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廣東廣州有色金屬失效分析技術(shù)理論與應(yīng)用

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充電電路、基于充電電路的充電方法和無人機(jī)

本發(fā)明實施例提供了一種充電電路、基于充電電路的充電方法和無人機(jī),所述充電電路設(shè)置于電池的電芯和充電電源之間,可以檢測每個電芯的電芯信息并根據(jù)電芯信息,控制充電電路的開關(guān)模塊閉合或斷開,以使得充電電源對每個電芯進(jìn)行充電或停止充電,應(yīng)用本發(fā)明實施例,可以根據(jù)電芯信息依次對每個電芯進(jìn)行充電,以達(dá)到電芯的電壓均衡,避免了串聯(lián)整體充電需要均衡電路進(jìn)行放電的問題,取消了均衡電路,降低電池組BMS或者充電電路的體積,避免串聯(lián)充電時均衡電路失效引發(fā)的安全隱患,同時提高了充電效率,并且單獨對每個電芯進(jìn)行充電的功率比串聯(lián)充電的功率小,可以使用通用的適配器進(jìn)行充電,降低了成本,提高了設(shè)備復(fù)用性,節(jié)約了資源消耗。

標(biāo)簽:
失效分析
廣東 - 廣州 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
建筑物主動抗震控制方法

本發(fā)明涉及一種建筑物主動抗震控制方法,該方法采用傳感器檢測建筑物相對地面的震動位移和/或震動速度;將所述震動位移和/或震動速度輸入至RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),獲得地震波加速度的估計值;利用所述加速度的估計值獲得帶執(zhí)行器故障的建筑物結(jié)構(gòu)數(shù)學(xué)模型;利用所述建筑物結(jié)構(gòu)數(shù)學(xué)模型獲得具有執(zhí)行器故障處理功能的控制器;利用所述控制器對所述執(zhí)行器進(jìn)行控制,通過所述執(zhí)行器對所述建筑物進(jìn)行控制,本發(fā)明可以使建筑結(jié)構(gòu)振動伴隨執(zhí)行器失效的情況下仍能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)迅速穩(wěn)定,并保證建筑結(jié)構(gòu)的完整性。

標(biāo)簽:
失效分析
廣東 - 廣州 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
基于移動終端的人群中特定人臉快速定位追蹤方法及裝置

本發(fā)明公開了基于智能終端的人群中特定人臉快速定位追蹤方法,該方法包括接收用戶輸入的被查找對象信息,采集環(huán)境數(shù)據(jù),并根據(jù)被查找對象信息識別到環(huán)境數(shù)據(jù)中包含被查找對象后,通知用戶已檢測出被查找對象,收到用戶發(fā)送的確認(rèn)消息后,向被查找對象發(fā)送通知消息。本發(fā)明實施例提供的方法是基于智能終端的,在識別出被查找對象后會向該對象發(fā)送通知信息,提醒他已經(jīng)被找到留意周圍環(huán)境,避免由于被查找對象的迅速移動使得查找結(jié)果失效。由此可見,該方法,充分利用現(xiàn)有設(shè)備,同時可以發(fā)揮被查找對象的作用,提高被查找對象的主觀能動性,操作方便,找人效率高。本發(fā)明還公開了一種人群中特定人臉快速定位追蹤裝置,同樣能實現(xiàn)上述技術(shù)效果。

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失效分析
廣東 - 廣州 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
電機(jī)短路保護(hù)方法及裝置

本發(fā)明實施例涉及過電壓保護(hù)技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種電機(jī)短路保護(hù)方法及裝置,包括:檢測車輛的電機(jī)控制器中的電容器電壓是否超過預(yù)設(shè)的電壓閾值;若超過,判斷車輛的電機(jī)轉(zhuǎn)速是否小于或者等于預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速閾值;若車輛的電機(jī)轉(zhuǎn)速小于或等于預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速閾值,控制電機(jī)控制器中的功率器件禁止開管,且禁止啟用主動短路保護(hù)方案。實施本發(fā)明實施例,能夠降低功率器件或者電機(jī)控制器失效甚至損壞的概率。

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失效分析
廣東 - 廣州 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
超市儲物柜控制系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種超市儲物柜控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括交互模塊、掃描模塊、鎖控模塊、通信模塊和總控模塊;所述交互模塊、所述掃描模塊、所述鎖控模塊、所述通信模塊分別與所述總控模塊連接;所述總控模塊通過所述交互模塊或所述掃描模塊獲取電子存取貨碼,通過所述通信模塊獲取云服務(wù)器數(shù)據(jù)庫中的預(yù)存存取貨碼,在所述電子存取貨碼與所述預(yù)存存取貨碼相同時,控制所述鎖控模塊打開所述超市儲物柜中的目標(biāo)儲物格的柜門,并在檢測到所述目標(biāo)儲物格的柜門關(guān)閉時,通過所述通信模塊向所述云服務(wù)器上傳存取貨信息。本發(fā)明能夠為用戶提供一種無紙化的儲物柜存取方式,避免出現(xiàn)打印紙用完、憑條丟失或外泄、條形碼失效等問題,保證用戶正常存取物品。

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失效分析
廣東 - 廣州 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
帶有源功率因數(shù)校正的開關(guān)電源

一種帶有源功率因數(shù)校正的開關(guān)電源,包括功率因數(shù)校正電路PFC,濾波電路200,主功率級300,以及指示電路400,400包括端子1、2、電阻R1、電容C1、二極管D1和發(fā)光二極管LED,LED和D1反向并聯(lián)后再與R1并聯(lián),再與C1串聯(lián);400與濾波電解CA2并聯(lián),C1的容量小,PFC引起的工頻倍頻正弦紋波,通過C1的電流極小,在R1上產(chǎn)生的壓降不足以點亮LED;隨著CA2的ESR上升,高頻充放電電流在ESR上產(chǎn)生的壓降同步升高,形成的高頻紋波電壓隨之升高,C1具有通高頻的作用,ESR上的高頻紋波電壓到達(dá)一定的閥值時,點亮LED,調(diào)節(jié)R1的阻值可以調(diào)節(jié)閥值的大小。從而提醒使用者電解CA2的ESR已上升,開關(guān)電源已存在失效風(fēng)險,該電路成本低、實施容易,不使用電感檢測。

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失效分析
廣東 - 廣州 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
防電梯門夾乘客的保護(hù)裝置及方法

本發(fā)明涉及一種防電梯門夾乘客的保護(hù)裝置及方法。本發(fā)明的防電梯門夾乘客的保護(hù)裝置包括感應(yīng)組件和控制器,所述感應(yīng)組件設(shè)置在轎門邊框或轎廂前支柱上,所述感應(yīng)組件與所述控制器信號連接;所述感應(yīng)組件包括紅外線敏感元件及菲涅爾透鏡,所述菲涅爾透鏡設(shè)置在所述紅外線敏感元件的紅外信號接發(fā)口處。本發(fā)明的防電梯門夾乘客的保護(hù)裝置通過設(shè)置感應(yīng)組件和控制器,通過控制器記錄紅外線敏感元件檢測到的人體紅外信號,控制電梯門的開門或關(guān)門,解決了現(xiàn)有技術(shù)中電梯門保護(hù)裝置在電梯關(guān)門最后行程或采用紅外線電子產(chǎn)品類門保護(hù)裝置的感應(yīng)盲區(qū)區(qū)域其作用易失效的問題,避免電梯門夾住或夾傷乘客。

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失效分析
廣東 - 廣州 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
動態(tài)障礙物對象識別方法和裝置

本發(fā)明實施例提供了一種動態(tài)障礙物對象識別方法和裝置,所述方法包括:獲取歷史障礙物對象;基于預(yù)設(shè)的感知器件的檢測信息確定可達(dá)空間;依據(jù)所述歷史障礙物對象處于所述可達(dá)空間內(nèi)的占比,確定可通達(dá)系數(shù);在所述可通達(dá)系數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值時,判定所述歷史障礙物對象為動態(tài)障礙物對象。本發(fā)明實施例可以實現(xiàn)對車輛在泊車過程中生成的障礙物對象進(jìn)行識別,識別出動態(tài)的實體障礙物對應(yīng)的已失效的動態(tài)障礙物對象。

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失效分析
廣東 - 廣州 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
升降車窗電機(jī)的防夾控制電路及方法

本發(fā)明公開了一種升降車窗電機(jī)的防夾控制電路及方法。包括:依次連接的主控單元、驅(qū)動單元和升降控制器;開關(guān)電路位于升降控制器的下降信號輸出端與升降車窗電機(jī)之間,開關(guān)電路的輸入端與驅(qū)動單元連接;主控單元在確定需要執(zhí)行防夾動作且檢測到可恢復(fù)保險絲斷開時,向驅(qū)動單元輸出防夾意圖信號,以使驅(qū)動單元向升降控制器輸出第一控制信號、向開關(guān)電路輸出第二控制信號;升降控制器吸合下降信號輸出端,以使下降信號輸出端輸出下降控制信號;開關(guān)電路導(dǎo)通,將下降控制信號輸出至升降車窗電機(jī)。通過上述方式,在可恢復(fù)保險絲斷開時,仍能輸出下降控制信號至升降車窗電機(jī),避免了升降車窗電機(jī)熱保護(hù)停止作動導(dǎo)致防夾反轉(zhuǎn)功能失效。

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失效分析
廣東 - 廣州 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
商用車電控制動系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種商用車電控制動系統(tǒng),包括:電控單元、電控制動總閥、輪速傳感器、齒圈、前橋單通道模塊及后橋單通道模塊;前橋單通道模塊包括前橋單通道EBS閥和兩個前橋ABS電磁閥;后橋單通道模塊包括后橋單通道EBS閥和兩個后橋ABS電磁閥;齒圈和輪速傳感器用于安裝在汽車車輪上以檢測各個車輪的輪速,電控單元分別與電控制動總閥、前橋單通道EBS閥、前橋ABS電磁閥及后橋單通道EBS閥電連接,前橋的輪速傳感器與前橋單通道EBS閥電連接,后橋的輪速傳感器與后橋單通道EBS閥電連接,后橋ABS電磁閥與后橋單通道EBS閥電連接。該系統(tǒng)在后橋單通道EBS閥失效時,還能保證ABS功能的正常使用,同時能降低成本,提升車輛底盤閥體布置空間的利用率。

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失效分析
廣東 - 廣州 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
酸性環(huán)境下混凝土腐蝕試驗的持荷裝置

本發(fā)明公開了一種酸性環(huán)境下混凝土腐蝕試驗的持荷裝置,包括螺桿、第一壓板和第二壓板,第一壓板和第二壓板之間夾持有待試驗混凝土構(gòu)件,螺桿依次穿過第一壓板、待試驗混凝土構(gòu)件和第二壓板的中心,螺桿上設(shè)有第一螺母和第二螺母,第一螺母和第二螺母分別頂壓第一壓板和第二壓板;第一壓板與千斤頂連接,相對應(yīng)的,第二壓板與壓力傳感器連接,千斤頂?shù)幕钊麠U向第一壓板或第二壓板施加軸向力,壓力傳感器檢測待試驗混凝土構(gòu)件受到的軸向力大?。怀趾裳b置浸泡于酸性液體中。本發(fā)明獲得待試驗混凝土構(gòu)件在酸性環(huán)下受到不同載荷下的腐蝕情況,以得到待試驗混凝土構(gòu)件的損傷和失效過程情況,具有結(jié)構(gòu)簡單、荷載大小可調(diào)節(jié)和安全可靠的有益效果。

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廣東 - 廣州 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
帶轎門鎖緊機(jī)構(gòu)的同步門刀裝置

本發(fā)明公開了一種帶轎門鎖緊機(jī)構(gòu)的同步門刀裝置,包括安裝于門掛板上的門刀底板,所述門機(jī)底板上固定有鉤座,所述門刀底板上置于層門鎖滾輪的左右兩內(nèi)側(cè)或外側(cè)分別安裝有能夾持層門鎖滾輪的動刀片擺動機(jī)構(gòu)和解鎖刀片擺動機(jī)構(gòu),所述動刀片擺動機(jī)構(gòu)上還連接有傳動組件,所述傳動組件的一端鉸接在帶動門掛板運動的門機(jī)傳動帶上,另一端與動刀片擺動機(jī)構(gòu)鉸接;所述動刀片擺動機(jī)構(gòu)與解鎖刀片擺動機(jī)構(gòu)聯(lián)動,所述解鎖刀片擺動機(jī)構(gòu)與鎖鉤聯(lián)動能觸發(fā)鎖鉤鉤合或者脫離鉤座。本發(fā)明所述的同步門刀裝置,可以有效地檢測轎廂是否在平層區(qū)域,轎門鎖集成在同步門刀上,降低了安裝調(diào)試?yán)щy;并且門刀中設(shè)有連桿死點位置,可以在彈簧失效情況下,仍可實現(xiàn)轎內(nèi)或轎外手動開門功能。

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失效分析
廣東 - 廣州 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
柔性直流輸電系統(tǒng)的諧波諧振抑制方法及系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種柔性直流輸電系統(tǒng)的諧波諧振抑制方法及系統(tǒng),涉及電力系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。方法包括:獲取三相電流信號并發(fā)送給模數(shù)轉(zhuǎn)換器,得到電流數(shù)字信號;對電流數(shù)字信號進(jìn)行漢寧加窗傅里葉變換處理,得到諧振信息;根據(jù)諧振信息,構(gòu)建理想的同頻正序三相電壓;對同頻正序三相電壓進(jìn)行鎖相處理,得到鎖相結(jié)果;基于鎖相結(jié)果對電流數(shù)字信號的特定諧波分量進(jìn)行比例積分控制,得到初步電壓參考值;將初步電壓參考值與電流內(nèi)環(huán)產(chǎn)生的電壓參考值相疊加,得到最終電壓參考值。本發(fā)明首先由寬頻諧振檢測確定諧振模式信息,然后根據(jù)諧振模式信息修正諧波電流控制,形成了一套完整的閉環(huán)控制策略;避免了現(xiàn)有抑制方法由于系統(tǒng)運行方式變化所導(dǎo)致的抑制失效問題。

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廣東 - 廣州 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
直接濾波式開關(guān)電源

一種直接濾波式開關(guān)電源,用于包括脈動直流電的場合,包括濾波電路200,主功率級300,以及指示電路400,400包括端子1、2、電阻R1、電容C1、二極管D1和發(fā)光二極管LED,LED和D1反向并聯(lián)后再與R1并聯(lián),再與C1串聯(lián);400與濾波電解CL并聯(lián),C1的容量小,整流引起的工頻倍頻大紋波,通過C1的電流極小,在R1上產(chǎn)生的壓降不足以點亮LED;隨著CL的ESR上升,高頻激磁電流在ESR上產(chǎn)生的壓降同步升高,形成的高頻紋波電壓隨之升高,C1具有通高頻的作用,ESR上的高頻紋波電壓到達(dá)一定的閥值時,點亮LED而發(fā)光,調(diào)節(jié)R1的阻值可以調(diào)節(jié)閥值的大小。從而提醒使用者電解CL的ESR已上升,開關(guān)電源已存在失效風(fēng)險,該電路成本低、實施容易,不使用電感檢測。

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失效分析
廣東 - 廣州 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
長廊環(huán)境基于激光雷達(dá)的定位方法、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備

本發(fā)明提供一種長廊環(huán)境下基于激光雷達(dá)的定位方法、計算機(jī)存儲介質(zhì)及電子設(shè)備,所述方法包括以下步驟:S1、獲取激光雷達(dá)初始位姿;S2、獲取長廊內(nèi)反射板的坐標(biāo);S3、獲取激光雷達(dá)發(fā)射激光的朝向角,記為yaw;S4、根據(jù)激光雷達(dá)的朝向角yaw和反射板的坐標(biāo),求解激光雷達(dá)的坐標(biāo);S5、更新激光雷達(dá)的坐標(biāo)并跳轉(zhuǎn)至步驟S2。融合了掃描匹配法和反射板定位法的優(yōu)點,解決了掃描匹配法在長廊環(huán)境中定位失效的問題,并且做到只需要檢測到一個反射板即可進(jìn)行定位,與傳統(tǒng)的反射板定位方案相比,很大程度的減少了環(huán)境中反射板的布置數(shù)量,同時本方案反射板布置規(guī)則簡單,易實現(xiàn),定位效果不易受反射板布置結(jié)果的影響。

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失效分析
廣東 - 廣州 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
制動控制裝置和方法
制動控制裝置和方法 1034     
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本發(fā)明公開了一種制動控制裝置和方法,涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域。該裝置應(yīng)用于電梯系統(tǒng)中,包括:抱閘電源電路和抱閘控制電路;其中,抱閘控制電路的一端連接抱閘電源電路的電源輸出端,抱閘控制電路的另一端連接電梯系統(tǒng)的電梯制動器;抱閘控制電路,用于依據(jù)抱閘控制使能信號和抱閘電源電路輸出的供電信號產(chǎn)生電流,使得電梯制動器處于松開狀態(tài);抱閘電源電路,用于依據(jù)電源使能信號,向抱閘控制電路輸出供電信號,并檢測電源故障,將電源故障對應(yīng)的電源故障信號反饋給電梯系統(tǒng)的電梯主控,以觸發(fā)電梯主控關(guān)斷使能信號的輸出,使得電梯制動器處于釋放狀態(tài)。本發(fā)明解決了接觸器故障所造成電梯制動失效的問題,保證電梯的制動控制效果。

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失效分析
廣東 - 廣州 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
雙動力線控?fù)Q擋執(zhí)行器

本發(fā)明的雙動力線控?fù)Q擋執(zhí)行器,包括齒輪箱體、連接軸、第一電機(jī)、第二電機(jī)、行星傳動結(jié)構(gòu)以及換擋檢測結(jié)構(gòu),行星傳動結(jié)構(gòu)包括第一蝸桿、第一齒輪組件、若干行星齒輪、齒圈以及行星架,行星架底部對應(yīng)行星齒輪的圓心處設(shè)有銷軸,行星齒輪裝配于銷軸,齒圈環(huán)繞外側(cè)壁設(shè)有外側(cè)齒牙,行星傳動結(jié)構(gòu)還包括第二蝸桿以及第二齒輪組件,第二齒輪組件與齒圈的外側(cè)齒牙嚙合。本方案通過上述設(shè)置,不但使換擋執(zhí)行器獨立于自動變速器之外,實現(xiàn)汽車換擋執(zhí)行器的平臺化設(shè)計,節(jié)約了整車布置空間;同時通過雙動力傳動驅(qū)使連接軸轉(zhuǎn)動,可實現(xiàn)當(dāng)其中一動力源失效后,另一動力源仍然能夠完成汽車換擋的動作,確保汽車的正常運作以及消除駕駛員的安全隱患。

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失效分析
廣東 - 廣州 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
車輛制動冗余系統(tǒng)及其方法、車輛

本發(fā)明公開了一種車輛制動冗余系統(tǒng)及其方法、車輛,該系統(tǒng)包括:主控單元、儲能單元和制動器總成單元。儲能單元包括儲能主體及設(shè)置在儲能主體內(nèi)的高壓氣源、電子閥門、活塞和備份液壓,高壓氣源和備份液壓由電子閥門和活塞間隔,儲能主體的輸出端與所述制動器總成單元相連接;主控單元與電子閥門相連接,并用于在檢測到車輛制動系統(tǒng)失效時,控制電子閥門開啟,以使高壓氣源推動活塞,進(jìn)而使備份液壓注入制動輪缸。本發(fā)明可作為自動緊急制動備份使用,并滿足L3和L4級別無人駕駛的安全備份及其的冗余要求。

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失效分析
廣東 - 廣州 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
基于UHF的門禁系統(tǒng)實現(xiàn)方法及裝置

本發(fā)明公開了基于UHF的門禁系統(tǒng)實現(xiàn)方法及裝置,該方法包括:將業(yè)務(wù)系統(tǒng)授權(quán)的UHF標(biāo)簽數(shù)據(jù)同步至與業(yè)務(wù)系統(tǒng)具有關(guān)聯(lián)關(guān)系的離線報警系統(tǒng),其中,離線報警系統(tǒng)配置為實時緩存UHF標(biāo)簽數(shù)據(jù),并將UHF標(biāo)簽數(shù)據(jù)存儲于授權(quán)列表;當(dāng)業(yè)務(wù)系統(tǒng)與所述離線報警系統(tǒng)處于網(wǎng)絡(luò)連接故障狀態(tài)下,在通過UHF門禁檢測到UHF標(biāo)簽時,離線報警系統(tǒng)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)連接故障狀態(tài)前的最后一次緩存的UHF標(biāo)簽數(shù)據(jù)判斷所述UHF標(biāo)簽是否存儲于授權(quán)列表中,生成判斷結(jié)果,根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行報警。從而能夠可處理業(yè)務(wù)系統(tǒng)與UHF門禁發(fā)生突發(fā)性/偶發(fā)性網(wǎng)絡(luò)故障所引起的報警失效。

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失效分析
廣東 - 廣州 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
保護(hù)裝置控制方法
保護(hù)裝置控制方法 1108     
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本申請實施例公開了一種保護(hù)裝置控制方法,包括:若計算得到的差流突變量大于預(yù)設(shè)突變量閾值,根據(jù)對應(yīng)當(dāng)前時刻的第一差流,計算第一差流的二次諧波含量;若二次諧波含量大于預(yù)設(shè)二次諧波閾值,啟動涌流區(qū)分邏輯;計算第一差流的第一非周期分量幅值;根據(jù)第一非周期分量幅值以及第二非周期分量幅值,判斷差流的非周期分量幅值在時域上是否存在遞增區(qū)間;其中,第二非周期分量幅值對應(yīng)第二時刻的第二差流,第二時刻在當(dāng)前時刻之前;若是,將差動保護(hù)的原始制動特性切換至預(yù)設(shè)的高制動特性,直至檢測到的差流低于預(yù)設(shè)差流門檻值,切換回所述原始制動特性;解決了由于和應(yīng)涌流的影響,二次諧波制動失效,差動保護(hù)誤動作的技術(shù)問題。

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失效分析
廣東 - 廣州 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
基于幾何信息和強(qiáng)度信息的激光雷達(dá)slam方法及系統(tǒng)

本發(fā)明提供了基于幾何信息和強(qiáng)度信息的激光雷達(dá)slam方法及系統(tǒng),通過激光雷達(dá)采集物體點云,對物體點云內(nèi)各個點的強(qiáng)度信息進(jìn)行校準(zhǔn)得到校準(zhǔn)物體點云,根據(jù)校準(zhǔn)物體點云提取每幀點云的幾何特征點和強(qiáng)度特征點,并根據(jù)校準(zhǔn)物體點云各個幀的強(qiáng)度特征點,構(gòu)建和更新點云強(qiáng)度圖,再根據(jù)幾何特征點、強(qiáng)度特征點和點云強(qiáng)度圖進(jìn)行點云配準(zhǔn),得到幀間位姿變換,并更新點云位姿生成對應(yīng)的位姿圖后,根據(jù)位姿圖進(jìn)行軌跡推算構(gòu)建定位地圖,以及通過后端閉環(huán)檢測優(yōu)化位姿圖,并更新軌跡推算和定位地圖的技術(shù)方案,能夠在退化環(huán)境中采用強(qiáng)度特征與強(qiáng)度圖匹配完成配準(zhǔn)優(yōu)化,有效解決退化環(huán)境激光雷達(dá)slam失效問題,提高定位精準(zhǔn)度且避免計算資源浪費。

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失效分析
廣東 - 廣州 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
抗菌防霉熱塑性復(fù)合材料及制備方法

本發(fā)明屬于熱塑性復(fù)合材料領(lǐng)域,具體涉及一種抗菌防霉熱塑性復(fù)合材料及制備方法。所述復(fù)合材料板由隔離層、抗菌防霉功能層、緩沖層、增強(qiáng)層和介質(zhì)層組成,各層經(jīng)過熱壓復(fù)合后制成的復(fù)合材料板,其中緩沖層分別嵌入至抗菌防霉功能層和增強(qiáng)層內(nèi)部,介質(zhì)層部分嵌入到增強(qiáng)層內(nèi)部;隔離層的下表面與抗菌防霉功能層的上表面貼合,具有可剝離的界面;抗菌防霉功能層的下表面與增強(qiáng)層的上表面無明顯界面,不可剝離。所述抗菌防霉熱塑性復(fù)合材料板,具有多重抗菌體系協(xié)同作用,產(chǎn)品加工時抗菌活性保留率高,不會失效;使用時,可采用常規(guī)手段進(jìn)行清潔和紫外線滅菌消毒,實現(xiàn)持續(xù)高效抗菌防霉作用,經(jīng)檢測,對大腸桿菌抗菌率≥99.9%,對經(jīng)黃色葡萄球菌抗菌率≥99.9%,防霉等級0級。

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廣東 - 廣州 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
權(quán)限管理方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)

本申請涉及一種權(quán)限管理方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備、存儲介質(zhì)和計算機(jī)程序產(chǎn)品。所述方法包括:獲取對角色授予的具有有效期的權(quán)限;檢測所述權(quán)限的有效期是否到期;當(dāng)所述權(quán)限的有效期到期時,對所述權(quán)限進(jìn)行回收。采用本方法能夠在權(quán)限的有效期失效后,及時有效地自動將權(quán)限回收。

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失效分析
廣東 - 廣州 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
基于緊急需求響應(yīng)的主動配電網(wǎng)電壓協(xié)調(diào)控制方法

本發(fā)明公開的一種基于緊急需求響應(yīng)的主動配電網(wǎng)電壓協(xié)調(diào)控制方法,采用緊急需求響應(yīng)項目配合傳統(tǒng)調(diào)壓設(shè)備,協(xié)調(diào)控制主動配電網(wǎng)電壓。當(dāng)主動配電網(wǎng)電壓越限時,采用傳統(tǒng)的調(diào)壓裝置如帶分接頭變壓器、投切電容器等,進(jìn)行調(diào)壓;當(dāng)傳統(tǒng)方式失效時,調(diào)度緊急需求響應(yīng)進(jìn)行調(diào)壓,具體為:以各節(jié)點有功和無功功率對電壓的靈敏度矩陣為參考,定義關(guān)鍵電壓節(jié)點并以其電壓為控制目標(biāo),確定并優(yōu)化各節(jié)點緊急需求響應(yīng)量。本發(fā)明包含極坐標(biāo)系下有功與無功功率對電壓的靈敏度矩陣的推導(dǎo),并提出了讓分布式電源容量參與緊急需求響應(yīng)以增大調(diào)壓容量的策略,最后通過案例具體實施分析驗證本文方法的有效應(yīng)及優(yōu)越性。

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廣東 - 廣州 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
支持FMEA雙向關(guān)系樹的數(shù)據(jù)節(jié)點的操作方法及設(shè)備

本申請適用于數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,提供了支持FMEA雙向關(guān)系樹的數(shù)據(jù)節(jié)點的操作方法及設(shè)備,方法包括:接收用戶發(fā)起的對于至少一個目標(biāo)數(shù)據(jù)節(jié)點的操作指令;所述目標(biāo)數(shù)據(jù)節(jié)點具體為支持失效模型與影響分析FMEA中結(jié)構(gòu)關(guān)系樹以及邏輯關(guān)系樹的數(shù)據(jù)節(jié)點;對所述目標(biāo)數(shù)據(jù)節(jié)點執(zhí)行與所述操作指令對應(yīng)的操作。采用上述方法避免了用戶在不同界面間來回切換,而是在同一個界面內(nèi)執(zhí)行兩種關(guān)系樹的操作,提高了對產(chǎn)品內(nèi)各部件的物理結(jié)構(gòu)以及功能邏輯開發(fā)的效率,縮短了研發(fā)時長。

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廣東 - 廣州 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
電子元器件瑕疵定位方法及存儲介質(zhì)

本發(fā)明涉及電子元器件失效分析技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種電子元器件瑕疵定位方法及存儲介質(zhì),包括通過第一成像技術(shù)獲取電子元器件的第一瑕疵圖像;根據(jù)第一瑕疵圖像在瑕疵點所在區(qū)域刻蝕出標(biāo)志點;通過第一成像技術(shù)對瑕疵點所在區(qū)域進(jìn)行成像,獲取電子元器件的第二瑕疵圖像;根據(jù)第二瑕疵圖像獲取瑕疵點與標(biāo)志點間的相對位置信息;通過第二成像技術(shù)對標(biāo)志點進(jìn)行成像,獲取標(biāo)志點的位置信息;根據(jù)相對位置信息以及標(biāo)志點的位置信息確定瑕疵點的位置信息;根據(jù)瑕疵點的位置信息,通過第二成像技術(shù)對瑕疵點進(jìn)行刻蝕,獲取電子元器件的瑕疵點剖面形貌。本發(fā)明可以實現(xiàn)對表面具有明顯損傷或表面無損傷形貌的電子元器件內(nèi)部的瑕疵進(jìn)行定位,且定位精度高。

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廣東 - 廣州 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
翻新集成電路的識別裝置及其識別方法

本申請公開了一種翻新集成電路的識別裝置及其識別方法,識別裝置裝配于集成電路上,識別裝置包括:控制模塊、運行模塊、基準(zhǔn)模塊和頻率比較模組;控制模塊,用于控制運行模塊、基準(zhǔn)模塊和頻率比較模組工作;運行模塊的工作模式為持續(xù)工作,且運行模塊和集成電路中的主電路同步工作;基準(zhǔn)模塊的工作模式為間歇工作,且基準(zhǔn)模塊和運行模塊的電路結(jié)構(gòu)相同;頻率比較模組,用于比較第一工作頻率和第二工作頻率,得到集成電路是否為翻新集成電路的識別結(jié)果,第一工作頻率為基準(zhǔn)模塊對應(yīng)的工作頻率,第二工作頻率為運行模塊對應(yīng)的工作頻率。解決了現(xiàn)有翻新集成電路的識別采用失效分析的方法,在一定程度上造成了資源浪費的技術(shù)問題。

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廣東 - 廣州 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
去除FPC覆蓋膜的方法
去除FPC覆蓋膜的方法 680     
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本發(fā)明涉及一種去除FPC覆蓋膜的方法,包括:去除FPC外層絕緣膜,得到第一中間板;膨松處理,對所述第一中間板進(jìn)行膨松處理,得到第二中間板;等離子處理,對所述第二中間板進(jìn)行等離子處理,得到第三中間板;超聲波振蕩清洗處理,對所述第三中間板進(jìn)行清洗,得成品。本發(fā)明通過去除FPC外層絕緣膜、膨松處理、等離子處理、振蕩清洗,并在其中進(jìn)行兩次摩擦處理,能夠有效去除FPC外層絕緣膜以及軟膠,使得內(nèi)層的銅導(dǎo)線可以清晰地露出,且不會出現(xiàn)采用水平切片方法研磨中一部分線路研磨到位,另一部分線路被研磨消失的情況,便于在FPC線路類品質(zhì)缺陷時,直接觀察線路的情況以確定失效原因,操作簡單,耗時短、成本低,便于FPC線路類缺陷的分析。

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失效分析
廣東 - 廣州 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
基于分段線性函數(shù)的橋梁地震易損性計算方法

本發(fā)明公開了一種基于分段線性函數(shù)的橋梁地震易損性計算方法,基于分段函數(shù)的構(gòu)件和系統(tǒng)易損性分析方法,包括以下步驟:S1、實現(xiàn)相關(guān)系數(shù)矩陣的元素與邊緣分布的參數(shù)意義相匹配,將邊緣分布的線性擬合替換為提出的分段線性擬合;S2、以兩個構(gòu)件系統(tǒng)為例,生成構(gòu)件的概率地震需求模型,在各IM時刻,生成聯(lián)合概率地震需求模型;S3、根據(jù)多元正態(tài)分布函數(shù)的可加性,采用Monte Carlo方法計算系統(tǒng)失效概率;即計算多元正態(tài)分布的累積分布函數(shù)值;使構(gòu)件與系統(tǒng)模型形成整體,構(gòu)件與系統(tǒng)模型在計算過程中可以相互推到,在描述構(gòu)件的變化更加細(xì)致。

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廣東 - 廣州 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
FMEA數(shù)據(jù)節(jié)點的操作方法及電子設(shè)備

本申請適用于數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種FMEA數(shù)據(jù)節(jié)點的操作方法及電子設(shè)備,方法包括:響應(yīng)于用戶在失效模型與影響分析FMEA數(shù)據(jù)發(fā)起的節(jié)點創(chuàng)建指令,獲取關(guān)于第一數(shù)據(jù)節(jié)點的節(jié)點模板;根據(jù)所述節(jié)點創(chuàng)建指令的觸發(fā)位置以及所述FMEA數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)屬性信息,配置所述首部屬性;根據(jù)所述節(jié)點創(chuàng)建指令指定的所述節(jié)點模板,配置所述第一層級關(guān)系屬性;基于配置后的所述首部屬性、配置后的所述第一層級關(guān)系屬性以及所述引用關(guān)系屬性,生成所述第一數(shù)據(jù)節(jié)點。采用上述方法能夠?qū)崿F(xiàn)快速定位關(guān)聯(lián)關(guān)系對應(yīng)的數(shù)據(jù)節(jié)點,從而便于實現(xiàn)不同關(guān)系樹間的切換,提高了用戶在FMEA設(shè)計過程中的操作效率,從而降低了產(chǎn)品研發(fā)的耗時。

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失效分析
廣東 - 廣州 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
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教授級高工/原總工程師
江西理工大學(xué)
教授
湖南科技大學(xué)
所長/教授
贛州有色冶金研究所有限公司
副主任/高級工程師
中科院過程工程研究所循環(huán)經(jīng)濟(jì)技術(shù)中心
主任
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