掘進速度，根據(jù)鉆孔參數(shù)確定各目標鉆孔位置的坐標，根據(jù)掘進里程定位機器人的位置，根據(jù)掘進速度計算機器人的實時偏移量，根據(jù)各目標鉆孔位置的坐標、機器人的位置和實時偏移量，控制機器人動作，以使鉆機運動至各目標鉆孔位置進行鉆孔，并在隧道掘進機掘進時，根據(jù)實時偏移量調(diào)整機器人的位姿，使鉆機的軸線保持不變，實現(xiàn)鉆孔與隧道掘進機掘進施工的同步進行。該隧道掘進機包括上述隧道鉆孔機器人系統(tǒng)，具有上述有益效果。

水平取芯鉆機斜面鉆頭方位識別裝置及系統(tǒng) 539     

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本發(fā)明公開了一種水平取芯鉆機斜面鉆頭方位識別裝置及系統(tǒng)，在鉆機停機時，將裝置本體伸入至鉆桿內(nèi)，通過測斜儀對井斜角、方位角和工具面參數(shù)進行測量，若干個位置檢測單元和標記件配合，以對鉆頭斜面相對于安裝節(jié)的轉動角度進行檢測，同時通過自轉角度檢測單元對安裝節(jié)的自轉角度進行檢測，通過鉆頭斜面相對于安裝節(jié)的轉動角度和安裝節(jié)的自轉角度得到鉆頭斜面相對于井口實際轉動角度，從而使得作業(yè)人員根據(jù)該角度控制斜面方向以進行精準調(diào)向。上述裝置結構簡單，無需在鉆機上設置線纜或其他方位測量機構，在裝置作業(yè)完成后可快速取出，操作簡單便于設置。

水錘與取芯鉆兩用鉆機的控制系統(tǒng)及多功能鉆機 1030     

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本發(fā)明公開了一種水錘與取芯鉆兩用鉆機的控制系統(tǒng)，包括：動力頭控制單元，包括控制動力頭旋轉的動力頭控制油路，且動力頭控制油路包括分別對應于水錘和取芯的支路，且與支路連接的設置有用以切換不同支路的動力頭換向裝置；供水控制單元，包括為水錘和取芯供水的水路，水路內(nèi)設置有液壓水泵，與液壓水泵連接的設置有兩組用以調(diào)節(jié)供油量的調(diào)速調(diào)壓回路，且與調(diào)速調(diào)壓回路連接的設置有用以切換不同調(diào)速調(diào)壓回路的供水換向裝置。采用本發(fā)明提供的控制系統(tǒng)，能夠實現(xiàn)兩用鉆機在水錘和取芯模式的快速切換，且操作簡便。本發(fā)明還公開了一種具有上述控制系統(tǒng)的多功能鉆機，同樣具有上述技術效果。

改裝YGZ-90鉆機 882     

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本實用新型提供了一種改裝YGZ?90鉆機，改裝YGZ?90鉆機包括底座和豎向固定桿，底座的上方設有行走機構，豎向固定桿上設有控制機構；行走機構活動設置于底座的兩根長鋼管上，包括垂直于長鋼管的第一鋼管、一端與第一鋼管活動連接的第二鋼管以及固定于第二鋼管的另一端的第一輪胎；控制機構設置于豎向固定桿上靠近長鋼管的一側，包括固定在豎向固定桿上的旋轉結構、與旋轉結構的一端活動連接的第三鋼管以及固定在第三鋼管的另一端的第二輪胎，用于對YGZ?90鉆機行走過程中的晃動幅度進行控制。通過上述方式，本實用新型解決了現(xiàn)有技術中YGZ?90鉆機不具備行走能力，不便于在各個作業(yè)地點之間轉運的難題。

鑿巖擴孔工具 985     

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本實用新型公開一種鑿巖擴孔工具，包括導向筒體、直線伸縮裝置以及切削刀具，直線伸縮裝置沿導向筒體中段的徑向安裝，用于驅動切削刀具移動。本擴孔工具與鉆機的驅動鉆桿連接，施工時，先由其他工具將樁孔鉆至需求深度，然后將本擴孔工具置入樁孔中，直至支撐架與地面貼合，然后鉆機驅動鉆桿轉動，導向筒體也隨之轉動，直線伸縮裝置驅動切削刀具向外側擴張，直至樁孔內(nèi)徑達到需求直徑。本實用新型由于是先由其他工具鉆樁孔，然后在鉆取的樁孔基礎上進行擴孔，擴孔時切削刀具由孔的內(nèi)側逐步向外側擴張，逐步沿徑向擴孔，此種擴孔方式能夠增大擴孔的直徑。

跟管鉆進系統(tǒng)及鉆機 870     

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本實用新型涉及到一種跟管鉆進系統(tǒng)，包括一端與鉆頭連接的鉆管，所述鉆管設有至少兩個，相鄰的所述鉆管之間通過接頭連接，所述鉆管上設有單向流通結構，所述接頭內(nèi)部設有第一通道，所述鉆管內(nèi)部設有第二通道，漿料依次經(jīng)過所述第一通道、所述第二通道以及所述單向流通結構，流入至所述鉆管側壁。本申請還提供了一種鉆機，采用上述的跟管鉆進系統(tǒng)，本申請?zhí)峁┑母茔@進系統(tǒng)及鉆機，能實現(xiàn)跟管鉆進，使得所加工的成孔具有較高的穩(wěn)定性，能同時完成跟管鉆進和注漿，鉆進施工效率更高。