本發(fā)明提供一種船舶傳動裝置機帶海水冷卻系統(tǒng)評估方法,包括如下步驟:(1)分析船舶海水冷卻液壓系統(tǒng)故障,選擇頂事件;(2)通過專家主觀判斷基本事件的模糊發(fā)生概率;(3)構(gòu)建T?S模糊故障樹;(4)利用與/或模糊算子計算頂事件的發(fā)生概率。本發(fā)明方法可以有效地對船舶海水冷卻液壓系統(tǒng)進行可靠性評估,解決了傳統(tǒng)動態(tài)故障樹由于單元概率測度不完善、系統(tǒng)失效機理不清晰而無法有效評估的問題,提高船舶海水冷卻液壓系統(tǒng)風險評估方法的效率和準確性。
一種基于疲勞壽命損傷的光熱太陽能換熱設備設計方法,它涉及一種光熱太陽能換熱設備設計方法,以解決現(xiàn)有利用常規(guī)設計方法設計光熱太陽能換熱設備,存在設計壽命與實際設備壽命偏差較大,設備在服役期內(nèi)不能滿足多狀態(tài)頻繁啟停機工況,設備在服役期內(nèi)存在因疲勞引起失效導致安全性和穩(wěn)定性差的問題,具體步驟為:步驟一、使用常規(guī)設計方法確定作為疲勞設計的初步幾何特征尺寸;步驟二、有限元計算進行應力分析,得到結(jié)構(gòu)各點的應力分布;步驟三、利用疲勞損傷評價準則進行評估;步驟四、按照步驟二中確定的初步幾何特征尺寸對設備進行詳細設計;步驟五、確定制造、檢驗和驗收的技術要求。本發(fā)明用于光熱太陽能換熱設備設計。
本發(fā)明公開了一維構(gòu)件應力波信號特征的篩選方法。包括以下步驟,步驟一:對原始應力波信號進行預處理,得到m個子波;步驟二:將量化信息熵作為一維構(gòu)件應力波信號的特征量;步驟三:構(gòu)造固定寬度W的時間窗,在每個子波信號上按步進長度B移動提取信號特征值,得到多維的應力波量化信息熵矩陣;步驟四:對多維的應力波量化信息熵矩陣進行降維處理,得到一維的量化信息熵均值向量;步驟五:應用灰色系統(tǒng)理論中的多參數(shù)關聯(lián)分析方法,通過計算多種失效特征量的待檢狀態(tài)模式與標準正常狀態(tài)模式的關聯(lián)度,完成應力波特征量篩選。本發(fā)明有較好的實際應用價值,并且本發(fā)明提出的量化信息熵作為特征量抗噪性能優(yōu)良,不占有過多的時間資源。
本發(fā)明屬于磁力計和慣性導航系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合領域和智能算法輔助定位領域,具體涉及一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡的INS和磁力計組合定位技術。針對運行中GPS失效時的定位方法,現(xiàn)有方法大多集中于使用智能學習算法來解決。但是目前的方法都集中于利用智能學習算法來建立INS數(shù)據(jù)和定位誤差之間的關系。此類方法只能保持短暫的定位精度,隨著GPS失效時間的延長,終將發(fā)散。本發(fā)明提出了一種基于磁力計的組合定位方案,從理論上分析了磁力計與位置之間的關系,在GPS有效時利用智能學習算法建立磁力計與位置之間的模型。隨后當GPS失效時,利用磁力計和訓練完成的智能算法預測位置。由于預測的位置可能是離散且?guī)г肼暤模岳肐NS組合得到連續(xù)且精確的位置。
考慮多源不確定性的多參數(shù)相關退化產(chǎn)品可靠性評估方法,屬于產(chǎn)品性能退化建模與可靠性評估技術領域。方法是:分析產(chǎn)品的任務剖面和失效機理,設計加速退化試驗,并對產(chǎn)品的多元性能參數(shù)進行測量;針對單一性能參數(shù)的退化數(shù)據(jù),建立同時考慮多源不確定性和退化過程非線性的邊緣退化模型,并在給定失效閾值的情況下,推導失效概率密度函數(shù)和失效分布函數(shù)的近似解析形式;利用Copula函數(shù)建立各性能參數(shù)的聯(lián)合失效分布函數(shù);利用極大似然估計得到各邊緣退化模型及Copula函數(shù)中的未知參數(shù)集合,實現(xiàn)產(chǎn)品可靠性評估。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的多參數(shù)相關退化模型中尚未同時考慮多源不確定性和退化過程非線性的影響,進而導致可靠性評估結(jié)果缺乏合理性的問題。
本發(fā)明公開了一種結(jié)合工藝及可靠性框圖的繼電器類單機貯存可靠性評估方法,所述方法將從廠家調(diào)研的工藝數(shù)據(jù)注入到所建立的繼電器有限元仿真模型中,得到其輸出特性初始分布特性;通過分析繼電器類單機實際出現(xiàn)的失效模式及失效機理,建立基于失效物理的退化模型,結(jié)合繼電器初始分布特性及加速貯存退化試驗實測數(shù)據(jù),得到具有分布特性的繼電器輸出特性退化模型;將失效閾值帶入繼電器輸出特性退化模型中,得到繼電器貯存可靠度數(shù)據(jù),并帶入所建立的繼電器類單機貯存可靠性框圖中,實現(xiàn)對繼電器類單機貯存可靠度的評估。本發(fā)明解決了小子樣問題下繼電器類單機貯存可靠性評估準確度低的問題。
本發(fā)明公開了一種結(jié)合制造工藝及仿真的滾控電子模塊貯存可靠性評估方法,所述方法首先通過建立滾控電子模塊功能仿真模型,結(jié)合廠家調(diào)研結(jié)果,利用靈敏度分析方法確定影響滾控電子模塊輸出特性的底層關鍵元器件;然后結(jié)合失效模式及失效機理分析、輸出特性參數(shù)初始分布及加速貯存退化試驗實測數(shù)據(jù),得到具有分布特性的底層關鍵元器件貯存退化數(shù)據(jù),并將其注入滾控電子模塊功能仿真模型中,得到滾控電子模塊輸出特性參數(shù)的貯存退化數(shù)據(jù);最后利用最小二乘方法,得到滾控電子模塊分布參數(shù)的退化軌跡,結(jié)合失效閾值,實現(xiàn)對滾控電子模塊的貯存可靠性評估。本發(fā)明為滾控電子模塊的貯存可靠性評估提供了一種新的思路。
本發(fā)明公開了一種結(jié)合工藝及可靠性框圖的電子類單機貯存可靠性評估方法,所述方法通過EDA仿真模型及多物理場耦合模型對電子類單機進行描述,建立電子類單機功能仿真模型,結(jié)合廠家調(diào)研結(jié)果,利用靈敏度分析方法確定影響電子類單機輸出特性參數(shù)的關鍵底層單元;然后,對關鍵底層單元進行失效模式及失效機理分析,結(jié)合底層單元工藝數(shù)據(jù)及加速貯存試驗中實測的貯存退化數(shù)據(jù),建立具有分布特性的底層單元貯存退化模型;最后,通過可靠性框圖對電子類單機結(jié)構(gòu)特征進行描述,并將各底層單元貯存失效率注入其中,完成電子類單機貯存可靠性評估。本發(fā)明解決了因進行加速貯存試驗時電子類單機樣本量過小,而導致的貯存可靠性評估結(jié)果準確度較低的問題。
本發(fā)明公開了一種結(jié)合工藝及可靠性框圖的滾控電子模塊貯存可靠性評估方法,所述方法首先通過建立滾控電子模塊功能仿真模型,結(jié)合廠家調(diào)研結(jié)果,利用靈敏度分析方法確定影響滾控電子模塊輸出特性的底層關鍵元器件;然后,結(jié)合失效模式及失效機理分析、輸出特性參數(shù)初始分布及加速貯存退化試驗實測數(shù)據(jù),得到具有分布特性的底層關鍵元器件貯存退化數(shù)據(jù);最后,結(jié)合失效閾值及所建立的滾控電子模塊可靠性框圖中,得到滾控電子模塊貯存可靠度。本發(fā)明解決了小子樣問題下滾控電子模塊貯存可靠性評估準確度低的問題,為滾控電子模塊的貯存可靠性評估提供了一種新的思路。
本發(fā)明公開了一種結(jié)合制造工藝及仿真的繼電器類單機貯存可靠性評估方法,所述方法通過建立繼電器有限元仿真模型,結(jié)合工藝數(shù)據(jù),獲得繼電器輸出特性初始分布;然后,通過對繼電器進行失效模式及失效機理分析,結(jié)合繼電器輸出特性初始分布及貯存退化試驗實測數(shù)據(jù),建立具有分布特性的繼電器貯存退化模型,結(jié)合電路仿真分析方法將底層繼電器的貯存退化數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為繼電器類單機貯存退化數(shù)據(jù);最后,利用最小二乘方法,得到繼電器類單機分布參數(shù)的退化軌跡,結(jié)合失效閾值,實現(xiàn)對繼電器類單機的貯存可靠性評估。本發(fā)明解決了因試驗經(jīng)費及試驗樣本制約而導致的繼電器類單機貯存可靠性評估精度較低的問題。
本發(fā)明公開了一種結(jié)合制造工藝及仿真的電子類單機貯存可靠性評估方法,所述方法通過EDA仿真模型及多物理場耦合模型對電子類單機進行描述,建立電子類單機功能仿真模型,結(jié)合廠家調(diào)研結(jié)果,利用靈敏度分析方法確定影響電子類單機輸出特性參數(shù)的關鍵底層單元,并對其進行失效模式及失效機理分析,結(jié)合關鍵底層單元工藝數(shù)據(jù)及加速貯存試驗中實測的貯存退化數(shù)據(jù),建立關鍵底層單元貯存退化模型,將其帶入電子類單機功能仿真模型中得到電子類單機輸出特性參數(shù)的貯存退化數(shù)據(jù),利用最小二乘方法得到電子類單機輸出特性參數(shù)的貯存退化模型,帶入失效閾值,完成電子類單機貯存可靠性評估。本發(fā)明為電子類單機的貯存可靠性評估提供了一種新的思路。
本發(fā)明涉及一種可靠性數(shù)據(jù)評估裝置,用于方便地記錄電能表的可靠性數(shù)據(jù),及時地收集并存儲現(xiàn)場故障信息,并能根據(jù)這些信息對電能表進行可靠性水平的動態(tài)評估。本發(fā)明提供對時鐘故障、紅外故障、485故障、載波故障、繼電器故障等電能表常見硬件故障進行現(xiàn)場檢測。檢測出的故障信息經(jīng)過可靠性評估單元分析后形成現(xiàn)場可靠性數(shù)據(jù),并將結(jié)果傳送至可靠性評估遠程主站集中保存。本發(fā)明的創(chuàng)新之處在于采用數(shù)理統(tǒng)計的方法對故障信息進行分布擬合,計算出電能表的平均無故障工作時間(MTBF)、失效率和可靠度等可靠性數(shù)據(jù),能對現(xiàn)場電能表立項備案,可隨時地對電能表進行可靠性水平的動態(tài)評估,并將分析結(jié)果傳送至可靠性評估遠程主站。
本實用新型公開了一種6kV廠用保護裝置校驗模擬盤培訓教具,包括支架和模擬盤背板,所述模擬盤背板與支架固定連接,所述模擬盤背板正面設置有保護裝置和雙位置開關,所述模擬盤背板背面設置有電動機綜合保護及檢測裝置、CT、PT模擬端子排、控制回路接線和防跳繼電器,所述電動機綜合保護及檢測裝置位于模擬盤背板背面的上端,所述CT、PT模擬端子排、控制回路接線和防跳繼電器位于模擬盤背板背面的下端;該6kV廠用保護裝置校驗模擬盤培訓教具可以直觀明了的觀察和分析電動機運行情況;同時具有接線準確度高,防止電纜、空氣開關和繼電器失效等優(yōu)點。
本實用新型涉及電控封隔器,更具體的說是一種用于油氣井分層段測試的可重復坐封解封電控封隔器,包括上接頭、中間套、壓緊套、膠筒、套筒和動力腔體,所述中間套和動力腔體固定連接,上接頭通過螺紋和壓緊套連接,上接頭和中間套通過銷釘連接,中間套上滑動連接有套筒,套筒和壓緊套之間設置有膠筒,當裝置功能失效時,可以通過提拉裝置實現(xiàn)緊急解封,避免設備在井下卡死而導致的井眼報廢;除地面主動控制的方式以外,還可以預設程序在主控電路板內(nèi),并設置高溫電池組實現(xiàn)裝置的自動工作。
本發(fā)明適用于農(nóng)業(yè)信息化技術領域,提供了一種含有外套管的多點分布的農(nóng)業(yè)信息化監(jiān)控組件,包括防水外殼、壓蓋、蓄電池和無線通訊盒,所述防水外殼的底部設有與其一體成型的外套管,所述防水外殼內(nèi)設有無線通訊盒,無線通訊盒用于與后臺管理中心無線通訊,無線通訊盒內(nèi)還設有用于對土壤理化性質(zhì)進行檢測的傳感器組件,本發(fā)明的有益效果是:其與后臺管理中心無線通訊,可將傳感器組件得到的數(shù)據(jù)向后臺管理中心發(fā)送,以供后臺管理中心對土壤的理化性質(zhì)進行分析,以獲得土壤的相關信息,通過容錯率高的觸點結(jié)構(gòu)進行供電,蓄電池的安裝和更換不僅非常方便,而且蓄電池安裝的穩(wěn)定性高,能防止因晃動、振動等原因造成的蓄電池供電失效的問題。
本發(fā)明適用于農(nóng)業(yè)信息化技術領域,提供了一種多點分布的農(nóng)業(yè)信息化監(jiān)控組件,包括防水外殼、壓蓋、蓄電池和無線通訊盒,所述防水外殼的底部設有與其一體成型的外套管,所述防水外殼內(nèi)設有無線通訊盒,無線通訊盒用于與后臺管理中心無線通訊,無線通訊盒內(nèi)還設有用于對土壤理化性質(zhì)進行檢測的傳感器組件,本發(fā)明的有益效果是:其與后臺管理中心無線通訊,可將傳感器組件得到的數(shù)據(jù)向后臺管理中心發(fā)送,以供后臺管理中心對土壤的理化性質(zhì)進行分析,以獲得土壤的相關信息,通過容錯率高的觸點結(jié)構(gòu)進行供電,蓄電池的安裝和更換不僅非常方便,而且蓄電池安裝的穩(wěn)定性高,能防止因晃動、振動等原因造成的蓄電池供電失效的問題。
本發(fā)明屬于水聲定位領域,具體涉及一種平面障板條件下單矢量水聽器測向方法,包括以下步驟:根據(jù)障板結(jié)構(gòu)和障板參數(shù)建立數(shù)學模型,求出聲波入射障板的傳遞矩陣C;根據(jù)傳遞矩陣C,確定聲波入射平面障板的反射系數(shù)r;根據(jù)反射系數(shù)r得到反射聲波pr,將入射聲波pi和反射聲波pr疊加得到矢量水聽器聲壓各通道接收信號模型,由聲壓表達式確定振速表達式;將障板條件下單矢量水聽器各通道接收的信號模型代入到目標方位估計公式,產(chǎn)生錯誤的因子是確定的,剔除該錯誤,確定修正因子μ;本發(fā)明計算復雜度低,且能克服非自由場條件下由于聲場發(fā)生變化導致的常規(guī)目標方位估計公式失效問題。單只矢量水聽器相比于基陣體積小,節(jié)省成本,在工程上有著很好的應用前景。
本實用新型涉及一種曲軸箱竄油量測量裝置,進氣歧管通過PCV管與挺桿室一端相連通,挺桿室另一端經(jīng)通氣管與空氣濾清器相貫通。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,易于實現(xiàn),能夠有效地測量出曲軸箱的竄油量,評估出曲軸箱竄油是否是造成發(fā)動機機油消耗的主要原因,PCV閥是否失效,從而指導發(fā)動機的整機裝配,提高發(fā)動機的品質(zhì),減少發(fā)動機的故障率,提高企業(yè)的利潤。
本說明書涉及力學性能測試技術領域,特別涉及一種熱解材料在高溫環(huán)境下的力學性能測試系統(tǒng)及方法,通過供電組件向高溫爐供電,使得位于第一殼體內(nèi)的高溫爐加熱到目標溫度,通過設置反射箔使得第二殼體內(nèi)的試件的表面溫度處于室溫狀態(tài),再利用第二加載組件帶動試件上升并刺破反射箔后進入高溫爐內(nèi),實現(xiàn)對試件的快速升溫加熱,根據(jù)試件所需的熱解程度進行保溫處理,最后加載至試件失效,通過后續(xù)數(shù)據(jù)處理獲得試件的力學性能。因此,上述技術方案相比直接放置于高溫爐內(nèi)來進行輻射加熱,可以精確地測試熱解材料在所需的熱解程度下的力學性能。
本實用新型公開了一種樹木直徑測量裝置,包括盒體,所述盒體的內(nèi)部開設有沿其長度分布的滑槽,滑槽的內(nèi)部滑動設置與處于伸直狀態(tài)的啪啪圈,啪啪圈包括記憶合金金屬片,記憶合金金屬片的外周側(cè)設有保護套,保護套不與樹木接觸的一側(cè)設有沿其長度分布的刻度線,啪啪圈的兩端均設有貫穿保護套和記憶合金金屬片的螺孔,其中一個螺孔內(nèi)部螺紋連接有調(diào)節(jié)螺桿。該樹木直徑測量裝置,記憶合金金屬片受力使其拱形支撐結(jié)構(gòu)失效、又由于其本身記憶形材料的特性恢復到卷曲狀態(tài),能夠快速咬合在樹木上,從而對樹木直徑進行測量,節(jié)省人力,還能夠降低記憶合金金屬片不同部分的高度差,從而提高測量精度,操作簡單,使用方便。
本實用新型公開了一種注水井測試堵頭。該注水井測試堵頭包括空心堵頭主體(3),空心堵頭主體(3)的一端內(nèi)安裝有活塞(2)及活塞套體(1),活塞套體(1)與空心堵頭主體(3)螺紋連接,空心堵頭主體(3)的另一端內(nèi)安裝有盤根盒(4)和壓緊螺帽(5),盤根盒(4)與空心堵頭主體(3)螺紋連接,盤根盒(4)的端部沿圓周方向安裝有至少一道環(huán)形盤根(7),壓緊螺帽(5)與盤根盒(4)螺紋連接,壓緊螺帽(5)的端面與盤根盒(4)之間安裝至少一道盤根(6),空心堵頭主體(3)內(nèi)盤根盒(4)與活塞(2)之間填塞綿紗布(8)。該測試堵頭解決了以往由于堵頭經(jīng)常失效而引起的刺水,導致測試誤差較大以及由于刺水造成的污染環(huán)境等問題。
本發(fā)明提出了一種基于數(shù)值模擬和深度學習的攪拌摩擦焊縫成形預測優(yōu)化方法,屬于攪拌摩擦焊技術領域。所述方法包括:步驟一、設定三次模擬試驗作為數(shù)據(jù)測試集;步驟二、計算焊接過程中材料流動場和溫度場分布情況;步驟三、計算不同參數(shù)下攪拌摩擦焊具斷裂失效情況,并計算不同參數(shù)下焊縫成形質(zhì)量及缺陷分布情況;步驟四、利用生成對抗網(wǎng)絡深度學習模型遍歷所有工藝參數(shù)和焊具結(jié)構(gòu)的焊縫成形結(jié)果,獲得在保證焊具可靠工作前提下焊縫成形最優(yōu)化結(jié)果。本發(fā)明所述方法目的在于為生產(chǎn)中最優(yōu)化攪拌摩擦焊工藝提供有效的普適性預測方法,具有降低時間消耗、材料成本以及預測精確度高等優(yōu)點。
一種重力觸發(fā)剪斷銷信號測量報警元件,涉及一種信號測量技術,了解決現(xiàn)有剪斷銷信號測量元件觸發(fā)失效、報警手段單一、故障查找困難的問題。本發(fā)明的導體板為盆體結(jié)構(gòu);電池倉室設置在導體板盆體結(jié)構(gòu)的內(nèi)部,電池倉室用于安放電池;電池的正極與正極板相連,電池的負極與負極板相連;報警電路用于發(fā)出報警信號,報警電路的正極輸入端與正極板相連,報警電路的負極與導體板相連;全銅重錘的一端彈性相連在負極板的底面上;全銅重錘的另一端非接觸穿過導體板底部后延伸至陶瓷底殼內(nèi),由陶瓷底殼的底部對其承載,此時負極板與導體板為斷開狀態(tài);當陶瓷底殼的底部受到剪切力破碎時,負極板與導體板為導通狀態(tài)。有益效果為可靠性高報警手段豐富、及時。
本發(fā)明公開了一種基于混合貝葉斯先驗分布的可靠性驗證測試方法,采用共軛先驗分布法確定未知參數(shù)的先驗分布,通過先驗矩方法和最大熵方法分別求出兩組不同參數(shù),即得到不同的先驗分布,再根據(jù)第二類極大似然方法確定以上兩種先驗分布的權(quán)重,按權(quán)重將先驗矩方法和最大熵方法得出的參數(shù)融合,進而得到最終的先驗分布比單純使用其中一種方法得到的先驗分布更加準確,與真實的分布擬合度更好。通過最終的貝葉斯先驗分布及試驗信息,計算出可靠性驗證測試中所需的最小無失效用例數(shù),這種方法相對于無先驗知識的情況,可以有效的減少測試用例量。
本發(fā)明公開了一種基于制造參數(shù)的微型斷路器動作可靠性預測方法,所述方法如下:1)確定造成產(chǎn)品動作特性退化的關鍵鉸鏈、失效閾值;2)將孔與軸的初始間隙作為初始制造參數(shù);3)建立多體動力學模型;4)計算第一周期內(nèi)磨損造成的孔與軸間隙增長量;5)將孔與軸間隙增長量與初始間隙加和作為新的制造參數(shù);6)計算本周期內(nèi)磨損造成的孔與軸間隙增長量;7)將孔與軸間隙增長量與初始間隙加和作為新的制造參數(shù),記錄工作周期內(nèi)斷路器的動作特性退化情況;8)結(jié)合閾值計算該批次斷路器的動作可靠性。本發(fā)明能根據(jù)斷路器生產(chǎn)過程中所記錄的零件制造參數(shù)預測產(chǎn)品的動作可靠性,將產(chǎn)品的退化預測與生產(chǎn)過程緊密連接。
本發(fā)明的目的在于提供一種基于觀測器的增壓柴油機氣路抗干擾容錯控制方法,包括如下步驟:(1)考慮增壓柴油機氣路進排氣歧管溫度變化產(chǎn)生的干擾和EGR閥、VGT導向葉片的故障,建立增壓柴油機氣路系統(tǒng)動力學模型;(2)根據(jù)步驟(1)中的增壓柴油機氣路系統(tǒng)動力學模型設計干擾觀測器,用于估計進排氣歧管溫度變化引入的干擾;(3)采用自適應技術與積分滑模方法設計增壓柴油機氣路容錯控制器,并利用步驟(2)觀測器所獲得的干擾估計值補償系統(tǒng)擾動,實現(xiàn)系統(tǒng)的抗干擾和容錯能力。本發(fā)明對增壓柴油機氣路中EGR閥和VGT導向葉片由于長期使用導致的部分失效故障及恒偏差故障有良好的容錯能力,并能夠即使補償進排氣歧管溫度變化所引起的系統(tǒng)干擾。
本發(fā)明公開了一種基于RFID技術的凈水器監(jiān)測系統(tǒng),包括控制器,及與控制器電連接的RFID標簽、流量傳感器和紫外燈電源周期跟蹤器;及與控制器電連接的電源管理系統(tǒng);所述電源管理系統(tǒng)與無線供電接收線圈電連接;所述無線供電接收線圈與無線供電發(fā)送線圈通信。本發(fā)明的基于RFID技術的凈水器監(jiān)測系統(tǒng),通過流量傳感器測試水流,而另一個跟蹤紫外燈的電源周期;RFID讀取器定期把這些數(shù)據(jù)寫入過濾器和燈上的標簽;等到讀寫器讀取標簽時,再將這一信息返回到主控單元;一旦燈或過濾器失效,主控單元會發(fā)出聲響報警并在一個小的LED顯示屏上顯示圖像。
本發(fā)明公開了一種基于厚尾魯棒濾波的管線地理位置信息測量方法,為管線進行地理位置信息測量的技術。具體地說,利用MSINS與里程輪構(gòu)成慣性/里程輪組合定位系統(tǒng),通過系統(tǒng)動力裝置驅(qū)動其在管線中運行獲取與管線走向相關的傳感器數(shù)據(jù),并分別進行捷聯(lián)慣性解算與航位推算;利用捷聯(lián)慣性解算位置與航位推算位置差值作為量測信息,并針對里程輪打滑、滑行故障以及管線運動約束條件失效導致出現(xiàn)的位置量測野值信息利用厚尾魯棒濾波器濾除,同時估計捷聯(lián)慣性解算誤差并校正管線地理位置信息輸出,從而使系統(tǒng)提供連續(xù)、高精度的管線地理位置信息。
本發(fā)明涉及信息技術領域,特別涉及一種防止數(shù)據(jù)信息丟失的DGRU神經(jīng)網(wǎng)絡及其預測方法。本發(fā)明中的DGRU神經(jīng)網(wǎng)絡由輸入層、輸出層和隱含層組成,隱含層由DGRU神經(jīng)元構(gòu)成;所述的DGRU神經(jīng)元由同一時刻的兩個標準GRU單元連接構(gòu)成;本發(fā)明方法包括:獲取歷史數(shù)據(jù)集并進行預處理;利用預處理后的數(shù)據(jù)集訓練DGRU神經(jīng)網(wǎng)絡,建立預測模型;獲取當前失效數(shù)據(jù),進行數(shù)據(jù)歸一化處理后輸入預測模型中,得到預測結(jié)果三個部分。本發(fā)明克服了傳統(tǒng)GRU神經(jīng)網(wǎng)絡的缺點,對GRU神經(jīng)網(wǎng)絡進行改進,提出一種能增強模型記憶力,防止信息丟失的DGRU神經(jīng)網(wǎng)絡,并應用DGRU神經(jīng)網(wǎng)路建立預測模型,與傳統(tǒng)GRU神經(jīng)網(wǎng)絡相比,可以提高模型的預測精度。
室內(nèi)飛行智能體慣性系統(tǒng)與激光測距儀組合導航改進方法,其特征在于:傳感器部分(6)包括:激光測距儀URG(1),IMU(7),氣壓高度計(4)和磁場強度傳感器(5),陀螺儀(2),加速度計(3);導航信息計算部分(14)包括:USB總線(8),導航計算機(9),轉(zhuǎn)換器件(10),電氣連線(11),總線(12),導航信息(13)。使用激光測距儀(1)獲取位置信息,慣性導航系統(tǒng)獲取姿態(tài)信息,采用無跡卡爾曼濾波方法UKF和直線特征提取算法,將位置信息與姿態(tài)信息融合在一起,最后通過捷聯(lián)算法實現(xiàn)航跡推算。本發(fā)明可以實現(xiàn)飛行智能體在室內(nèi)自主導航,有效解決飛行智能體組合導航系統(tǒng)發(fā)散問題和航跡推位失效問題,提高了導航精度。
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