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> 失效分析技術(shù)
本發(fā)明公開了一種遙感電力數(shù)據(jù)的處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括:從遠(yuǎn)程采集設(shè)備處獲取電力設(shè)備的遙感電力數(shù)據(jù);根據(jù)所述遙感電力數(shù)據(jù)攜帶的至少兩個(gè)類別標(biāo)記,確定所述遙感電力數(shù)據(jù)的至少兩個(gè)子遙感電力數(shù)據(jù);根據(jù)各子遙感電力數(shù)據(jù)的分析結(jié)果確定所述電力設(shè)備是否失效,并對(duì)失效的電力設(shè)備進(jìn)行失效告警。本發(fā)明實(shí)施例可以提高數(shù)據(jù)處理的準(zhǔn)確率。
本發(fā)明實(shí)施例提供了飛行汽車的控制方法、裝置、交通工具及存儲(chǔ)介質(zhì),所述方法包括:獲取與飛行汽車的當(dāng)前飛行工況相應(yīng)的狀態(tài)值,以及獲取針對(duì)飛行汽車的狀態(tài)機(jī);其中,飛行汽車的狀態(tài)機(jī)基于用于衡量所述飛行汽車的飛行模式和指令觸發(fā)事件的飛行工況的狀態(tài)值構(gòu)建;根據(jù)所獲取的飛行汽車的當(dāng)前飛行工況相應(yīng)的狀態(tài)值,與狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件,對(duì)飛行汽車進(jìn)行飛行控制。通過分析飛行汽車在飛行時(shí)可能出現(xiàn)的失效狀態(tài),并通過使用根據(jù)飛行汽車自身物理特性與控制特點(diǎn)設(shè)計(jì)的不同失效狀態(tài)下的狀態(tài)機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)飛行汽車在緊急狀態(tài)下快速性響應(yīng)并合理應(yīng)對(duì)不同的失效場(chǎng)景,降低飛行汽車出現(xiàn)失控的概率,增強(qiáng)飛行的安全性。
本發(fā)明公開了基于業(yè)務(wù)流程的復(fù)雜系統(tǒng)安全性建模方法及裝置,所述方法包括:獲取復(fù)雜系統(tǒng)的至少一個(gè)業(yè)務(wù)活動(dòng);根據(jù)復(fù)雜系統(tǒng)的任務(wù)剖面和所述業(yè)務(wù)活動(dòng),確定所述業(yè)務(wù)活動(dòng)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系,并根據(jù)所述業(yè)務(wù)活動(dòng)和所述業(yè)務(wù)活動(dòng)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系建立業(yè)務(wù)活動(dòng)流程和故障判據(jù);根據(jù)所述故障判據(jù)建立所述復(fù)雜系統(tǒng)的事件樹模型和故障樹模型;根據(jù)所述事件樹模型和所述故障樹模型建立所述復(fù)雜系統(tǒng)的安全性模型。本發(fā)明可有效進(jìn)行存在關(guān)聯(lián)失效、人機(jī)交互、與任務(wù)執(zhí)行過程密切相關(guān)的大型復(fù)雜系統(tǒng)的安全性建模分析,解決面向任務(wù)的復(fù)雜系統(tǒng)任務(wù)執(zhí)行過程表征、關(guān)聯(lián)失效特性表征、綜合考慮任務(wù)執(zhí)行過程和關(guān)聯(lián)失效特性的安全性建模難題。
本發(fā)明公開了一種基于多模態(tài)融合的多目標(biāo)跟蹤的方法和系統(tǒng),包括目標(biāo)檢測(cè)模塊、特征提取模塊、特征融合模塊、相似度計(jì)算模塊及數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)模塊;其中,所述目標(biāo)檢測(cè)模塊采用yolov4算法從圖像獲取目標(biāo)的2D檢測(cè)框,并采用PointPillars算法從點(diǎn)云獲取目標(biāo)的3D檢測(cè)框,所述特征提取模塊用于對(duì)檢測(cè)框進(jìn)行處理,提取目標(biāo)的2D、3D外觀特征,本發(fā)明通過多個(gè)獨(dú)立的傳感器特征提取來保持可靠性,利用多模態(tài)加權(quán)融合方式,得到更全面的目標(biāo)特征,提高精度,可以有效避免單一傳感器失效問題,使用圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和圖卷積優(yōu)化目標(biāo)關(guān)聯(lián),提升準(zhǔn)確度,濾波預(yù)測(cè)更新,彌補(bǔ)目標(biāo)的丟失問題,對(duì)多個(gè)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤,生成對(duì)應(yīng)ID,關(guān)聯(lián)前后幀的同一目標(biāo),實(shí)現(xiàn)高精度定位的效果。
本發(fā)明公開了一種IGBT開關(guān)控制電路的控制方法,包括:實(shí)時(shí)獲取所述IGBT模塊的發(fā)射極到所述發(fā)射極對(duì)應(yīng)的引線端子之間的寄生電感上的檢測(cè)電壓;將所述檢測(cè)電壓與預(yù)設(shè)閾值相比較;根據(jù)比較結(jié)果輸出IGBT柵極電流控制信號(hào),以將所述檢測(cè)電壓穩(wěn)定在所述預(yù)設(shè)閾值。通過監(jiān)測(cè)所述檢測(cè)電壓可以實(shí)時(shí)監(jiān)控所述IGBT模塊的di/dt值的變化狀態(tài),即實(shí)現(xiàn)了監(jiān)測(cè)所述IGBT模塊開關(guān)期間di/dt的動(dòng)態(tài)過程,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了通過所述檢測(cè)電壓來控制輸入所述IGBT模塊的柵極電流,從而優(yōu)化了所述IGBT模塊的關(guān)斷速度,能避免過壓失效,優(yōu)化關(guān)斷損耗和導(dǎo)通損耗。
本實(shí)用新型提供一種展覽裝置及展覽道具,包括燈頭組件、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)組件及控制器。其中,燈頭組件包括安裝件及設(shè)置于安裝件的照射燈。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與安裝件傳動(dòng)連接,使得安裝件能夠帶動(dòng)照射燈轉(zhuǎn)動(dòng)。檢測(cè)組件用于檢測(cè)安裝件是否傳動(dòng)??刂破饔糜谂c外部設(shè)備、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及檢測(cè)組件均通信連接。本申請(qǐng)當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)失效或發(fā)生故障時(shí),安裝件失去驅(qū)動(dòng)力而停止轉(zhuǎn)動(dòng),使得檢測(cè)組件能夠檢測(cè)到安裝件停止轉(zhuǎn)動(dòng)并將檢測(cè)到的故障信號(hào)反饋至控制器,進(jìn)而使得控制器能夠?qū)⒐收闲盘?hào)反饋至外部設(shè)備,從而能夠及時(shí)提醒工作人員展覽道具發(fā)生故障并進(jìn)行相應(yīng)維修,提高了展覽裝置的展覽效果及可靠性。
本實(shí)用新型公開了一種凈水設(shè)備單個(gè)膜濾芯更換提醒裝置,包括膜濾芯組件、TDS檢測(cè)器組件、總TDS檢測(cè)器、數(shù)據(jù)采集器、控制器、控制面板及濾芯更換提醒器。本實(shí)用新型采用TDS檢測(cè)器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)整個(gè)膜濾芯組件及單個(gè)膜濾芯的凈水的TDS值,并將采集的數(shù)據(jù)傳輸至控制器,控制器將所測(cè)數(shù)值與設(shè)定數(shù)值進(jìn)行對(duì)比,以此控制TDS檢測(cè)器所對(duì)應(yīng)的需要更換膜濾芯的提示燈,當(dāng)與總TDS檢測(cè)器指示燈紅時(shí),查看單個(gè)TDS檢測(cè)器對(duì)應(yīng)的指示燈,只需要將指示燈變紅的膜濾芯更換即可,可快速判斷失效濾芯,節(jié)約成本。通過設(shè)置無線局域網(wǎng),凈水設(shè)備的管理人員可通過電腦和手機(jī)端看到膜濾芯需要更換的信息,以便及時(shí)更換,確保飲用水的衛(wèi)生健康。
本發(fā)明公開了一種互聯(lián)網(wǎng)智能監(jiān)控滅火系統(tǒng),系統(tǒng)對(duì)被保護(hù)空間進(jìn)行實(shí)時(shí)溫度檢測(cè),并設(shè)定防火級(jí)別,依據(jù)檢測(cè)的溫度數(shù)據(jù),系統(tǒng)自動(dòng)做出相應(yīng)級(jí)別的防火措施,數(shù)字化智能檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)自身的滅火藥劑進(jìn)行實(shí)時(shí)自檢,可持續(xù)檢測(cè)二氧化碳容量,泄露量一目了然,使得系統(tǒng)隨時(shí)處于安全穩(wěn)定地狀態(tài);本系統(tǒng)使用電子智能精準(zhǔn)探測(cè),物理機(jī)械穩(wěn)定探測(cè)以及多元啟動(dòng)快捷滅火,做到設(shè)備防火無空白;數(shù)字檢測(cè)單元為DIMES數(shù)字檢測(cè)單元,其無需刻度標(biāo)尺,無需稱重,高精度數(shù)據(jù)讀取完全電子化,確保系統(tǒng)在工作狀態(tài),瓶?jī)?nèi)壓力異常時(shí)可以發(fā)出一組聲光報(bào)警信號(hào);系統(tǒng)自帶手動(dòng)啟動(dòng)裝置,當(dāng)發(fā)生火災(zāi)的時(shí)候,若出現(xiàn)自動(dòng)單元啟動(dòng)失效的情況,工作人員發(fā)現(xiàn)火患可以進(jìn)行人工及時(shí)處理。
本申請(qǐng)公開了一種臺(tái)風(fēng)下配網(wǎng)系統(tǒng)的安全預(yù)警方法及裝置,方法包括:求解預(yù)置臺(tái)風(fēng)風(fēng)場(chǎng)模型獲取所有目標(biāo)點(diǎn)位置在每個(gè)時(shí)刻的目標(biāo)臺(tái)風(fēng)信息;根據(jù)目標(biāo)臺(tái)風(fēng)信息和導(dǎo)線基本信息計(jì)算每個(gè)時(shí)刻的導(dǎo)線失效概率和導(dǎo)線傳遞荷載;基于預(yù)置鄰接矩陣,將目標(biāo)點(diǎn)位置在每個(gè)時(shí)刻的導(dǎo)線傳遞荷載進(jìn)行矢量累加處理,得到總導(dǎo)線傳遞荷載,預(yù)置鄰接矩陣用于描述電桿與導(dǎo)線的連接關(guān)系;根據(jù)總導(dǎo)線傳遞荷載和電桿基本信息計(jì)算目標(biāo)點(diǎn)位置在每個(gè)時(shí)刻的電桿失效概率;根據(jù)導(dǎo)線失效概率和電桿失效概率對(duì)目標(biāo)配網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行安全預(yù)警操作。本申請(qǐng)能夠解決現(xiàn)有臺(tái)風(fēng)下的配網(wǎng)安全研究不具有普適性,且沒有針對(duì)整體配網(wǎng)的安全預(yù)警進(jìn)行分析的技術(shù)問題。
本實(shí)用新型公開了一種溫度敏感控制器耐久性試驗(yàn)裝置,它包括試驗(yàn)樣品、可調(diào)負(fù)載、電源、電流互感器、溫度調(diào)節(jié)器、樣品失效檢測(cè)電路、整形放大器、風(fēng)扇和熱風(fēng)槍。常溫狀態(tài)時(shí),試驗(yàn)樣品觸點(diǎn)閉合,樣品穿過電流互感器后和負(fù)載形成回路,電流互感器輸出信號(hào)通過整形放大器變成幅度足夠的直流信號(hào),分別進(jìn)入熱風(fēng)/涼風(fēng)輸出控制電路、計(jì)數(shù)器、樣品失效檢測(cè)電路,熱風(fēng)/涼風(fēng)輸出控制電路此時(shí)控制熱風(fēng)槍動(dòng)作,當(dāng)樣品的溫度上升到動(dòng)作值時(shí),觸點(diǎn)斷開,電流互感器無信號(hào)輸出,計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù),熱風(fēng)/涼風(fēng)輸出控制電路此時(shí)控制風(fēng)扇動(dòng)作,樣品的溫度下降,直到樣品觸點(diǎn)閉合,然后自動(dòng)重復(fù)前面所述的工作,到達(dá)預(yù)置的工作次數(shù)后自動(dòng)停機(jī)結(jié)束試驗(yàn)。
本發(fā)明公開了一種整車配電的方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì),應(yīng)用于汽車電源管理技術(shù)領(lǐng)域,用于解決目前整車配電切換產(chǎn)生系統(tǒng)功能失效的技術(shù)問題。本發(fā)明提供的方法包括:以預(yù)設(shè)的第一檢測(cè)周期檢測(cè)通過電子控制單元配置的整車各設(shè)備的配電檢測(cè)狀態(tài);該電子控制單元每間隔預(yù)設(shè)的第一發(fā)送周期將該整車各設(shè)備的配電檢測(cè)狀態(tài)發(fā)送至對(duì)應(yīng)的設(shè)備;該設(shè)備以預(yù)設(shè)的第二檢測(cè)周期獲取該設(shè)備的配電自檢狀態(tài);當(dāng)該設(shè)備獲取到該設(shè)備的配電檢測(cè)狀態(tài)時(shí),若該配電檢測(cè)狀態(tài)與該配電自檢狀態(tài)不同,則將該配電檢測(cè)狀態(tài)更新為該設(shè)備的最新配電狀態(tài)并將該設(shè)備記錄為故障設(shè)備;當(dāng)該設(shè)備未獲取到該設(shè)備的配電檢測(cè)狀態(tài)時(shí),將該配電自檢狀態(tài)作為該設(shè)備的最新配電狀態(tài)。
本實(shí)用新型涉及游戲設(shè)備領(lǐng)域,特別是涉及一種游戲拉桿手柄,包括固定座、手柄組件、前檢測(cè)裝置和后檢測(cè)裝置,手柄組件包括拉桿豎軸和拉桿橫軸,拉桿橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定座,拉桿豎軸固接于拉桿橫軸,檢測(cè)片安裝于拉桿橫軸上并可隨著拉桿橫軸旋轉(zhuǎn)偏移,前檢測(cè)裝置和后檢測(cè)裝置均安裝于固定座,并分別位于檢測(cè)片的前后兩側(cè),可通過前檢測(cè)裝置和后檢測(cè)裝置檢測(cè)到檢測(cè)片的偏移方向。本手柄采用前檢測(cè)裝置和后檢測(cè)裝置檢測(cè)隨著拉桿橫軸旋轉(zhuǎn)偏移的檢測(cè)片,進(jìn)而將檢測(cè)片的偏移信號(hào)輸送至游戲設(shè)備的處理器,解決了直接觸碰磨損失效的問題,使用壽命較長(zhǎng),實(shí)現(xiàn)了無級(jí)變速,使控制速度變快。
本發(fā)明公開了一種視頻拼接墻處理器控制裝置,包括控制系統(tǒng)、若干溫度檢測(cè)裝置、若干散熱風(fēng)扇;溫度檢測(cè)裝置包括第一溫度檢測(cè)裝置和第二溫度檢測(cè)裝置;第一溫度檢測(cè)裝置用于檢測(cè)CPU芯片表面的溫度;第二溫度檢測(cè)裝置用于檢測(cè)CPU芯片的環(huán)境溫度;第一、第二溫度檢測(cè)裝置分別與控制系統(tǒng)電連接,將實(shí)時(shí)檢測(cè)的溫度值發(fā)送給所述控制系統(tǒng);散熱風(fēng)扇與所述控制系統(tǒng)電連接,并將所述散熱風(fēng)扇的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速頻率發(fā)送給所述控制系統(tǒng);所述控制系統(tǒng)對(duì)接收到的溫度值通過算法處理后與CPU芯片要求的表面溫度進(jìn)行比較,根據(jù)比較的每路溫度差值來控制對(duì)應(yīng)的散熱風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速檔位。本發(fā)明采用多路溫度全方位檢測(cè),有利于實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇和芯片的最佳工作狀態(tài),降低芯片的失效率。
本發(fā)明公開了一種LED顯示屏運(yùn)行狀態(tài)的遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)及方法,系統(tǒng)包括移動(dòng)終端、無線通信模塊、驅(qū)動(dòng)板、運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)單元和LED顯示屏,移動(dòng)終端上安裝有運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控APP,運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控APP通過無線通信模塊向驅(qū)動(dòng)板發(fā)送圖像數(shù)據(jù),驅(qū)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)LED顯示屏進(jìn)行顯示,運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控APP通過無線通信模塊向運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)單元發(fā)送監(jiān)控指令,運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)單元進(jìn)行LED顯示屏失效點(diǎn)檢測(cè)、溫度檢測(cè)、濕度檢測(cè)、煙霧檢測(cè)、開關(guān)電源的電壓檢測(cè)和風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè),并將檢測(cè)結(jié)果通過反饋給運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控APP,將檢測(cè)結(jié)果與預(yù)先設(shè)置的狀態(tài)檢測(cè)閾值進(jìn)行對(duì)比判斷,并執(zhí)行相應(yīng)的操作和報(bào)警。本發(fā)明能及時(shí)了解LED顯示屏的工作狀態(tài)、節(jié)省成本。
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)車,包括:車架;前輪,安裝在車架的前端;兩個(gè)后輪,安裝在車架的后端;兩個(gè)電機(jī),與兩個(gè)后輪一一對(duì)應(yīng)地驅(qū)動(dòng)連接;空間角度傳感器;控制器,與兩個(gè)電機(jī)和空間角度傳感器電連接,根據(jù)空間角度傳感器檢測(cè)到的電動(dòng)車的行駛方向和電動(dòng)機(jī)的方向盤的角度分別控制兩個(gè)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明采用控制器單獨(dú)控制每個(gè)后輪的運(yùn)動(dòng),取消所有用于傳動(dòng)和轉(zhuǎn)向的主軸,車輪相互之間沒有機(jī)械動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。因此,不會(huì)受到現(xiàn)有技術(shù)中的因機(jī)械結(jié)構(gòu)限制,一旦轉(zhuǎn)向輪失效或打滑,行駛中的車輛必然失穩(wěn)造成事故的問題,提高了車輛的安全性。
本發(fā)明涉及一種制動(dòng)設(shè)備、驅(qū)動(dòng)裝置及立式扶梯,包括:飛輪盤,所述飛輪盤設(shè)有第一感測(cè)部;第一檢測(cè)開關(guān),所述第一檢測(cè)開關(guān)設(shè)置于所述飛輪盤的一側(cè),且所述第一檢測(cè)開關(guān)與所述第一感測(cè)部配合;制動(dòng)鼓,所述制動(dòng)鼓內(nèi)裝設(shè)有相互連接的聯(lián)軸器和橡膠,所述聯(lián)軸器設(shè)有第二感測(cè)部;以及第二檢測(cè)開關(guān),所述第二檢測(cè)開關(guān)設(shè)置于所述制動(dòng)鼓的一側(cè),且所述第二檢測(cè)開關(guān)與所述第二感測(cè)部配合。也即相較于現(xiàn)有技術(shù)而言,本方案通過設(shè)置第一檢測(cè)開關(guān)和第二檢測(cè)開關(guān)來分別監(jiān)測(cè)飛輪盤和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)情況,就能夠自動(dòng)判斷橡膠是否發(fā)生了損耗失效,檢測(cè)過程無需人力干預(yù),檢測(cè)方式快捷高效且精準(zhǔn),節(jié)省人力成本,消除因人為檢測(cè)誤差造成的潛在安全隱患。
本發(fā)明提供了一種無控制信道的水下動(dòng)態(tài)頻譜接入方法,利用水聲信道可用頻帶窄、容易全頻段監(jiān)聽的特點(diǎn),收發(fā)雙方通過當(dāng)前的空閑信道來交換控制信息,并采用全頻段監(jiān)聽的方法來確定本次通信所使用的信道,此外,本發(fā)明還利用一種快速識(shí)別發(fā)送給本節(jié)點(diǎn)的信令并進(jìn)行信道估計(jì)的方法來檢測(cè)信令和估計(jì)信道,以及一種隨機(jī)重復(fù)發(fā)送的方法來保證信令的有效傳輸。本發(fā)明所提供的水下動(dòng)態(tài)頻譜接入方法無需專門設(shè)置控制信道進(jìn)行通信協(xié)商即能動(dòng)態(tài)地使用水下頻譜資源,可以有效地提高水下頻譜資源的利用率,減少收發(fā)雙方接入信道的時(shí)間,避免因控制信道受干擾而引起的系統(tǒng)失效,從而顯著地提高水聲通信系統(tǒng)的通信速率、用戶數(shù)和魯棒性。
本申請(qǐng)涉及一種設(shè)備壽命量化方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括:計(jì)算機(jī)設(shè)備分別對(duì)設(shè)備中各器件的熱疲勞失效時(shí)刻數(shù)據(jù)和振動(dòng)疲勞失效時(shí)刻數(shù)據(jù)進(jìn)行累積損傷分析,對(duì)各器件的累積后的熱疲勞失效時(shí)刻數(shù)據(jù)和累積后的振動(dòng)疲勞失效時(shí)刻數(shù)據(jù)進(jìn)行故障分布擬合,得到各器件的熱疲勞壽命分布函數(shù)和振動(dòng)疲勞壽命分布函數(shù);再對(duì)各器件的熱疲勞壽命分布函數(shù)和振動(dòng)疲勞壽命分布函數(shù)進(jìn)行故障融合,得到各器件的壽命概率密度函數(shù);最后對(duì)設(shè)備中所有器件的壽命概率密度函數(shù)進(jìn)行故障融合,得到設(shè)備的壽命概率密度函數(shù)。本方法中,計(jì)算機(jī)設(shè)備可以根據(jù)設(shè)備的壽命概率密度函數(shù)獲取設(shè)備的壽命量化結(jié)果,從而確定該設(shè)備的互連失效分布情況以及可靠性。
本發(fā)明屬于繼電保護(hù)設(shè)備遠(yuǎn)方操作可靠性評(píng)估領(lǐng)域,涉及一種遠(yuǎn)方修改繼電保護(hù)定值的可靠性評(píng)估方法,包括:基于評(píng)估遠(yuǎn)方修改繼電保護(hù)定值方案,分解遠(yuǎn)方修改繼電保護(hù)定值的流程環(huán)節(jié)并識(shí)別各環(huán)節(jié)中存在的風(fēng)險(xiǎn)源,并分析風(fēng)險(xiǎn)源可能導(dǎo)致遠(yuǎn)方修改繼電保護(hù)定值失效的基本事件;構(gòu)建遠(yuǎn)方修改繼電保護(hù)定值失效的故障樹模型;根據(jù)遠(yuǎn)方修改繼電保護(hù)定值失效基本事件本質(zhì),選擇或構(gòu)建相應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)概率模型評(píng)估遠(yuǎn)方修改繼電保護(hù)定值失效事件的風(fēng)險(xiǎn)概率;基于遠(yuǎn)方修改繼電保護(hù)定值失效事件的風(fēng)險(xiǎn)概率,根據(jù)故障樹模型結(jié)構(gòu)推算遠(yuǎn)方修改繼電保護(hù)定值失效的風(fēng)險(xiǎn)概率及可靠性。本發(fā)明可定量評(píng)估遠(yuǎn)方修改繼電保護(hù)定值方案的可靠性,保障遠(yuǎn)方修改繼電保護(hù)定值安全可靠。
本發(fā)明涉及大數(shù)據(jù)技術(shù)領(lǐng)域,并公開了一種基于參數(shù)服務(wù)器的節(jié)點(diǎn)處理方法,包括:獲取參數(shù)服務(wù)器的全局資源信息,以構(gòu)建動(dòng)態(tài)全局任務(wù)圖表;基于所述動(dòng)態(tài)全局任務(wù)圖表,檢測(cè)所述全局資源信息中是否存在失效節(jié)點(diǎn);若是,則將所述失效節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)算任務(wù)判定為失效任務(wù);將所述失效任務(wù)部署到所述失效任務(wù)對(duì)應(yīng)的失效節(jié)點(diǎn)以外的節(jié)點(diǎn)。本發(fā)明還公開了一種基于參數(shù)服務(wù)器的節(jié)點(diǎn)處理裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明通過構(gòu)建動(dòng)態(tài)全局任務(wù)圖表,使得第二運(yùn)算任務(wù)相關(guān)的信息都添加到圖表中,在發(fā)現(xiàn)存在失效節(jié)點(diǎn)時(shí),為了保證任務(wù)不中斷,能夠及時(shí)有效的將失效任務(wù)部署到失效任務(wù)對(duì)應(yīng)的失效節(jié)點(diǎn)以外的節(jié)點(diǎn),使得失效節(jié)點(diǎn)以外的節(jié)點(diǎn)能夠繼續(xù)完成任務(wù)。
本發(fā)明提供一種智能電能表使用壽命評(píng)估方法及系統(tǒng),其中方法包括:根據(jù)電子元器件應(yīng)力法建立智能電能表可靠性第一預(yù)計(jì)模型;獲取智能電能表的單元理論失效率及單元?dú)v史實(shí)際失效率;根據(jù)所述單元?dú)v史實(shí)際失效率及所述單元理論失效率得到修正參數(shù);根據(jù)所述修正參數(shù)對(duì)所述智能電能表可靠性第一預(yù)計(jì)模型進(jìn)行修正,得到智能電能表可靠性優(yōu)化模型;根據(jù)所述智能電能表可靠性優(yōu)化模型對(duì)目標(biāo)智能電表進(jìn)行評(píng)估,得到目標(biāo)智能電表的失效率;根據(jù)所述目標(biāo)智能電表的失效率及智能電能表的使用壽命關(guān)系,得到的智能電能表使用壽命。本方法既利用可靠性手冊(cè),又利用現(xiàn)場(chǎng)歷史數(shù)據(jù),對(duì)智能電能表的可靠性和使用壽命進(jìn)行分析,可更準(zhǔn)確有效地支撐電能表運(yùn)維管理。
本實(shí)用新型涉及一種限重安全裝置及升降裝置,所述限重安全裝置包括監(jiān)測(cè)升降裝置的重力變化的限重器、監(jiān)測(cè)所述限重器的運(yùn)行情況的控制器及安全提醒裝置,所述控制器的輸入端與所述限重器連接,所述控制器的輸出端與所述安全提醒裝置連接。該限重安全裝置可檢測(cè)限重器的失效、未啟用或未安裝狀態(tài),保證升降裝置限重運(yùn)行可靠,同時(shí)消除升降裝置運(yùn)行的安全隱患,保證升降裝置運(yùn)行的安全可靠。所述升降裝置包括上述的限重安全裝置。該升降裝置可檢測(cè)限重器的失效、未啟用或未安裝狀態(tài),保證升降裝置限重運(yùn)行可靠,同時(shí)消除升降裝置運(yùn)行的安全隱患,保證升降裝置運(yùn)行的安全可靠。
本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種帶輸出約束的機(jī)械臂觸發(fā)式容錯(cuò)固定時(shí)間穩(wěn)定控制方法,其包括以下步驟:S1:建立數(shù)學(xué)模型,對(duì)式(1)進(jìn)行坐標(biāo)變換;S2:控制器設(shè)計(jì);S3:穩(wěn)定性分析;S4:仿真與分析,單連桿機(jī)械臂系統(tǒng)參數(shù)選?。篔=1,B=2,Mgl=10,x1(0)=0,x2(0)=0.2,系統(tǒng)存在兩個(gè)執(zhí)行器,一個(gè)工作正常,另一個(gè)在5s之前正常工作,而在5s之后完全失效。本發(fā)明通過考慮實(shí)際應(yīng)用中的通信資源約束問題,設(shè)計(jì)了一種新的事件觸發(fā)機(jī)制,減少控制輸入信號(hào)的更新頻率,從而緩解系統(tǒng)通信壓力,通過基于固定時(shí)間穩(wěn)定理論設(shè)計(jì)控制器,可以自適應(yīng)補(bǔ)償執(zhí)行器的失效,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的固定時(shí)間穩(wěn)定,與此同時(shí)滿足系統(tǒng)的輸出約束要求。
本發(fā)明提供一種電動(dòng)車輛的雙電源控制系統(tǒng),包括主電源模塊、冗余電源模塊以及電源隔離模塊;主電源模塊包括并行連接的DC/DC轉(zhuǎn)換器、主蓄電池、第一安全負(fù)載以及與非駕駛安全關(guān)聯(lián)的常規(guī)負(fù)載;冗余電源模塊包括并行連接的備用蓄電池及第二安全負(fù)載;第一、第二安全負(fù)載互為冗余,均包括轉(zhuǎn)向控制模塊和制動(dòng)控制模塊;電源隔離模塊連接主電源和冗余電源模塊,用于通過實(shí)時(shí)獲取主電源和冗余電源模塊之間流過的電流值及電流流向來進(jìn)行短路失效檢測(cè),若檢測(cè)出二者之一出現(xiàn)短路失效,則斷開二者之間的連接來確保二者中非失效電源模塊的正常使用。實(shí)施本發(fā)明,能克服現(xiàn)有電動(dòng)車輛雙電源冗余設(shè)計(jì)存在的問題,確保電動(dòng)車輛電源系統(tǒng)的穩(wěn)定來提高行駛安全。
本實(shí)用新型公開了一種游樂設(shè)施安全壓桿鎖緊油缸試驗(yàn)平臺(tái),其中,包括試驗(yàn)臺(tái)、在試驗(yàn)臺(tái)上設(shè)有的動(dòng)力氣缸、在動(dòng)力氣缸上設(shè)有的動(dòng)力源裝置、在動(dòng)力氣缸端部的試驗(yàn)臺(tái)上設(shè)有的導(dǎo)軌、在導(dǎo)軌上設(shè)有的滑塊、在滑塊上設(shè)有的階梯座、在導(dǎo)軌端部的試驗(yàn)臺(tái)上設(shè)有與階梯座連接的測(cè)試油缸、在導(dǎo)軌一側(cè)的試驗(yàn)臺(tái)上設(shè)有與階梯座連接的同步記錄裝置,及在試驗(yàn)臺(tái)上設(shè)有與動(dòng)力源裝置、測(cè)試氣缸和同步記錄裝置連接的PLC主控器。本實(shí)用新型具有鎖油時(shí)間測(cè)試、行程檢查、失效油缸行程檢測(cè)、泄漏試驗(yàn)、油缸的故障率可靠性測(cè)試、失效油缸伸長(zhǎng)速率檢測(cè),及測(cè)試油缸產(chǎn)品合格率的效果。
本發(fā)明公開了一種控制器控制方法、裝置、交通工具及存儲(chǔ)介質(zhì),方法包括:由冗余控制器檢測(cè)主控制器的運(yùn)行狀態(tài),其中,所述運(yùn)行狀態(tài)包括工作狀態(tài)和靜默狀態(tài);當(dāng)所述主控制器處于工作狀態(tài),則將所述冗余控制器調(diào)整為靜默狀態(tài);所述冗余控制器檢測(cè)所述主控制器是否失效;當(dāng)所述主控制器失效,將所述主控制器調(diào)整為靜默狀態(tài),所述冗余控制器調(diào)整為工作狀態(tài)。本發(fā)明實(shí)施例,冗余控制器和主控制器通過共用一套運(yùn)行狀態(tài)調(diào)整體系,只有在檢測(cè)到主控制器失效后,冗余控制器才會(huì)接管控制,有效降低了網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載,確保了冗余控制器和主控制器控制權(quán)的穩(wěn)定性。
本發(fā)明提供了一種交通信號(hào)燈的狀態(tài)估計(jì)方法、裝置及電子設(shè)備,響應(yīng)于目標(biāo)交通信號(hào)燈的檢測(cè)失效事件,首先獲取當(dāng)前車輛的環(huán)境信息及目標(biāo)交通信號(hào)燈的歷史檢測(cè)信息;然后通過預(yù)先訓(xùn)練的狀態(tài)估計(jì)模型對(duì)將環(huán)境信息及歷史檢測(cè)信息進(jìn)行處理,得到目標(biāo)交通信號(hào)燈的初步估計(jì)狀態(tài);進(jìn)而基于目標(biāo)交通信號(hào)燈的歷史檢測(cè)信息及初步估計(jì)狀態(tài),確定目標(biāo)交通信號(hào)燈的最終估計(jì)狀態(tài)。該方式在交通信號(hào)燈檢測(cè)失效的情況下,通過狀態(tài)估計(jì)模型對(duì)環(huán)境信息及歷史檢測(cè)信息處理得到交通信號(hào)燈的初步估計(jì)狀態(tài),并進(jìn)一步基于歷史監(jiān)測(cè)信息對(duì)初步估計(jì)狀態(tài)進(jìn)行校驗(yàn),提高了交通信號(hào)燈的狀態(tài)估計(jì)的準(zhǔn)確性。
本發(fā)明涉及種電梯門鎖電氣開關(guān)預(yù)診斷系統(tǒng)及方法,所述電梯門鎖電氣開關(guān)預(yù)診斷系統(tǒng)包括第一電氣開關(guān)、第二電氣開關(guān)、電梯主控裝置、提示裝置、第一檢測(cè)裝置、第二檢測(cè)裝置,所述第一電氣開關(guān)與轎門鎖連接,所述第二電氣開關(guān)為多個(gè),每一樓層的層門鎖與其對(duì)應(yīng)的一個(gè)第二電氣開關(guān)連接,所述第一檢測(cè)裝置與第一電氣開關(guān)連接,所述第二檢測(cè)裝置為多個(gè),每一個(gè)第二電氣開關(guān)與其對(duì)應(yīng)的一個(gè)第二檢測(cè)裝置連接,所述電梯主控裝置分別與第一檢測(cè)裝置、第二檢測(cè)裝置、提示裝置連接。其能在電梯門鎖的電氣開關(guān)失效前做出預(yù)診斷,避免電氣開關(guān)連接完全失效后,導(dǎo)致電梯故障發(fā)生時(shí)才處理,大大降低電梯的故障率,提升電梯使用的安全性。
本實(shí)用新型公開了一種用于防雷器中檢測(cè)報(bào)警的多功能防雷器報(bào)警電路,包括防雷器失效檢測(cè)模塊,還包括防雷器損壞/空開跳脫檢測(cè)模塊、接地檢測(cè)模塊、三相缺相檢測(cè)模塊、三相不平衡檢測(cè)模塊和綜合處理報(bào)警模塊,所述防雷器失效檢測(cè)模塊、防雷器損壞/空開跳脫檢測(cè)模塊、接地檢測(cè)模塊、三相缺相檢測(cè)模塊和三相不平衡檢測(cè)模塊分別連接綜合處理報(bào)警模塊,以輸入檢測(cè)報(bào)警信號(hào)。相對(duì)現(xiàn)有技術(shù),本實(shí)用新型具有報(bào)警檢測(cè)功能強(qiáng)、檢測(cè)范圍較為全面、報(bào)警形式多樣等特點(diǎn),從而提高了防雷器的使用安全性、維護(hù)方便性。
本發(fā)明公開了一種低功耗無線車用防盜報(bào)警系統(tǒng),包括檢測(cè)單元、控制單元和控制中心;檢測(cè)單元包括狀態(tài)檢測(cè)模塊、第一微控制器和第一射頻通信模塊,狀態(tài)檢測(cè)模塊和第一射頻通信模塊分別與第一微控制器連接;狀態(tài)檢測(cè)模塊與電子式或網(wǎng)絡(luò)式防盜系統(tǒng)的電源線路或報(bào)警信號(hào)線路相連接,第一微控制器通過第一射頻通信模塊接收到控制單元發(fā)過來的詢問信號(hào)之后,再將防盜系統(tǒng)狀態(tài)信息再由射頻通信模塊返回給控制單元;控制單元在原有防盜系統(tǒng)正常工作時(shí)處于休眠狀態(tài),以降低功耗。一旦檢測(cè)單元發(fā)出原有防盜系統(tǒng)被破壞的報(bào)警信號(hào),控制單元開始根據(jù)用戶的設(shè)定向監(jiān)控中心發(fā)送車輛坐標(biāo)信息從而能夠在原有防盜系統(tǒng)失效后幫助車主盡快找回被盜車輛。
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